12月16日，由全球新能源汽車大會官方機構主辦，第一電動網承辦、中國汽車工業協會、中國汽車工程學會、華西證券支持的第十屆全球新能源汽車大會（GNEV10）在北京舉行。

2019年的新能源汽車市場在補貼退坡后遭遇拐點，深度下滑，今年負增長已成大概率事件。但各車企的負責人正如同驚濤駭浪中的船長，以一種不死的企業家精神奮力前行，做出了開創性貢獻。本次大會的主題是“重新定義汽車：偉大的船長”。

智能網聯目前還處于第一階段：車的智能化，還有更重要的因素需要考慮：人性。人作為智能網聯系統的原點，不僅是信息核心，更是場景核心。在當天下午“平行論壇三：智能網聯，從記得我開始”上，智行者聯合創始人霍舒豪發表了主題演講，霍舒豪表示，智能化給到了整個汽車產業玩家更多的機會，每個用戶都很期盼去升級下一代系統，想體驗一下新功能在我車上到底是什么樣的體驗，這里面汽車產業從開環變成了一個閉環，到變成了一個螺旋上升迭代的系統。

霍舒豪還提到，自動駕駛在乘用車的應用上很遙遠，在L5級別應用上很遙遠，但是在一些特種區域，在一些相對低等級的自動駕駛產品，其實很快，或者說已經來到了大家的身邊。

以下為嘉賓精彩實錄，未經本人審閱，有刪改。

我來自智行者科技，前面各位老師講的更偏向于車聯網，今天只有我講自動駕駛這塊，下面我從自動駕駛角度、從技術本身及落地的情況做下分享。

講自動駕駛之前，我想先回顧一下整體汽車的發展過程，為什么要做這件事情呢？整個汽車的發展過程非常有意思，一方面跟整個工業變革結合在一起；第二點，整個增長速度，在不同階段有不同的特點，比如說工業1.0是機械化過程，基本上有了一輛車，這輛車怎么樣就沒有人關注。第二個階段變成電氣化，比較突出一個特點是流水線。再往下工業3.0，開始去摳成本，大家也知道汽車的利潤率非常低，這個來源于經濟增長的事情。到了工業4.0，或者說到了現在，大家都在講四化，它是跟互聯網結合，跟整個AI技術相結合的時代。在整個時代里面，我一直認為汽車是整個機電，整個工業產品里面最綜合、最體現集中的載體。

再回來看整個汽車產業，或者說汽車生態圈。從1.0到2.0到3.0到4.0變化到現在，我認為最近幾年整個汽車產業發生了比之前過往十幾年都更快的變化，什么意思呢？我自己一直認為，大家對汽車的觀點是很傳統的產業，或者是一個變化很慢的產業，為什么呢？因為汽車是一個相對封閉的產業。出行，或者說汽車本身跟大家的出行安全相關，所以它要很謹慎，從設計到生產到落地經歷非常長的周期，我自己定義汽車產業是一次性買賣，從三五年前開始汽車定義，從生產到交付給用戶之后，這個環節基本上就斷了，車廠和人的關系就沒有了。

但是現在開始發生了變化，通過OTA，可以讓汽車像我們手機軟件一樣可升級、可迭代，這樣的話用戶的信息回到OEM廠家那邊就會非常有用。再有一個，用戶對車就有了非常新的期待，比如特斯拉的自動駕駛系統，從1.0、2.0一直升級，每個用戶都很期盼去升級下一代系統，想體驗一下新功能在我車上到底是什么樣的體驗，這里面汽車產業從開環變成了一個閉環，到變成了一個螺旋上升迭代的系統。

再說回來自動駕駛本身，現在有兩個比較大的話題，一個是新能源，第二個是智能化。智能化這塊給到了整個汽車產業玩家更多的機會，大家可以看到左邊那幅圖，光是圍繞著自動駕駛，現在還沒有L4級別的量產車出現，都已經有這么多的玩家在這里面有加入，包括高精度地圖、傳感器、線控系統，很多玩家加入進來，這是傳統的，還有一些做IT的，包括谷歌，像BAT就是我們國內偏互聯網的企業都逐步加入到汽車這個行業，包括像華為。在汽車生態里面，越來越多的玩家加入進來，這是一個特點。

再有一個特點，我們看一下右邊這幅圖，右邊這幅圖是對整個產業里面自動駕駛的分類，最右上角是第一梯隊的玩家，這是今年3月份時候發布的報告，這個里面看到了第一梯隊有3個玩家，去年第一梯隊里面有9個玩家，短短的一年里面，玩家的地位，或者分布發生了這么一個大的變化，可以看到圍繞著自動駕駛本身這個事情是整個行業變化顛覆是很大的。

我們說自動駕駛現在大家談的最多的是智能網聯，它是自動駕駛兩個發展的分支，一個是自動化，就是說單車智能，通過自身的感知完成自動駕駛能力。再有一個通過網聯化，就是通過V2X等等這些不僅是車本身，還有云端，或者是路測端設備本身進行自動駕駛。我國是比較推崇智能網聯化汽車，甚至對于智能網聯汽車都已經有我國的解讀和不同的分級定義，也是從國家層面，從整個產業層面定義這么一個事情。未來的產業發展，肯定是從智能化跟網聯化互相融合的過程。

這是一個大交通體系，可以看到未來智能網聯汽車不僅僅是汽車產業本身，不僅僅是車本身，它更多談的其實是大交通，我自己叫做在交通領域的均衡，這里面不僅僅是車輛，還有車和人、路、云的互動，人、車、路、云四者之間相互的結合，還有交通的效率、安全性、可靠性的本身。

我們公司是做什么呢？在整個大環節里面，我們公司定位于打造多通用場景L3、L4整體解決方案，我們終極目標是實現開放場景下的L4無人駕駛場景，這是我們的核心，或者說是我們核心的能力。通過我們的能力和算法本身希望孵化出一些產品應用，這里面要提一點，自動駕駛對于我們來說是平臺性的技術，剛剛提到AI也是平臺性的技術，自動駕駛加某個東西就會有一些化學反應發生，比如說環衛領域、物流領域、安防領域、反恐領域、汽車交通領域。通過不同領域的落地之后，我們希望通過這里面的數據、經驗、場景能夠去回歸到我們的算法、技術本身進行升級和迭代。

我們公司把整個系統框架，自動行走這個部分提取出來了，我們花了很大的精氣做研發和研究，去完成了這么一個量產級自動駕駛套件的事情，這個里面包含了基本的核心算法，包含了多傳感器、感知融合、數據遠程傳輸等等，這個是我們發現在各個行業里面關于自動行走共性的部分，通過這個平臺支撐不同的行業用戶開發偏個性的業務、環節，同時我們會對下面有標準化的數據接口連接我們的線控底盤，或者是線控系統。

看一下我們現在做到的情況，目前我們累積了超過130萬的測試里程，值得一提的是我們關于無人駕駛專利的數量，從去年的統計數量來講國內是排名第三，僅次于華為和百度，這里面強調一個事情，決策和規劃，我們認為是自動駕駛本身的一個核心，為什么呢？這里面除了你能看到聽到東西之外，下一步基于這樣復雜場景下應該怎么去行為動作，這才是做自動駕駛的企業，或者公司應該去花大力氣研究的課題。在這一部分，我們是獨創了一個車輛行為和行人軌跡預測的算法，通過混合核心算法這么一個決策系統去完成了行為決策這部分的實現。右邊是我們完成了一些挑戰，包括在一些極端天氣下，在一些山區路況下完成了天門山九十九道彎的極限路況測試，包括行業內用時最短拿到了北京自動駕駛路測牌照。

剛才說到通過自動駕駛平臺和行業結合，目前結合比較深入，或者比較靠前的一個是環衛領域，一個是物流領域，環衛領域我們推出了蝸小白這個產品，物流領域推出了蝸必達產品，目前兩臺車加起來的出貨數量達到了600臺，這應該是全國量產級的無人駕駛產品出貨量最大的情況。在跟乘用車廠合作里面推出了我們乘用車的解決方案，這里面分為停車場和高速公路。

（播放視頻）

這款自動清掃車最北用到了內蒙古，最南已經到了海南，這款車大部分應用在景區、園區，在完全無人監控的場景下實現自動清掃作業。跟這樣的行業應用去結合的話，會提出一些甚至比乘用車本身更高的要求，比如說剛才那個視頻，我們在一些環衛領域貼邊清掃能力做了很大的研究，現在已經實現了跟路沿零貼邊的情況。

這是另外一款產品，是無人配送車，大家可以理解為是沒有人的跑腿小哥，它給清華大學的圖書館運送書本，可以看到在清華這樣一個高校場景里面，整個路況相對比較復雜，十字路口、行人、自行車這些一樣都不少，這個項目我們已經運行了快兩年的時間了。

這個是我們在乘用車里面的一個應用案例，這個地方是在天門山，從山底開到山上九十九道彎，在這個過程里面整個駕駛座上是沒有人的，有個安全員坐在副駕上，整個過程中會面臨到窄道會車、隧道、煙霧這些環境，最終在山頂完成了這樣一個精準泊車的過程，也是順利的完成了整個挑戰。

說回到自動駕駛，大家可能覺得還是很遙遠，我自己也覺得很遙遠，在乘用車的應用上很遙遠，在L5級別應用上很遙遠，但是在一些特種區域，在一些相對低等級的自動駕駛產品，其實很快，或者說已經來到了大家的身邊。

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