商業運輸中，司機缺口隨著老齡化逐步擴大、人工成本居高不下正成為亟待解決的社會問題，由自動駕駛車輛實現對司機的部分替代，不僅可以緩解用工缺口、降低成本，也可以提高安全性，減少危險場景作業中的事故發生率。

目前，港口貨運、礦山運輸、園區無人配送等低速封閉場景已實現L4級自動駕駛技術的初步商用落地，未來，商用車自動駕駛將遵循封閉場景到開放場景、輔助駕駛到部分自動駕駛到高度無人駕駛的技術演進路線，垂直場景玩家可以基于卡車自動駕駛技術的復用性，逐步向干線物流場景拓展，這一過程離不開自動駕駛科技企業、主機廠、場景方的深度合作。

干線物流運輸線路以高速公路為主，運輸車型是以重型載貨車、牽引車為主的重卡。其產業鏈包含零部件供應商、自動駕駛公司、主機廠、車路協同支持方、物流企業。當前干線物流行業痛點是因司機長期工作負擔重、車輛自身盲區大導致交通事故頻發，另外工作強度高、司機高薪難聘、人力成本頗高也是因素之一。域集中式E/E架構正在乘用車領域落地應用，同時可以將該技術平移并適配化到重卡領域，推動干線物流重卡自動駕駛發展，綜合主機廠、自動駕駛公司、物流企業三方優勢的業務模式將是未來的主流趨勢。

公路干線物流是國內最主要的貨物運輸方式，占國內總貨運量的70%以上，被認為是自動駕駛應用領域最大的蛋糕之一。自動駕駛系統可減配司機、優化駕駛路線與駕駛習慣、進而節約人 力成本、減少油耗、降低車損、延長車輛使用壽命；自動駕駛軟硬件系統可減少貨車盲區、擴大車輛感知范圍，并預測危險與緊急情況，提前做出反應，減少事故發生率，降低事故死亡率。

國內多座港口得益于無人駕駛技術的落地應用，智慧化再升級，實現吞吐量再提升。國務院印發《“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃》，明確提出要鼓勵自動駕駛在港口的測試應用，將加速其發展。

港口+干線的“一條龍”運輸模式取消了港口內外集卡之分，減少港口本地堆貨環節，降低港口運營成本，同時提高物流效率。港口自動駕駛集卡的數據融合、信息共享、協同作業要求港口具有較好的通信環境，5G通信技術和V2X技術均可為港口自動駕駛應用提供有力支持。港口自動駕駛除了需要單車智能來應對無人集卡和人工作業混行的狀態混行的狀態外，還需要合理的調度來提升效率，當前行業普遍采用的是“車云”協同的方式來實現港口整體效率的最大化。

依據2022年全國港口集裝箱吞吐量保守估計港口自動駕駛集卡總市場空間為150-220億元；隨著自動駕駛技術發展，單車售價將逐年降低，預計2025年單車價格將將至120萬元，市場規模達到41.5億元。中國重汽、上汽紅巖、徐工港機、三一海工等已經在港口領域深耕多年的傳統商用車主機廠順勢自動化， 快速占領港口智能化的新市場。

提前劇透部分演講企業（排序不分先后）

干線物流：

圖森未來  

圖森未來（TuSimple）是一個無人駕駛卡車品牌，創立初衷在于以L4級別（SAE標準）的無人駕駛卡車技術為全球物流運輸行業賦能。2015年，圖森未來品牌主體公司由CEO陳默、CTO侯曉迪、首席架構師郝佳男聯合創立，其主營業務是面向全球提供無人駕駛卡車貨運服務。圖森未來品牌最初創立于中國北京（北京圖森未來科技有限公司）和美國加州圣迭戈，隨后發展至中國上海、河北和美國亞利桑那州圖森，并在上述五個地區設立研發應用中心。

圖森未來L4級別無人駕駛卡車以攝像頭為主要傳感器，融合激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器，配合自主研發的核心算法，能夠實現環境感知、定位導航、決策控制等自動駕駛核心功能，可應用于高速公路貨運和港內集裝箱碼頭運輸及其相似場景。

第三屆商用車自動駕駛大會上，圖森未來中國CTO王乃巖將以”從L2到L4：淺談商用車自動駕駛中的規模化、可靠性與成本”為主題進行演講，例如圖森未來全棧自研“節油領航系列”智駕方案，適用于重卡商用車的規劃控制模塊，打造“輕松省油，智駕無憂”駕駛體驗。

摯途科技

蘇州摯途科技有限公司成立于2019年8月8日，是由一汽解放發起的自動駕駛公司。堅持”市場+技術“雙輪驅動，聚焦于核心的自動駕駛技術研發，形成軟硬件一體化產品，以全球化視野定義智能車概念，圍繞干線物流、環衛、工廠、港口、口岸等場景打造自動駕駛解決方案。

摯途科技擁有基礎軟件平臺、決策規劃技術平臺、車輛控制技術平臺、安全技術平臺、智能硬件開發平臺、全鏈測試平臺等六大核心技術平臺，打造先進的商用車智能駕駛系統

第三屆商用車自動駕駛大會上，摯途科技副總裁鄭磊將以“左手「算法」，右手「前裝」，攻破自動駕駛商用車困局”為主題進行分享。

智加科技

蘇州智加科技有限公司是研發無人重卡的科技企業，于2018年4月設立，總部落戶相城，在北京、上海等地擁有研發中心。智加科技專注于自動駕駛在干線物流的研發應用，將自動駕駛技術全面應用于高速物流運輸，可以顯著改善道路安全，減少能源消耗，提高運營效率，重塑物流運輸億萬市場及其生態系統。

第三屆商用車自動駕駛大會上，智加科技總經理容力將以“全場景、全天候”自動駕駛落地實踐為演講主題，涵蓋重卡智能駕駛技術的應用價值、重卡智能駕駛發展的技術路線、智加自動駕駛技術的應用實踐等內容。

嬴徹科技

嬴徹科技（上海）有限公司（Inceptio Technology）成立于2018年9月，是一家專注于自動駕駛卡車網絡運營的公司，嬴徹科技取名于秦皇漢武，寓意于自動駕駛技術將為物流運輸打開新的格局，寄托了對科技賦能物流產業這一機遇的期許。公司業務聚焦于干線物流運營場景，自主研發L3和L4級自動駕駛技術，為物流客戶提供資產服務，打造自動駕駛卡車網絡。

第三屆商用車自動駕駛大會上，嬴徹科技執行副總裁黃剛將以“卡車智能駕駛規模化商用的實踐分享與技術突破”為演講主題進行分享，卡車智能駕駛駛前裝量產實踐成果、規模化商用實證經驗分享和自動駕駛技術持續突破，還將以這三部分內容進行闡釋。

港口方案：

西井科技

上海西井科技股份有限公司（簡稱：西井科技WESTWELL），是國家“專精特新”小巨人企業和國家高新技術企業，也是對”一帶一路“以及《區域全面經濟伙伴關系協定》(RCEP)眾多成員國輸出智能化服務的先鋒企業，也是中國首家基于正向自研無人駕駛重卡的公司之一，場景已覆蓋海港、陸港、制造工廠等貨運物流，產品及服務已落地全球16個國家和地區，服務120余家客戶。

通過持續創新，西井的智能駕駛產品已包含換電新能源無人駕駛重卡Q-Truck?、純電動智能平板車等這類覆蓋封閉場景的產品，還研發出可落地如園區等半封閉應用場景的車輛，以及可適用于開放場景的換電有人駕駛網聯卡車E-Truck。

第三屆商用車自動駕駛大會上，上海西井科技股份有限公司高級副總裁兼無人駕駛事業合伙人孫作雷將以“智能進化，西井無人駕駛商用車量產進行時”為演講主題進行分享。

礦區方案：

盟識科技

盟識科技是一家專注于L4級自動駕駛應用系統解決方案的技術與服務提供商，當前產品系統主要面向商用車在礦區、港區與專業場區等限定場景的應用。盟識科技以自動駕駛智能運營系統解決方案的相關產品開發為導向，進行了軟硬件全棧技術布局，并充分考慮無人駕駛技術商業落地可行性。自研包括模塊化環境感知系統、高精全工況定位系統、高性能決策控制器、車輛域控制器、車輛線控平臺、智能車聯方案、云服務平臺、現場運營系統、自動駕駛大數據平臺等核心軟硬件關鍵技術。

第三屆商用車自動駕駛大會上，盟識（蘇州）科技有限公司CEO邱長伍將以“無人駕駛技術在生產物流領域的應用與運營探索”為演講主題進行分享。

雷科智途

理工雷科智途(北京)科技有限公司是由上市公司雷科防務(02413)、北京工大學毛二可院士創新團隊、無人車技術工信部重點實驗室心團隊聯合創立的家高科技企業。公司致力于商用車高級(ADAS，AdvancedDriving AssistanceSvstems和智能無人駕駛技術的研發和推廣。

公司主營業務為商用車高級駕駛輔助系統(ADAS)及交通安全大數據服務等。商用車緊急制動系統(AEBS)目前已通過《營運輛動緊急制動系統性能要求和試規程》JT/T1242-2019及《商用車后裝AEBS自動緊急系技范》T/CSIA001-2019的檢測。

第三屆商用車自動駕駛大會上，理工雷科智途（北京）科技有限公司總經理黃    琰將以“破局井工礦場景，雷科智途井工礦無人駕駛實踐”為演講主題，屆時將以高粉塵、高風險區域的無人化智能化改造、多工程機械的自動化遠程控制聯動等內容進行深入剖析。

底盤線控： 

所托瑞安

天津所托瑞安汽車科技有限公司于2014年06月06日在市自貿區市場監管局登記成立。專注于商用車安全駕駛硬件和數據服務產品的研發、應用和推廣，致力成為中國智能駕駛安全的普及者和安全駕駛大數據服務提供商。

所托瑞安在過去幾年累計取得254項專利，榮獲了國家科學技術進步一等獎和國家級重點專精特新小巨人榮譽，在屢屢實現重大技術突破的同時，通過創新商業模式持續賦能行業生態鏈，向商用車“漸進式”智能駕駛之路的方向穩步邁進。

第三屆商用車自動駕駛大會上，所托瑞安創始人兼首席執行官徐顯杰將以“所托定義車--商用車智能駕駛商業化破局之魂”為演講主題，以“漸進式”的落地積累、商用車智能駕駛商業化實踐等內容進行精彩分享。

Adas：

Mobileye

Mobileye是一家將計算機視覺發展和機器學習，數據分析，定位和城市路網信息管理技術應用于高級駕駛輔助系統和自動駕駛解決方案的公司。憑借前沿的自動駕駛和駕駛輔助技術引領著出行服務的創新與變革，并擁有計算機視覺、機器學習、地圖技術和數據分析的能力。Mobileye提供先進的自動駕駛技術和出行服務解決方案，為行業領先的高級駕駛輔助系統（ADAS）注入動能，并致力于推動出行服務基礎設施的智能化。全球已有超過1.35億輛汽車搭載Mobileye的技術。

第三屆商用車自動駕駛大會上，Mobileye大中華區總經理童立豐將以“Mobileye 助力中國商用車企出海”為演講主題進行精彩分享。 

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