億歐汽車11月12日消息，國內自動駕駛廠商Mxieye智駕科技于近日宣布推出“所羅門計劃”。按這家初創企業的計劃，“所羅門”平臺將基于公司第二代前裝量產前視產品IFVS-400，向智能駕駛行業開放全協議、開放原始數據、開放工具鏈支持。

換句話說，這個名為“所羅門”的開放平臺可以簡單理解為一個視覺圖像領域的百度Apollo。通過連接上下游供應商，開放數據協議、應用層源代碼等資源，解決主機廠L4級別研發部門的開發需求，共同合作推進項目落地并進而實現盈利。

而為了證明自家業務能力，Mxieye創始人兼CEO周圣硯將其產品與某行業標桿級產品放在一個坐標系進行對比。

為了盡可能避免普遍存在的應用型對標、單一指標對標、不同算力平臺對標等方式帶來的片面性，Mxieye與對標產品使用了相近的設計參數：100萬像素的鏡頭、分辨率1280*720的CMOS、HFOV52度的鏡頭；以及算力相當的計算資源：能夠運行卷積神經網絡的車規級ASIC芯片（TDA2X），并以此為基準列出了詳盡的檢測指標（詳見產品對標視頻）。

值得一提的是，相比2017年設計出的對標產品，今年年中才發布的IFVS-400在應對車廠L4級別自動駕駛的需求積累時占據了一定的研發時間優勢。因此，針對非遮擋性目標識別、三維識別、小目標識別等功能，Mxieye進行了部分差異化調整。

其中，周圣硯指出，8*8小目標識別是現階段深度學習的痛點。基于此，該公司選擇了德州儀器的TDA2X芯片，并設計出了一種SOC網絡架構——借助NPU專門解決卷積網絡的計算，同時通過通用的CPU進行并行開發。上述產品目前運行功耗小于5W，同時符合車規級要求，通過了AEC-Q100標準認證。

在行業公認更加靈活的FPGA架構為量產主流的當下，這位技術出身的創業者始終認同一種說法：“CPU在不斷改進，而市場上更廣泛的NPU也不斷出現，最終GPU和FPGA將會消失，留下最通用的CPU和最專用的NPU。”而這正是Mxieye強調的趨勢：未來主要方案將是根據不同場景選擇不同平臺設計的NPU產品，與比較通用的CPU并行計算，這種路線才能將成本、性能及功耗實現最佳平衡。

直接點說，在算法流程符合這種SOC架構的前提下，Mxieye未來產品迭代時將省去重復設計架構的成本。理論上，這家初創企業4個月后便能推出全新產品IFVS-500，并在算法上實現進一步突破。

除了一貫堅持的算法架構之外，在具體功能上，該產品目前可以實現車輛檢測、行人檢測、路沿檢測、燈光檢測、限速限高牌及車道線檢測。周圣硯在采訪過程中透露，燈光檢測功能主要是識別車頭燈、車尾燈與路燈，該功能來自某top 2自主品牌的設計需求，預計明年6月量產。

而所羅門計劃的“靈感”，恰恰是這種客戶層面的倒逼，也就是Mxieye希望借助開源平臺幫助從業者完成功能二次開發。具體操作分為四個關鍵層面：

開放協議架構：全目標協議CAN總線接口輸出，底層及上層各個環節檢測結果。

開放圖像數據：開放圖像原始數據，便于合作伙伴二次開發及算法集成。

開放開發工具：開放內部測試及融合開發供應鏈，便于合作伙伴調試及二次開發。

戰略合作伙伴定制：結合其場景進行深度定制開發支持。

現階段，所羅門計劃已有約20個合作伙伴，公司內部規劃明年能夠支持100家企業的研發需求。這些客戶涵蓋了自動駕駛、人機交互、傳感器、域控制器、執行器、低速車等各垂直領域企業，雙方合作方式各不相同。具體而言：

針對HUD及數字儀表企業，Mxieye將為其提供：全協議目標圖像坐標輸出、全協議目標世界坐標輸出、三維投影的C語言源代碼；

針對激光雷達及具有相關融合需求的企業，Mxieye將為其提供：全協議目標圖像坐標輸出、全協議目標世界坐標輸出、全協議目標角度坐標輸出，以此對點云進行聚類，并通過融合更好地識別點云稀疏的遠距離目標，降低對激光線數的依賴，降低系統成本；

針對地圖采集企業，Mxieye將為其提供：車道線車輛局部坐標系中的三次曲線方程、路沿車輛局部坐標系中的三次曲線方程、停車線車輛局部坐標系中的坐標方程、斑馬線局部坐標系的做表、包括隧道出入口等駕駛場景類別，基于上述信息，企業可以疊加由GPS提供的絕對坐標，產生目標的絕對坐標，從而生成地圖；

針對自動駕駛定制客戶，Mxieye將為其提供：更高緯度的車輛信息、定位元素識別、更準確的車道線識別（更高算力算法）；

針對低速園區自動駕駛，Mxieye將為其提供：算力集中于30米內的高精度目標識別、算力集中于路沿，減速帶及車道線的識別、全協議目標圖像坐標/世界坐標/極坐標；

針對智能照明系統，Mxieye將為其提供：全協議目標世界坐標輸出、全協議目標角度坐標輸出、路燈目標坐標/車燈目標坐標輸出、場景（隧道入口/出口等）輸出；

此外，針對EPS執行器合作伙伴，Mxieye還將提供：車道線的三次曲線方程、車道線類別、車道線最遠可信距離、車道分叉點以及相鄰車道信息；

針對底盤執行器合作伙伴，Mxieye將提供：全協議車輛信息（相對距離，相對速度）、全協議行人信息（相對距離，相對速度）、全協議騎行者信息（相對距離，相對速度）。

然而，問及合作伙伴的具體情況，Mxieye卻始終避而不談。公司方面認為，在雙方簽署保密協議之后，通過客戶的名聲對外宣傳是一種十分不專業的做法。說實話，作為一家年輕企業，Mxieye在業內的聲量確實不算大，如今卻基本“赤手空拳”地決定代替Mobileye用開源平臺的方式打破行業底層感知的痛點。

在周圣硯看來，國際一級供應商的開放門檻很高，且收費標準高昂，一般創業公司只能拿到有限的應用層數據，很難在這個基礎上進行二次開發。“整個行業對于數據及開放協議的需求旺盛，我們提供的是開發的標準版。舉例來說，合作伙伴拿到圖像協議后，可以研發出最合適自己的個性化功能，從而快速完成開發工作。”

話說回來，百度等科技巨頭有能力開放平臺，某種程度上也是依賴自身的名氣背書，在形成規模效應上走了條捷徑。成軍僅僅3年的Mxieye此時選擇成為視覺領域的“先行者”，卻又拒絕借助主機廠的名義進行宣傳。所羅門計劃的效果能否達到預期，恐怕還得等待時間來驗證。

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