蓋世汽車訊 據外媒報道，利茲大學（University of Leeds）研究人員開發出新的復雜算法，可精確調度機器人兩只手臂的“舞蹈”，并始終保持它們之間恰當的空間，使病人的身體可以容納其中，同時確保恒定的磁場。
圖片來源：University of Leeds
此前，利茲大學研究人員開發的機器人系統使用兩只各自攜帶大型永磁體的機械臂來操縱磁性醫療設備，如藤蔓機器人。相關研究成果已發表在期刊《國際機器人研究雜志》（International Journal of Robotics Research）上，這一獨特的雙步驟方法可精心規劃兩個磁鐵的路徑，確保它們不會相互碰撞，尤其是不會與位于它們之間的病人發生碰撞。此外，該方法還可確保機器人的移動方式不會使得磁場突然變化，進而影響到病人體內的醫療磁性設備。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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