蓋世汽車訊 類人機器人，即身體結構類似人體的機器人或虛擬系統，在現實世界中具有廣泛的應用。它們的四肢和身體與人類相似，因此可以模擬各種人類動作，如行走、蹲伏、跳躍和游泳等。
（圖片來源：arxiv.org）
通過計算生成虛擬類人形角色的真實動作，可能對開發電子游戲、動畫電影、虛擬現實（VR）體驗和其他媒體內容發產生有趣的影響。然而，電子游戲和動畫中所描繪的環境往往是高度動態和復雜的，因此在這些環境中引入類人機器人的規劃動作更具挑戰性。
據外媒報道，以色列NVIDIA研究中心（NVIDIA Research）的研究人員最近推出新計算方法PlaMo（規劃和移動，Plan and Move），可用于規劃人形機器人在復雜的3D物理模擬世界中的移動方式。在arXiv預印本服務器上發表的一篇論文中介紹了這種方法，該方法由場景感知路徑規劃器和穩健的控制策略組成。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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