據(jù)外媒報道，英偉達(dá)引入了一款基于云端的系統(tǒng)，其采用虛擬現(xiàn)實模擬（VR simulation）開展自動駕駛測試。

首先，這是一款運行Nvidia Drive Sim軟件的服務(wù)器，旨在模擬攝像頭及雷達(dá)等自動駕駛車載傳感器。其次，該軟件采用Nvidia Drive Pegasus AI車載計算機(jī)，可運行整套自動駕駛軟件并處理模擬數(shù)據(jù)，該類數(shù)據(jù)與自動駕駛車輛路測時所傳輸?shù)膫鞲衅鲾?shù)據(jù)類似。

該模擬服務(wù)器由Nvidia GPUs驅(qū)動，各GPU均能產(chǎn)生一連串的傳感器數(shù)據(jù)，可被送入Drive Pegasus，用于數(shù)據(jù)處理。

Drive Pegasus的駕駛指令將被回傳至模擬裝置內(nèi)，完成數(shù)據(jù)反饋回路（digital feedback loop）。該款“硬件在環(huán)（hardware-in-the-loop）”的周期為30次/秒，可被用于驗證Pegasus的算法及軟件是否正確地運行模擬車輛。

Drive Sim軟件可生成照片級真實感渲染（photoreal）數(shù)據(jù)流，旨在創(chuàng)建各類不同的測試環(huán)境。該軟件可模擬暴風(fēng)雨、暴雪等氣候條件、在不同的時間段內(nèi)制造致盲閃光（blinding glare）或夜晚的視野受限及各類路面及地形等駕駛情境。

此外，還能利用該軟件模擬各類危險駕駛情境，旨在測試車輛的應(yīng)對能力，無需擔(dān)心將任何人置于險境。（本文圖片選自inavateonthenet.net）

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