蓋世汽車訊 據外媒報道,受折紙藝術啟發,北卡羅萊納州立大學(North Carolina State University)工程師們發現了一種方法,只需使用3個主動電機,就能將單一的塑料立方體結構變換成1000多種形態。這一發現有望為能夠承擔多種功能甚至載重的可變形人工系統鋪平道路,例如用于太空的多功能機器人結構。相關研究結果已發表在期刊《自然通訊》(Nature Communications)上。
機械與航空航天工程系副教授、該研究的共同通訊作者Jie Yin表示:“我們面臨的問題是,如何用最少的執行器來驅動變形,從而實現多種多樣的形狀。在這項研究中,我們使用了在自然界中觀察到的分層概念,就像分層肌肉纖維,但使用的是塑料立方體來創造變形機器人。”
北卡羅萊納州立大學的研究人員用3D打印機組裝了空心的塑料立方體,并用旋轉鉸鏈將36個立方體組裝在一起。一些鉸鏈用金屬針固定,另一些則用電機無線啟動。
來源:第一電動網
作者:蓋世汽車
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