蓋世汽車訊 3月5日,全球導航解決方案提供商OxTS宣布其GNSS輔助慣性導航系統(INS)現已在NVIDIA DRIVE自動駕駛汽車(AV)開發平臺上獲得支持。該軟件插件由OxTS內部使用NVIDIA DriveWorks SDK開發,可在NVIDIA DRIVE AGX Orin開發套件上運行。
圖片來源:OxTS
利用該插件,使用NVIDIA DRIVE的開發人員能夠將OxTS GNSS/INS數據直接輸入平臺,以訪問高精度的參考定位數據作為地面實況,并驗證其他傳感器或正在測試中的算法的性能。
來源:第一電動網
作者:蓋世汽車
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