2020年奧運會將會在日本首都東京舉行，日本汽車工業上下都憋住了勁頭，決定要在這個令人矚目的體育競技場，展示日本汽車工業的尖端技術，包括自動駕駛汽車和氫燃料燃料電池電池汽車等。

但是，作為2020東京奧運會主贊助商的豐田汽車，想要展示的可不僅僅是汽車技術了。為了迎接明年的東京奧運會和殘奧會的到來，豐田準備了一系列的機器人，并且在北京時間7月22日進行了統一的展示。

豐田一次性發布了七款機器人設備，比任何一次豐田新車型發布會都要多，七款機器人分別是機器人助手、吉祥物機器人、T-HR3仿真機器人、T-TR1通訊機器人、微信自動駕駛汽車等。

機器人助手?

機器人助手包括了三款機器人，兩款是人類支持機器人（HSR：Human Support Robot）、一款是交付支持機器人（DSR：Delivery Support Robot）。?

其中一款HSR配備了一個機器人手臂，通過協同工作，機器人手臂既可以抓取高處的物體，也可以拾取位于地面的物體。

另一款HSR則是向導機器人，安裝在輪子上的顯示屏，可以向觀眾指示體育館的出入口，或者是指示場內的各種設施。?

至于DSR，則可以認為是送貨機器人，有點類似Nuro等自動駕駛初創公司努力的方向之一，DSR就是一個移動的雜貨柜，可以提零食、飲料、紀念品等。通過智能手機APP，可以召喚DSR送貨。?

值得一提的是，顧客除了可以召喚DSR送貨外，還可以命令HSR將貨物送到顧客手里。

吉祥物機器人?

豐田展示了的吉祥物機器人，包括了男性形象和女性形象，名字分別是Miraitowa和Someity，其眼睛被設計為星星和心，分別是藍色和粉色。

按照豐田的說法，吉祥物機器人可以和人類進行互動交流，并且可以作為場地的人員，包括迎賓和演藝人員，因為吉祥物機器人是四肢機器人。

吉祥物是奧運會的例行形象設計，豐田將吉祥物設計成可以交流的機器人，這也算是開了歷史的先河，或許能夠創下奧運吉祥物的銷售記錄，因為豐田表示，正在研發可以控制的吉祥物機器人。

T-HR3仿真機器人

和吉祥物機器人一樣，T-HR3也是四肢機器人，該機器人在“可愛”上要比吉祥物機器人少得多，但是清晰度方面有巨大的潛力，還旨在為游戲提供遠程體驗，并且可以實時重現吉祥物機器人的動作。

豐田表示，T-HR3采用虛擬現實技術，可以將來自遠程位置的圖像和聲音，傳回到奧運會的場館內，作為奧運球迷在場外的遠程呈現機器人，并且反映他們的動作，甚至可以與運動員或者其他人交談。?

T-TR1通訊機器人?

這款通訊機器人，是一種更加傳統的遠程呈現機器人，有輪式底座、攝像頭和超大型的垂直顯示器。

正因為有超大型的垂直顯示器，所以T-TR1可以展示真人大小的對話形象，可以讓遠程人員和奧運會運動員、或者是現場觀眾進行實時的交流，讓無法親臨現場的人員，可以感受到身臨其境。

現場支援機器人?

這款現場支援機器人，可以認為是一款微型的自動駕駛汽車，這是一款基于豐田正在開發的“e-Palette”微型共享穿梭巴士上開發的裝置，將會用于東京奧運會。

這款現場支援機器人，可以以最高時速20公里的速度行駛，并且配備三個攝像頭和一個激光雷達傳感器，車頂則有一盞LED燈。

當這款機器人使用人工智能技術跟隨奧運會現場官員時，在運動員投擲標槍、鉛球、鐵餅后，官員將器材放到機器人上，摁下其前部的按鈕，就可以把器材拉回到運動員身邊備用。

“人類更適合從野外采集設備，但為了快速將它們運送到各自的返回倉庫，這是機器人最好的工作，”監督機器人開發的項目規劃經理Takeshi Kuwabara表示。

實際上，早在2008年的北京奧運會，就是用了微型汽車搜集器材，隨后2012年的倫敦奧運會，則是寶馬提供了一批藍色和橙色的設備，2016年的里約奧運會則是綠色的小型卡車。?

作為東京奧運會的主贊助商，豐田還開發了輪式機器人，可以為老人或者病人執行家務，或者是引導其使用輪式座椅等。?

豐田的努力是“東京2020機器人項目”的一部分，該項目由東京奧運會組委會牽頭，將機器人專家與東京都政府和各奧運會合作伙伴聚集在一起。很難說機器人在明年的奧運會上真正有用，但這次活動讓豐田有機會將其技術置于聚光燈下，因為它進一步開發了各種動力系統。?

按照豐田的計劃，2020年的東京奧運會，是其集中展示新技術的機會，從燃料電池公共汽車到按需出行的自動駕駛出租車等，因為豐田正在和其競爭對手的車企、科技公司競賽，研發出價格合理的自動駕駛汽車和電動汽車，提供按需出行服務。

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