蓋世汽車訊 模仿學習（imitation learning）是一種富有前景的方法，可以教機器人如何可靠地完成日常任務，例如洗碗或做飯。盡管模仿學習框架極具潛力，但它依賴于詳細的人類演示，其中應該包括有助于利用機器人系統重現特定動作的數據。收集這些演示的一種方法是使用遙控系統，這允許人類控制機械臂的運動來完成特定任務。然而，大多數現有的遠程操作系統都難以有效地處理和重現由人類執行的復雜而協調的動作。
據外媒報道，加州大學圣地亞哥分校（University of California, San Diego）的研究人員最近開發出Bunny-VisionPro，該系統能夠遠程操作機器人系統，以完成靈巧的雙手操作任務。發布在arXiv預印本服務器上的相關論文中提到，該系統可以促進收集人類演示以進行模仿學習。
研究人員Xiaolong Wang表示：“我們認識到現有基于視覺的遙控系統很少關注雙手控制，而這對于需要手部協調的復雜任務十分重要。”
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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