10月21日，2018世界智能網聯汽車大會閉幕式上，北京市經濟和信息化委員會主任王剛發布了《北京市智能網聯汽車產業白皮書(2018年)》，該白皮書指出，2019年北京市將允許自動駕駛車輛在延崇高速和服務區域開展自動駕駛。

日前，天津市交通管理部門同意天津市東麗開發區建設智能網聯汽車道路測試開放道路，這將成為該市首條無人駕駛汽車車道。該道路是在原有正常道路的基礎上，根據智能網聯的相關需求增加測試功能，并不影響道路原有的通勤功能，該實施方案擬開放測試道路全長5.35公里。

在國家與地方雙重政策的加持下，從2017年底北京市率先放開自動駕駛路測到現在不到一年時間，自動駕駛車輛就可上高速道路進行測試，那么，我國自動駕駛路測到底經歷了什么？

　　?先“封閉”后“開放”

我們先看一下國內自動駕駛測試道路的發展情況。自2017年年底，北京市率先發文宣布放開自動駕駛汽車路測，為相關企業在公共道路上開展自動駕駛測試進行政策松綁，之后短短半年的時間里，先后有上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭、肇慶等多個城市亦出臺了相關政策，并發布了地方首批自動駕駛路測牌照，助力自動駕駛技術提速，如今，這個數量仍在不斷增多。

以北京為例，目前北京市已經成為全國道路測試里程最長、開放測試道路最多、測試號牌分布最廣泛的城市。其自動駕駛測試道路已達到123公里，涵蓋城市主干路、次干路、支路、園區主干道等多種道路交通環境，全面滿足乘用車和商用車自動駕駛的研發測試需求。截至10月17日，北京市自動駕駛車輛道路測試累計測試里程超過6.3萬公里，測試過程安全可控，未發生交通碰撞事故，未對現行交通產生不利影響。

同時，上海市于3月、9月兩次發布智能網聯汽車開放測試道路，已累計達到37.2公里（安亭11.1公里、臨港26.1公里），分別聚焦于乘用車、商用車的研發測試。長沙市和福建平潭也劃定了自動駕駛開放道路測試區域。重慶市擬將九龍坡金鳳地區的園區、山區、鄉村多種類型的道路來用于自動駕駛開放道路測試的試點區域。此外，深圳市目前正在待交管部門勘測劃定后公布其自動駕駛開放道路測試基地。長春市也正在對初步選定的城市道路進行專業評估，即將正式開始智能網聯汽車道路測試。

事實上，目前國內各地方自動駕駛測試道路的實施細則與管理規范在原則和思路方面都是一致的，都強調了先“封閉”后“開放”，要求在申請公共道路測試前，必須首先在封閉的場地進行充分的實車測試。具體經歷了從物流園區等封閉式道路到高速公路等開放式道路、從避開車輛行人等的低風險區到多樣化生活道路等的變化。

值得注意的是，國內各地充分利用道路地理環境和當地氣候條件，充分考慮智能網聯乘用車與商用車的測試需求，營造差異化的開放道路測試環境，從而推動智能網聯汽車區域性的先行先試，進一步推進自動駕駛道路測試的發展。

?技術的發展遠超想象

從設想到實施，自動駕駛技術發展的速度遠超人們的想象，而相比較封閉測試場，開放式道路上的自動駕駛數據更加真實，對自動駕駛算法的更新迭代也大有裨益。而隨著國家政策法規對于自動駕駛技術的規范，不到一年的時間自動駕駛車輛就上高速道路進行測試，也意味自動駕駛離我們不遠了。

首先，在自動駕駛道路測試政策方面，2018年4月12日，工業和信息化部、公安部、交通運輸部聯合發布了首個國家級自動駕駛路測文件——《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》，從國家層面表現出對該項技術的高度重視及支持。

與地方路測政策相比，國家級文件主要用于宏觀指導和統籌協調，從整體層面明確道路測試的管理要求和職責分工，規范和統一各地方基礎性檢測項目和測試規程。而地方則是依據該文件，同時結合當地實際情況制定實施細則，具體組織開展道路測試工作，包括地方測試路段選擇、測試車輛審核、測試通知書和牌照發放、測試過程監管等，與國家相關主管部門有效配合，形成管理上的閉環，共同推動道路測試工作的開展。

其次，在企業獲得自動駕駛路測牌照情況方面，相關企業積極參與到自動駕駛路測中來，積極申請路測牌照，也助推了自動駕駛路測的進一步擴大和發展。目前全國共計8座城市頒發自動駕駛路測牌照，北京數量最多，重慶和福建平潭緊隨其后。其中，共有20多家企業獲取了自動駕駛路測牌照，總體以乘用車企業為主。傳統整車企業包括上汽、寶馬、奔馳、奧迪中國、一汽、長安、廣汽、吉利、北汽新能源、東風等；新勢力造車包括蔚來、小馬智行等；科技公司有百度、騰訊、滴滴、阿里巴巴等；商用車企業包括金龍、金旅、圖森未來以及北汽福田等。

再次，在市場環境發展方面，10月18日，全國政協副主席、中國科學技術協會主席萬鋼在2018世界智能網聯汽車大會上表示，近兩年中國已經掀起智能網聯和自動駕駛技術研發的熱潮。目前，汽車企業和互聯網、科技企業已經進行跨界合作，技術領域也融合發展。他指出，中國汽車產業需要搶抓機遇，加快研發智能網聯和自動駕駛新技術。

相信我國自動駕駛路測法規將會更加統一規范，同時將有越來越多的城市開放自動駕駛道路測試，讓真實駕駛環境測試獲得更高價值的數據，加速自動駕駛算法的更新迭代，從而讓自動駕駛技術越來越快的普及到人們的生活中。

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