伴隨著 Xmart OS 1.5 版本的發布，XPILOT 2.5 系統迎來了最重要的一次升級。而鵬友們關注的重點就是新開放的自動變道輔助( ALC )以及全速段的車道居中輔助( LCC )這兩項更新。 

Monica 這段時間一直跟著工程師深度體驗這兩個功能，偷了不少師，正好給大家講解一下：   

自動變道輔助( ALC )是什么？ 

當車輛處于輔助駕駛模式時（即車道居中輔助已激活），且車速大于 65km/h，駕駛員按下左轉向燈或右轉向燈撥桿，自動變道輔助系統將對環境進行判斷，然后輔助駕駛員將車輛駛入相鄰車道。 

自動變道輔助使得輔助駕駛系統擁有更強的智能化能力，輔助駕駛系統從單車道面向多車道。但是作為輔助駕駛系統的一部分，自動變道輔助仍然不是完全持續正確的，并不能在所有的條件下完成變道，駕駛員仍然是駕駛安全的首要責任人。自動變道輔助( ALC )是如何工作的？ 

自動變道輔助( ALC )必須在車道居中輔助( LCC )開啟時使用，完成變道后，車輛將在新的車道重新進入居中輔助模式。也就是說，自動變道輔助( ALC )開放后，G3 不再只滿足在一條車道上對車輛縱向（前后加減速）和橫向（轉向）控制，更可以銜接在多車道之間控制，使 XPILOT 在整個輔助駕駛過程中更加流暢而不間斷。

在車道線清晰且為虛線，本車前方和目標車道擁有足夠的安全距離，自動變道輔助就可以執行了。 

自動變道輔助( ALC )如何使用？ 

首先，在大屏的車輛控制入口中找到“輔助駕駛”選項卡，將“自動變道輔助（測試版）”的開關開啟，在點擊開啟按鈕后，會有一個關于自動變道輔助( ALC )的功能說明，請認真閱讀相關信息后正式開啟。

開啟后，當符合自動變道輔助( ALC )激活的條件時，可以通過撥動轉向燈（將轉向燈撥桿朝一側按下，而非輕觸一下自動復位那種）進行自動變道 ，此時儀表上會將變道路徑標為藍色。

自動變道過程中，并不意味著駕駛員可以放松警惕，駕駛員仍然需要集中注意力，監控整個變道過程的安全，手輕握方向盤。如何臨時退出自動變道輔助： 

由于自動變道輔助對變道環境的判斷能力仍然沒有達到人類駕駛員的程度，因此，在自動變道執行的過程中，若駕駛員認為變道存在風險，可以終止自動變道輔助，在不同情況下，可以采用不同的終止方式: 

1、在車輛沒有越過當前車道前（未越過某側車道線），可以通過關閉轉向燈或反打轉向燈，來終止本次自動變道。 

2、在車輛已經越過當前車道后，可以通過控制方向盤，來終止本次自動變道。 

注意： 

1、自動變道完成后，需要駕駛員手動復位轉向燈撥桿，系統并不會自動關閉轉向燈； 

2、自動變道輔助不能一次完成橫跨兩條以上車道的變道； 

3、必須完全按壓轉向燈撥桿，而不是輕觸轉向燈撥桿來實施變道 

自動變道輔助( ALC )在激活時的不同狀態

狀態一：正常執行變道 開啟轉向燈后，自動變道輔助系統將首先進行環境的判斷，儀表將會出現一條藍色的變道指示，在短時間的等待后，如果符合變道條件，車輛開始往目標車道變道。

狀態二：當前不適合變道 

如果在不適合變道的條件下駕駛員開啟轉向燈，儀表將會出現一條紅色的變道指示，同時提示“當前不適合變道”。

狀態三：變道取消 

打開轉向燈后，在車輛沒有越過車道標線前，駕駛員關閉轉向燈，儀表就提示“變道取消”，同時藍色的變道指示消失，車輛重新保持當前車道居中輔助。

自動變道輔助( ALC )的特點和使用指南 

自動變道輔助并不能在所有條件下進行，即使是正常適宜條件下也不會全部成功。以下情況自動變道輔助將不會執行或者不會成功變道： 

1、距離前車距離低于安全距離； 

2、目標車道有其他車輛導致安全距離不足； 

3、當前車道線為實線； 

4、當前處于較大的彎內； 

5、當前車速低于 65km/h； 

6、車道居中輔助未處于激活狀態； 

7、車道線褪色或受到干擾。 

特別注意： 

自動變道輔助適合在具有清晰車道線的通暢的高速公路，以及在需要最小程度轉向輔助和駕駛員可控的相對可預測情況下使用。駕駛員有責任確定變道是否安全、適宜。自動變道輔助系統無法檢測目標車道內的所有車輛，特別是來自后方快速行駛的車輛，或者其他車道同時逼近目標車道的車輛。因此，在開始變道前，務必檢查盲區、車道線和周圍路面，確保駛入的目標車道是安全、適宜的。以下場景需要特別注意：

1、請勿在車流密集的路段使用自動變道輔助； 

2、請勿在路面道路條件不佳的路段使用自動變道輔助； 

3、請勿向分流匝道實施自動變道輔助； 

4、請勿在雨、雪、積水等天氣條件不佳的路段使用自動變道輔助。 全速段車道居中輔助(LCC) 鵬友們應該還記得，在上一個 OTA 版本( Xmart OS 1.4)中我們開放60km/h以上的車道居中輔助( LCC )。在本次 OTA 中(Xmart OS 1.4)，車道居中輔助將開放 60km/h 以下的速度區間，至此，XPILOT 系統完成了 L2 級能力全開放。  

此處宜劃重點： 

出于安全的考慮和適用過程，開放后的全速段車道居中輔助只支持在高速公路、城市快速路和封閉道路上的使用，還不能在所有的全部道路進行使用。我們將在后續的更新中，逐步開放更安全的道路使用。 

深得工程師哥哥真傳的 Monica，再次提醒鵬友們注意： 

?在輔助駕駛模式下，車輛并非處于完全意義上的自動駕駛狀態，無法應對所有的外部環境和交通狀況，始終保持對交通環境的觀察和判斷，以及對車輛的有效控制，確保行車安全，是駕駛員的首要責任； 

?在輔助駕駛模式下，道路上的行人、自行車、交通燈、建筑物體、路障、靜止車輛等目標，無法被有效應對，駕駛員需要及時判斷并做出正確的應對； 

?輔助駕駛的相關功能，包括自適應巡航( ACC )和車道居中輔助( LCC )，都是面向在高速公路和城市快速路等道路通暢的封閉路段駕駛時，輔助駕駛員更舒適的完成駕駛任務而設計的，并不是一個完全意義上的持續正確的自動駕駛系統； 

?不要為了滿足炫耀等與非安全駕駛目的，而做出與自適應巡航 (ACC )和車道居中輔助( LCC )系統設計和使用要求不符的行為，這樣的行為可能會導致嚴重的后果。

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