近日，據外媒報道，福特旗下自動駕駛技術公司Argo AI將開放專業精選數據和高清地圖，供研究人員免費使用。該公司在自己研發與測試自動駕駛汽車的同時，也為行業提供了部分開源信息。
據福特透露，該舉措旨在為學術研究人員提供便利，供其研究高清地圖對感知及預測方面的影響，例如：識別與追蹤道路上的目標物，以及預測目標物在接下來數秒內的動向。簡而言之，Argo AI希望通過此舉能鼓勵人們對這一領域開展更多的研究，并助推自動駕駛汽車領域的技術突破。
Argo AI發布了免費的Argoverse數據集，但并未開放所有相關的內容，而是限定在了專業精選數據組，供研究人員深入研究建模。該版Argoverse數據集包含了一系列選定數據，其中包括在匹茲堡和邁阿密的道路上所得收集的帶有車道中心線、交通流向等路面信息的兩款高清地圖。
據悉，Argoverse還有一個運動預測數據集，其中包含113個場景的3D跟蹤注釋和30多萬個車輛軌跡，包括無保護的左轉彎和車道變換，并提供了推進測試、教學和學習的基準。此外，還有一個API應用程序接口可實現地圖數據與傳感器數據的關聯。
盡管研究人員將大多數注意力放到了自動駕駛汽車的“大腦”上，但仍需要地圖為車輛提供所需的輔助信息，以便盡可能地尋找最安全、最高效的行駛路徑。對于研究人員而言，可通過獲取這類地圖來研發預測與追蹤方法。
來源：蓋世汽車
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