11月17日，工信部等四部門聯合發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，明確提出在智能網聯汽車道路測試與示范應用基礎上，遴選具備量產條件的L3及L4級別自動駕駛汽車開展準入試點。政策發布一周左右的時間，寶馬、奔馳、智己、極狐、長安汽車等多家車企便相繼官宣了獲得L3級自動駕駛測試牌照。

汽車行業呼喚多年的L3，終于踩著2023年的尾巴邁出了落地應用的重要一步。

各車企應聲而動的同時，供應鏈玩家們也在緊跟L3發展的步伐，從而構建起完整的產業發展體系。線控底盤作為自動駕駛系統最關鍵的執行端，需要與感知和決策協同來實現汽車產品的各項智能化功能。

目前，線控底盤主要有五大核心系統，分別為線控制動、線控轉向、線控懸架、線控換擋、線控電門。其中，制動系統的發展對汽車行業的影響是全方位——從提高駕駛安全性能到提升制動效率，再到降低制動噪音和提升駕駛舒適度，制動系統的技術革新驅動汽車行業邁向更安全、更高效和可持續的方向。

探索智能制動兩大方案——EHB和EMB

制動系統包括駐車制動與行車制動，駐車制動經歷了由傳統的機械手剎到電子系統的過程，行車制動系統經歷從機械制動—液壓制動—線控制動的發展階段，線控制動正成為未來制動系統的主流方向。目前，線控制動主要分為電子液壓制動（EHB）和電子機械制動（EMB）兩種技術路線。其中主流的EHB技術又分為One-Box和Two-Box解決方案，One-Box較Two-Box性能上更具優勢，但目前Two-Box安全性更有保障；EMB理論上更完美，但由于冗余備份、電機性能等限制，蓋世汽車研究院預計未來5年內，仍將以EHB為主。

圖源：蓋世汽車研究院

在新能源車和智能駕駛滲透率提升以及高安全性的需求下，接下來線控制動市場將處于爆發增長期。當前，國外Tier1巨頭博世在控制器、傳感器等方面具備領先優勢；但像伯特利、拿森、格陸博等本土廠商則通過為新能源品牌供應，出貨量大幅提升，市場份額不斷提高。

本土高出貨量廠商的成本優勢正逐漸顯現，部分初創公司也在快速跟進。以菲格智能科技有限公司（下簡稱“菲格科技”）為例，作為一家專業開發、生產汽車制動系統智能線控系列產品的創新型企業，菲格科技有三大系列產品，分別是EPB、EHB和EMB。

圖源：菲格科技

雖然是一家初創公司，但憑借其腳踏實地的技術創新，2016年菲格科技開始批產EPB，目前市場保有量超1000萬件；2021年起Two-Box產品實現批產；2022年One-Box實現批產。

滿足L3級駕駛與安全需求，EHB持續進化

在“2023第三屆汽車智能底盤大會”上，菲格智能科技有限公司總工葛宏表示，智能駕駛共分為五級，對菲格科技而言，這五級智能駕駛分別有其對應的產品和解決方案：

圖源：菲格科技

L1以下是傳統的制動系統解決方案；L2部分自動駕駛，菲格科技的解決方案有兩個，第一Two-Box+ESC，第二One-Box；L3以上的自動駕駛解決方案是Two-Box+ESC或One-Box+RBU；在L4、L5以上，菲格科技將持續推進One-Box+RBU或EMB。

在EHB技術路線中，Two-Box產品量產較早，成熟度較高，同時由于是分體式結構，主機廠能根據車型需求靈活選擇制動系統的配套方案，如ESC+iBooster、ABS+iBooster或ABS/ESC+真空助力器等，因此Two-Box產品是當前線控制動的主流產品之一。

葛宏認為，Two-Box最大的優勢在于電子助力器和ESC分開，可以互為安全冗余。同時菲格科技Two-Box是機械解耦結構， 配有踏板模擬器，無需依賴ESC獨立實現能量回收。

目前，菲格科技的Two-Box解決方案具備基礎制動助力，能夠協調能量回收、坡道輔助、陡坡緩降、自動排氣等功能；同時其還具備增值功能，支持整車緊急制動（AEB）、自動制動預充壓 （ABP）、前橫穿側向制動（PCTB）、后橫穿側向制動（RCTB）、自適應巡航（ACC）以及自動駕駛ADAS。值得一提的是，菲格科技的Two-Box解決方案在ABS模式下不會彈腳，在緊急制動模式下可有效避免夾腳風險，最大建壓能力達到了180bar。同時相較于傳統制動200-300ms的響應時間，其在技術上可提高30%-40%，達到150ms。并且憑借高可靠和輕量化的優勢，工作壽命達220萬次，重量做到了4.27kg。

基于Two-Box方案的成功經驗，菲格科技于2022年開發了ESC和RBU+One-Box的解決方案。其中ESC支持策略定制，提供Base及Plus兩種配置，OEM可自由選配。“Two-Box+ESC”則為行業提供了更高性價比和更廣安全冗余范圍的線控制動解決方案，能滿足自動駕駛L3以上的整體安全功能需求；“RBU+One-Box”則能夠滿足L3以上的自動駕駛要求。

One-Box是一種集成式的智能電液線控解決方案，其優勢在于：第一精度較高；第二可獨自滿足L2級以下的智能安全冗余需求。加上安全冗余控制器RBU后有兩套獨立的控制系統，可滿足L3以上的智能駕駛系統；第三能量回收范圍較廣。

菲格科技的One-Box方案集成了Two-Box和ESC的所有功能，在此基礎上，支持自動泊車、智能駕駛以及自動巡航等功能。同時，該系統采用雙向建壓設計，Refill工況實現無間斷補液，最大建壓能力達到了215bar，壓力可提高20%-30%，輸出范圍可提高30%。其電機、電磁閥是線性可控的，可實現系統高精度控壓，并集成EPB，增強了備用制動行車安全。相較于Two-Box，One-Box在響應時間上進一步縮短至125毫秒，總重小于5.7公斤。

提及One-Box，就不得不講到RBU。上文提到，其與RBU的匹配組合可滿足L3以上的功能冗余需求。具體來看，首先RBU可控制兩個前輪液壓，在One-Box失效的情況下進行冗余控制，兩個前輪液壓還能保持ABS防抱死功能；其次，能對EPB實現冗余控制，在主控制器失效時，輔控制器可以對車輛進行控制。目前，該組合是安全智能線控制動的主流解決方案，可100%實現安全冗余功能的協調控制。

聚焦六大安全冗余，完善EMB方案

EMB是真正意義上的線控制動方案，適用于線控底盤智能域控制，易于實現ABS、TCS、ESP、ACC等智能駕駛功能并支持整車多種動態駕駛模式。與傳統的制動系統不同，EMB使用電機和傳動機構來執行制動動作，而不是依賴液壓或氣壓系統。目前，EMB正處于研發階段，由于其技術難度較高，尚未量產落地。近年來，隨著線控技術的進步，海外Brembo、Haldex等企業推出了相關樣機，國內菲格科技在EMB研發方面處于領先地位、其他初創公司如利氪科技、格陸博等也均有布局EMB產品。

但對汽車智能化發展而言，EMB落地的前提是保障安全。因此，菲格科技聚焦六大安全冗余，持續完善EMB方案：

第一，通訊冗余。由于線控制動要與整車通訊，其通訊要通過雙路CAN總線，一路失效還有一路。

第二，控制器冗余。系統設置了前后兩個中央控制器，兩個控制器之間有兩路私有CAN，可保持同步。前輪控制器控制兩個前輪的電子卡鉗，后輪控制器控制兩個后輪的電子卡鉗。實現安全控制器的備份。

第三，電源冗余。傳統制動器依靠液壓作為能源，EMB則依靠電能提供能源。為保證安全，菲格科技雙電源采用X型供電，蓄電池1給右前、左后供電，蓄電池2給左前、右后供電。

第四，制動開關冗余。現在制動系統采用電子踏板，通過線控與輪端制動器連接，這種情況下一個電子踏板本身有雙路信號，還有EPB開關。對系統而言，制動開關也是冗余的。目前，每個輪速傳感器是單芯片，未來EMB將是雙芯片，輪速信號也將實現冗余備份。

最后是卡鉗、電機冗余。若電機壞了該如何？菲格科技的電機采用四個獨立電機控制，同時電機采用雙繞阻。所謂雙繞阻即兩個電機繞阻一個壞了，還有一個繞阻，電機可以繼續工作。

車輛安全問題是行業的共識，針對上述六大冗余，可以發現EMB在安全冗余方面已經有了很大的進展。菲格科技自2019年正式立項開發EMB，目前已完成所有的臺架試驗驗證，整車實驗驗證也基本結束，接近于B樣狀態。

葛宏表示：“我們希望在2025年實現EMB產品落地?！?/p>

圖源：菲格科技

從產業發展來看，目前相關企業已經對EMB技術準備得較為充分，但EMB產品落地仍欠一陣政策的“東風”。目前，傳統液壓制動上市前仍需經過GB21670-2008的行業標準檢驗。而在2008年發布的行業標準，已經不再完全適用于快速發展的智能制動技術和產品解決方案，行業亟需市場端和政策端協力推出更適合、更科學的檢驗標準，以推動產業的合規、健康發展，助力EMB在國際上率先落地，并實現彎道超車。

返回第一電動網首頁 >