近年來，隨著自動駕駛技術的快速發展，激光雷達作為自動駕駛系統的核心感知硬件之一，扮演著至關重要的角色。它能夠實時構建車輛周圍的三維環境模型，為車輛提供遠超人類視覺范圍的感知能力，有效識別行人、車輛、障礙物乃至道路標志等復雜場景，為車輛決策提供精準依據。此外，激光雷達的高精度測距能力，使得車輛在復雜路況下也能實現精準定位與路徑規劃，極大地提升了自動駕駛的安全性和可靠性。

根據蓋世汽車研究院智能駕駛配置數據分析，2024年上半年，激光雷達市場呈現出爆發式增長態勢，搭載量已達到驚人的58.4萬顆，超過了去年全年的搭載量，2024全年預計會突破130萬顆。

標配激光雷達的車型銷量同比增長高達247%，6月單月銷量更是達到12.7萬輛，單月滲透率達到7.4%，創下歷史新高，說明消費者對于激光雷達方案的接受度顯著提升。上半年內，標配激光雷達的車型數量達到54個，提供選配的車型也有15個，均為去年的兩倍，說明車企更加重視搭載激光雷達的高階智駕方案車型落地。綜合這兩點，才促成了今年上半年激光雷達市場的爆發式增長。

隨著激光雷達單價的下探和高階智駕功能的普及，激光雷達的應用范圍正逐步擴大。配置數據顯示，2024年上半年，各價格區間激光雷達搭載量均實現不同程度提升。20-30萬元成為激光雷達上車的主要價格區間，搭載量高達19.7萬顆，同比激增2338.4%，呈現出搭載車輛均價降低的趨勢。在未來，隨著算法的不斷成熟和成本的持續優化，激光雷達市場的重要增量區間會出現在20萬元以下，進一步推動智能駕駛技術的普及。

在車型級別上，D級車市場雖高端但總體銷量有限，而B級車和C級車則憑借更廣泛的智駕消費群體和市場需求，成為激光雷達上車的主要車型級別。2024年上半年，B級車激光雷達搭載量為12.7萬顆，同比增長246.8%，C級車搭載量達29.3萬顆，同比增長298.7%。值得注意的是，未來B級車市場的同比增長速度有望超過C級車，成為主要的增量區間。

當前，標配高速NOA功能的車型中，其中三分之二均配備了激光雷達，而標配城市NOA功能的車型更是100%搭載了激光雷達。在傳感器的搭配選擇上，搭載激光雷達的車型均采用多傳感器融合方案，普遍搭載11個以上的攝像頭和多個毫米波雷達。除此之外，在智駕域控算力的分布上，目前較為分散，但絕大多數方案均采用了100TOPS以上的域控算力。綜上所述，在國內智能駕駛市場，安全性被視為首要考量因素，廠商愿意付出更高的成本實現更安全的智駕功能。討論“去激光雷達”的聲音往往是出于成本的考量，相比于其他傳感器，激光雷達憑借著更為精準的環境感知能力，在面對國內復雜多變的交通環境時，對于提升智駕系統的穩定性和安全性具有不可替代的作用。因此，激光雷達方案在未來并不會完全被純視覺方案取代，而是成為高性能高階智駕系統的標配。

在激光雷達供應商的競爭格局上，頭部廠商憑借規模效應和量產經驗優勢，展現出強大的競爭力。2024年上半年，速騰聚創（??點擊查看企業展廳）以超23萬顆的裝機量穩居榜首，占據40.3%的市場份額。華為技術、禾賽科技、圖達通分列第二、第三和第四，分別占據24.6%、19.9%和14.9%的市場份額，前四名占據了整個市場99.7%的份額。同時，新興廠商也在積極破局，通過改進架構降低成本、提前布局FMCW（調頻連續波）雷達等新技術領域，以及與主機廠建立緊密合作關系，努力在激烈的市場競爭中脫穎而出。

從2024上半年標配激光雷達Top15銷量的車型來看，目前市場上大多數方案仍以一顆車頂瞭望式激光雷達為主，這種布局方式不僅檢測視野廣闊，還能有效降低成本，相較于車前兩顆激光雷達的布局更具經濟性。未來，隨著整體市場的進一步細分，激光雷達的布局方案或將更加多樣化，以滿足不同車型和場景的需求。（點擊查看??激光雷達產業鏈全景圖）

隨著激光雷達技術的不斷演進與售價的大幅度降低，其在自動駕駛乃至機器人領域的應用將更為廣泛，展現出前所未有的市場潛力和巨大的發展空間。

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