申請技術丨大族機器人系列協作機器人

申報領域丨人工智能

產品描述：

Elfin系列協作機器人，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域，已成功出口到包括歐美日韓在內的100多個國家和地區。Elfin系列協作機器人采用獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，構成獨特運動學結構，不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。

Elfin具有獨特的機械臂型設計：避免產品同質化， 并有效減少機器人運動中奇異點；國內首創雙關節模組：獨特的運動學結構，賦予Elfin極高的靈活性。最高集成度的模塊化設計， 盡可能減少本體重量；靈活的6自由度：4/6軸同軸結構的協作機器人， 靈活性行業內領先；模塊化：完全自主研發的減速機、電機、編碼器以及驅動控制、軟件一體化集成。

Elfin-Ex防爆型協作機器人，已獲得國家級防爆認證，可以代替工人，在爆炸性危險環境中正常工作，大幅度降低作業風險。該系列產品采用了介質隔離點燃源的泄露補償型正壓防爆系統，殼體設計多重密封結構，從而實現本安、正壓等復合型防爆結構；配備正壓監測系統，可以實時對機器人的正壓保護氣壓力進行監控并提供斷電保護功能，阻斷爆炸性可燃氣體及粉塵進入機器人內部，避免爆炸風險。

Elfin-Ex配備正壓型防爆機械手：內置壓力傳感器，正壓防爆結構；本安型防爆示教器；正壓型防爆電控柜：機械臂控制模塊、機械臂壓力傳感器置于防爆柜內，防爆柜配有壓力監控系統，實時確保機械臂的正常工作運行及壓力異常情況下的斷電保護。

STAR復合機器人結合大族機器人自主研發的機械臂，協同合作伙伴，實現對物料的抓取、搬運、裝配、檢測等功能應用，并能根據客戶現場使用環境，匹配相應的調度系統，進行靈活調度和快速部署。STAR復合機器人的核心單元均實現自主研發，具有高的性價比，且系統擴展性強，能更好的對接客戶MES等系統，根據客戶的不同需求提供豐富的解決方案，進行多樣化定制，更好的服務于未來智能智造工業4.0。

獨特優勢：

一、核心零部件自主可控

二、100%速度的精度能達到±0.02mm

三、IP66 防護等級

四、實現關節運動范圍均達到±360°，更靈活

五、ISO 5潔凈度

六、先進抱閘方式

七、EtherCAT 總線高速通信

八、國家防爆認證

九、靈活的二次開發

十、ROS開發

應用場景：

一、汽配模具打標

E10協作機器人與傳統激光打標機結合，協作機器人替代打標機鏡頭的移動導軌，提高了設備的空間自由度，能夠滿足空間多角度打標的項目需求。工作臺可移動，占用空間較小 ；操作簡單，方便設備使用人員產品換型 ；實現空間多角度自動打標。

二、車燈涂膠

采用協作機器人進行一拖二結構集成，由一臺冷膠供膠設備，使用兩臺協作機器人進行雙工位自由涂膠。

三、輪胎模具除銹

大族機器人可以很好的配合目標件設備的特點、形態，完成對物體的除銹工作，六自由度關節設計讓機器人更好的規劃完成復雜的運動路徑。

四、汽車內飾件卡扣安裝

Elfin自動安裝汽車內飾件卡扣，重復定位精度高，穩定可靠，實現365天全年無休，人機協作，多工種聯合生產，安全無憂。

五、汽車中控件注塑

代替人工完成注塑件上下料及擺盤，搭配豐富的末端工具，注塑工序更加柔性化；消除靜電、粉塵干擾，提高生產效率，并讓操作人員遠離高溫、有害的生產環境，安全性大大提高。

六、汽車座椅上下料

在大眾汽車零部件自動化生產車間，快速導入大族Elfin協作機器人 ，即插即用，高效提升汽車座椅上下料生產效率及產能。

七、檢測

Elfin協作機器人結合三坐標測量儀，可以高精度、高準確度檢驗、 多個檢查點，讓工廠中原本人工重復檢測的部份實現自動化，使質量保證達到一個全新的速度和準確度，大大提高工作效率。

八、汽車座椅膠帶、車門海綿條粘貼

支持正裝、側裝、吊裝等各種姿態安裝，精準的動作重復定位高，保證粘貼質量，機器人可連續作業不間斷，避免人工長時間疲勞作業出錯。

九、汽車內飾激光切割

Elfin協作機器人引導激光切割相對人工切割有著布署快、操作簡便、適應性廣等優勢，解決了客戶在汽車座椅泡棉切割打孔中面臨的難題。

十、防爆型協作機器人加油

應用于加油站，Elfin-Ex防爆型協作機器人能夠準確、順利地打開汽油蓋、取出油槍、插槍加油、拔槍復位、關閉油蓋，安全可靠，全流程無需人工參與。

十一、汽車鈑噴修復

Elfin-Ex應用于汽車鈑噴修復，無人化避免工人惡劣環境作業，節約油漆使用量，最快可達1小時實現輛車交付。

十二、汽車定位銷釘更換

Elfin應用于汽車固定定位銷釘更換，采用雙工位形式進行，每個關節運動范圍均達±360°，能對三種不同車型的定位銷進行更換，適用于狹小空間的柔性化與自動化改造。 

未來前景：

新能源鋰電、光伏領域

返回第一電動網首頁 >