蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，美國西北大學(xué)（Northwestern University）的工程師們開發(fā)出新型柔軟、靈活的裝置，可以通過伸展和收縮使機(jī)器人移動(dòng)——就像人類的肌肉一樣。

圖片來源：西北大學(xué)

為了展示新裝置（稱為執(zhí)行器），研究人員用它來制造一個(gè)圓柱形、蠕蟲狀的軟機(jī)器人和一個(gè)人造二頭肌。在實(shí)驗(yàn)中，圓柱形軟機(jī)器人在狹窄的管道狀環(huán)境中沿著急彎方向移動(dòng)，而二頭肌能夠連續(xù)成功舉起500克的重物5,000次。

由于研究人員使用普通橡膠3D打印了軟執(zhí)行器的主體，因此最終的機(jī)器人材料成本約為3美元，不包括驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器形狀變化的小型電機(jī)。這與機(jī)器人中使用的典型剛性執(zhí)行器形成了鮮明對比，因?yàn)閯傂詧?zhí)行器通常要花費(fèi)數(shù)百至數(shù)千美元。

研究人員表示，這種新型執(zhí)行器可用于開發(fā)廉價(jià)、柔軟、靈活的機(jī)器人，這些機(jī)器人更安全，更適合實(shí)際應(yīng)用。相關(guān)研究于7月8日發(fā)表在期刊《Advanced Intelligent Systems》。

“機(jī)器人專家長期以來的目標(biāo)就是讓機(jī)器人更安全，”該研究領(lǐng)導(dǎo)者、西北大學(xué)Ryan Truby之一表示。“如果軟機(jī)器人撞到人，傷害不會(huì)像被堅(jiān)硬的機(jī)器人撞到那么大。我們的執(zhí)行器可用于更適合以人為中心的環(huán)境的機(jī)器人。而且，由于它們價(jià)格低廉，我們有可能實(shí)現(xiàn)更多地使用。”

西北大學(xué)麥考密克工程學(xué)院材料科學(xué)與工程和機(jī)械工程的June and Donald Brewer初級教授Truby負(fù)責(zé)指導(dǎo)機(jī)器人物質(zhì)實(shí)驗(yàn)室（The Robotic Matter Lab）。Truby實(shí)驗(yàn)室的博士后學(xué)者、論文第一作者Taekyoung Kim共同領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究。機(jī)械工程博士生Pranav Kaarthik也參與了這項(xiàng)工作。

“行為和移動(dòng)像生物體”的機(jī)器人

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