蓋世汽車訊 據外媒報道,昆士蘭科技大學(QUT)的研究人員開發出一種自動化系統,可以改善機器人繪制地圖和環境導航的方式。這項新進展使基于視覺的映射系統更能適應不同的環境。
(圖片來源:昆士蘭科技大學)
首席研究員Fontan博士表示,視覺SLAM(Visual SLAM)是一種幫助無人機、自動駕駛汽車和機器人等設備導航的技術。“這使它們能夠創建關于周圍環境的地圖,同時追蹤其在地圖中的位置。傳統上,SLAM(即時定位與地圖構建)系統依賴于特定類型的視覺特征,即在圖像中用于匹配和映射環境的獨特模式。各種功能在不同的條件下運行效果更好,因此經常需要進行切換。然而,這樣的手動切換過程很繁瑣,需要大量調整參數和專業的知識。”
來源:第一電動網
作者:蓋世汽車
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