近日，湖北省經信委發布消息，由東風襄陽旅行車有限公司和北京理工大學聯合研發的全球首輛6.7米自動駕駛純電動城市公交車，成功完成廠內測試。兩臺樣車已發往深圳市，做最后的實況路線測試，預計11月底將在特定區域正式運營。
這輛自動駕駛公交車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，配有激光雷達、毫米波雷達、攝像機、GPS天線及車載工控機感知收集周圍環境，通過工控機、整車控制器及can網絡對路況環境分析，做出制動、轉向、駐車、燈光、開關車門等指令，能夠對其他道路使用者和突發狀況做出反應。
這輛車具備人工和自動駕駛兩種模式，支持兩種狀態間的切換，可容納25人，最高時速40公里，單次續航里程可達150公里，40分鐘即可充滿電。電機及核心傳動部件可靠性達120萬公里，質保里程提高5年/40萬公里，可降低生命周期維護保養成本。
來源：楚天金報
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