蓋世汽車訊 昆蟲如何能夠飛得離家這么遠，卻仍然能找到路？這個問題的答案不僅與生物學有關，而且與制造微型自主機器人的人工智能有關。
據外媒報道，荷蘭代爾夫特理工大學（Delft University of Technology，TU Delft）的無人機研究人員從生物學發現中受到啟發，為微型輕型機器人創建了一種受昆蟲啟發的自主導航策略。這些生物學發現指的是螞蟻如何通過視覺識別周圍環境，并將其與計算步數相結合，以便安全返回家園。
該策略允許此類機器人在經過長距離軌跡后返回家中，同時需要極少的計算和內存（每100米0.65千字節）。未來，微型自主機器人可以具有廣泛的用途，從監控倉庫中的庫存到查找工業現場的氣體泄漏。研究人員于2024年7月17日在期刊《Science Robotics》上發表了相關研究成果。
為微型機器人挺身而出
微型機器人，從幾十克到幾百克不等，都有可能在現實世界中實現有趣的應用。由于它們重量輕，即使不小心撞到別人也非常安全。同時也由于它們體積小，可以在狹窄的區域內行走。如果微型機器人可以實現廉價制造，就可以大量部署，這樣就可以快速覆蓋大面積區域，例如在溫室中用于早期害蟲或疾病檢測。
然而，讓如此微型的機器人自行操作非常困難，因為與大型機器人相比，它們的資源極其有限。一個主要的障礙是它們必須能夠自行導航。為此，機器人可以從外部基礎設施獲得幫助。它們可以使用室外GPS衛星或室內無線通信信標的位置估計。
但依賴這樣的基礎設施往往不可取。GPS在室內不可用，在城市峽谷等混亂的環境中也會變得非常不準確。在室內空間安裝和維護信標非常昂貴，或者根本不可能，例如在搜救場景中。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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