2021年6月17日-19日，由中國汽車工業協會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點上，本屆論壇以“新起點 新戰略 新格局——推動汽車產業高質量發展”為主題，設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”，全面集聚政府主管領導、全球汽車企業領袖、汽車行業精英，共商汽車強國大計，落實國家提出的“碳達峰、碳中和”戰略目標要求，助力構建“雙循環”新發展格局。其中，在6月19日上午舉辦的主題論壇“共創軟件定義汽車新生態”上，小鵬汽車嵌入式高級總監余鵬發表了演講。以下內容為現場演講實錄：

大家上午好，今天非常高興有機會在這樣的場合跟大家介紹一下小鵬汽車在軟件定義汽車的大趨勢背景之下，我們圍繞SOA的簡單想法和做法。

我們都知道，近年來汽車的產品屬性已經發生了非常大的變化，我們從原來的機械產品屬性，已經演變成電子產品的屬性，在當前正在進行的汽車新四化的浪潮，正在催生汽車電子在整車電子架構等一系列方面都在發生深刻變革，又像現在推出全場景語音交互，萬物互聯等不斷揭開汽車智能化的面紗。

智能手機之后，我們非常有理由相信，下一代全新的智能軟硬件核心載體，一定會是智能汽車。汽車的核心價值，已經在發生根本性的轉變，軟件已經在逐漸成為智能汽車的全新制高點，汽車的軟件價值也正在以非常快速的增長勢頭在變化。

我們要實現汽車的真正智能化，整車軟件智能變革將是必然。智能手機也是SOA對成功的案例，我們今天討論比較火熱的SDV，就是SOA架構思想在汽車上的延展和應用。

我們相較于傳統的軟件架構，SOA的架構實際上就是通過把ECU模塊的單元，遷移到域控制器的單元里面來，通過新增服務層，把原來的所有獨立功能抽象成原子服務，這些所有的原子服務又可以通過重新的組合，形成不同的全新電動場景的功能，這就是我們功能的APP化。SOA的服務接口標準化以及可以無限組合拓展的價格優勢，給我們帶來了靈活、經濟、快速、無憂的全新軟件迭代能力。

SOA正在成為智能汽車非常核心的基礎，SOA好做嗎？答案當然是否定的，因為我們會發現這個過程當中會遇到一系列非常大的挑戰。

首當其沖就是整車的電子架構的變革。剛才提到SOA的實現會需要從當前分布式電子架構，起碼要過渡到跨越集中式的架構，這其中就有關鍵的一環，就是域控制器的應用，意味著原來車上裝載的數十、上百個ECU的時代即將過去，ECU的減負，并不像我們簡單看著物理集成這么簡單，是把數十個ECU的模塊，逐一進行軟硬件剝離的過程，再進行集中的域控制器，這對大多數主機廠而言，是全新和陌生的過程。

第二軟件系統的革新。對大多數OEM來說，這個也是需要重新轉型和構建的過程。就軟件本身而言SOA也需要可以支持大數據傳輸、高安全、高實時性的系統支撐。當我們完全能夠具備所有標準APP接口協議之后，我們也希望更多拓展到不同的操作系統，實現多樣性，而且同樣需要我們對軟件層面具有較大的開發實力。

隨著ECU的消亡，必定會對既有的規定進行沖擊。越來越多的主機廠正在考慮收攏更多主導權，從應用層軟件到底層軟件，甚至到硬件，都希望實現全棧覆蓋，但是由于當前的供應鏈阻力甚至自身儲備的能力，短期之內還比較難以實現。

前面講的挑戰，如果都能夠很好的克服的話，最終在業務的實踐這方面必定出現大量的問題。比如說我們如何更好對第三方服務商進行管理，我們如何共建軟件生態平臺，以及我們如何更有效率，先人一步的開發強差異化的應用APP，而且能夠持續進行運營，這些都是當下我們要直面的一系列問題。

在這樣的挑戰之下，SOA要真正實現，軟件真正成為定義汽車的落地，多層次、多領域的變革會是我們突破的關鍵。

從小鵬汽車角度來講，我們是如何在考慮SOA的構建，小鵬成立之初，我們就致力于智能化的深度開發和迭代。我們愿景是希望通過數據的驅動，來驅動整個智能汽車的變革，成為未來出行方式的引領者，同時我們希望更懂中國的智能汽車。

這樣的愿景驅動之下，小鵬將垂直建設整車電子架構到域控制器軟硬件平臺全棧的自研能力。今年我們即將推出的小鵬P5已經實現了域控制器架構，明年將全系車型實現跨域集中式架構。隨著前面幾個車型的開發，小鵬已經推出了很多基于高通80，以及英達等主流硬件平臺的控制器，同時我們完全具備了基于Android、KMS（音）等軟件系統開發能力。在應用生態建設方面，小鵬也建立了比較龐大的開發團隊，我們通過自主和合作并舉的方式，目前我們在PC上可以支持應用商店+支付寶小程序的雙重生態體系。圍繞全棧的自研能力，我們以此來構建更好的SOA架構。

從電子電器的架構來看，小鵬遵循這樣的三部曲戰略。我們當前已經進入EE2.0的雙腦域架構中央計算，我們在域控制器當中已經可以實現減少60%的傳統ECU的數量，在硬件資源可以實現高度集成，大部分的車身功能已經可以遷移到所謂的域控制器當中來，在這樣的架構設計之下，我們的中央處理器是可以實現支持儀表、信息娛樂系統以及智能車身相關控制的大部分功能，同時集成中央網關，它負責對車身域網段進行整個通訊路由，同時可以兼容V2X的協議，不僅支持車與車的局域網的通信，同時可以支持車與云端的互聯，以及車與遠程數字終端的連接功能。

同樣在另外一個領域就是智能駕駛域控，完全集成了所有高級別輔助駕駛功能，高速NGP，前兩天推出的停車場VGP功能以及即將推出城市VGP的功能，雙執行域是高度集成全車80%以上的車身控制相關的功能以及將近100%的動力控制相關的功能。這兩個域控，同時也要負責采集對應的IO接口的信號，比如電機類、開關類、圖形類，將此類信號抽象成為服務接口，在架構框架體系下，小鵬EE2.0電子電器架構，基本可以實現SOA的硬件基礎。

對于車載通信網絡的架構而言，小鵬主干網絡已經可以實現以太網+CANFD的數據，中央處理器與另外幾個域控基本是以以太網交互為主，CANFD為輔的方式。為了更好支持高質量視頻流以及高精度地圖的數據傳輸，我們在中央處理器和XPU、5G之間已經實現了以太網的傳輸。同樣為了更好加強我們在車身域、底盤域、動力域和CCM之間的數據交互能力，我們已經實現了以太網的傳輸，這樣的域控架構基本上已經構成了基于中央處理器作為交換機，從而實現點對點的，基于以太網的高帶寬網絡通訊能力，為我們在跨越通信協議打下了良好的基礎。我們在小鵬P7上已經率先實現了量產。

通過5G和V2X應用的加持，我們也已經構建了非常良好的車云協同結構體系，為我們后續軟件定義汽車能夠在小鵬汽車上真正落地，鋪一個比較良好的云端通路和應用環境。

小鵬的電子電器架構有什么不同？我一直在想這個問題，我想在當前集中域控的階段，想要更好實現SOA的話，我們采用了分層域控的架構設計，實現了提前把我們在后續車載中央大腦的終極域控設想，我們把它提前引入，我們把兼具網關功能的中央處理器，我們把它作為主域庫存，另外兩個執行域控作為從域控層，這兩個從域控層是對所有的車身功能進行原子化抽象，交由主域控層進行調度、管理和訂閱，從而實現基于服務的功能。

我這兩個執行域控，會更多從區域管理的角度，把很多的功能進行跨域整合，這樣做的話，既可以做到非常好的就近驅動，減少整個復雜度，同時可以更好對區域的服務子級進行管理。

在這樣的混合設計的思路之下，我們提出了圖中所示的SOA軟件架構，它其實很簡單，像剛才所提到的，把兩個域控，基于CP架構之上，不僅保留本地原先具備的全部車身功能應用層，SWC，同時這兩個域控上要將本地功能抽象，成為我們服務接口。

其中基于CP的域控制器，收集其他ECU和執行器、傳感器的相應信息，并通過標準協議傳輸給中央域控，中央域控更加有效、安全地進行管理，提供標準API給應用APP，我們的應用APP，可以實現在CPU當中實現，同時我們可以支持它在Android等終端設備實現，甚至云端實現。混合SOA架構，是現在目前過度的形式，但是它的意義在于我們可以更加快速的實現SOA。

在SOA的架構思想之下，我們最終形成了三層交互的整車軟件架構形態，其中包含車身功能層、應用層、交互層。車身功能層，提供少部分的服務接口，實現整車大部分的本地功能，最終被服務接口取代。交互層定義服務接口標準，安全有序地管理車身功能的所有服務。應用層要實現整車少部分本地功能，最終通過調用服務接口實現所有本地功能，實現遠程終端應用和云端應用。

最終實現整車控制重心能夠逐步向智能應用層轉移，最終實現完全由智能應用層實現，并向軟件開放平臺提供服務集和代碼庫，以便于開發者實現應用服務的擴展開發。

講了這么多，我想表達的核心觀點就是小鵬對于基于SOA，最終實現SDV的事情，我們是真刀真槍做的事情，而不是停留在PPT上的規劃。我們在明年所要推出的車型，會部分搭載SOA的落地。

小鵬為什么可以，或者我們為什么可以做到？一個最主要的核心優勢在于我們對高度自主開發，包括全棧自研的戰略定位，包括我們全公司對迎接挑戰，克服一切挑戰的高度共識。目前為止，我們已經搭建了非常強大的開發團隊，而且規模還在不斷擴展當中。我們所涉及的領域也非常廣，也很深，比如電子電器架構到域控器，到整個應用生態的開發，都建立了非常完整的開發體系，包括我們形成了一個強大的開發能力。尤其是軟件開發層面，小鵬投入非常大，我們期待在智能汽車后續的整個個性化、差異化方面，可以持續做到業內領先。

最后時間關系，簡單對SOA在未來做一個展望。短期看，不太容易回答，或者也不太容易想清楚、看明白SOA真正的價值何在，無疑在未來可期的時間段之內，SOA一定會成為我們在技術發展，包括汽車產業的更迭以及在未來商業價值方面，都起到巨大的推動作用。這個領域一定會形成藍海之勢，終將會形成一個百花齊放的景象。我們能看到真正繁榮的智能汽車的應用生態，將離我們不遠。以上是我全部的介紹內容，再次感謝大家的聆聽，謝謝！

返回第一電動網首頁 >