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AEye測(cè)試iDAR固態(tài)激光系統(tǒng) 最大探查距離為1公里

蓋世汽車(chē)

據(jù)外媒報(bào)道,AEye宣布該公司的遠(yuǎn)程威脅探查及安全技術(shù)取得了重大突破。VSI Lbs對(duì)其設(shè)備的性能規(guī)格測(cè)試進(jìn)行了監(jiān)控及驗(yàn)證,證實(shí)AEye iDAR系統(tǒng)可探查及追蹤1000米外的卡車(chē),其測(cè)距是當(dāng)前常規(guī)激光雷達(dá)設(shè)備的4-5倍。AEye的測(cè)試為固態(tài)激光雷達(dá)設(shè)定了新的業(yè)內(nèi)標(biāo)桿(基準(zhǔn)),該款設(shè)備的掃描速率為100Hz,刷新了業(yè)內(nèi)紀(jì)錄。

該測(cè)試在加州拜倫(Byron)的機(jī)場(chǎng)跑道上開(kāi)展測(cè)試,以便隔離目標(biāo)物,更好地測(cè)量及校準(zhǔn)iDAR的性能。公司選擇了車(chē)長(zhǎng)20英尺、在行駛中的標(biāo)準(zhǔn)版卡車(chē),在全長(zhǎng)914米的跑道上持續(xù)掃描及追蹤該車(chē)輛。iDAR系統(tǒng)可勝任持續(xù)的車(chē)輛探查及移動(dòng)追蹤,還能探查跑道信號(hào)及標(biāo)記。搭載了AEye傳感器的測(cè)試車(chē)輛駛離了跑道,并將其與卡車(chē)的間距拉到1000米以上,在該間距中,iDAR可持續(xù)追蹤卡車(chē),不存在技術(shù)難度。

VSI Lbs的高級(jí)工程師SrSrgent表示:“AEye的測(cè)試結(jié)果給人留下了深刻的印象。測(cè)試團(tuán)隊(duì)監(jiān)控了該設(shè)備的性能,在1公里范圍內(nèi),卡車(chē)的辨識(shí)度及可視性很好,我們致力于驗(yàn)證AEye的iDAR的掃描速率能否達(dá)到100Hz,并確認(rèn)iDAR傳感器內(nèi)的攝像頭及激光雷達(dá)的融合能否實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)點(diǎn)云。這是一項(xiàng)了不起的成就,可演示感知系統(tǒng)的真實(shí)潛力,可靠而精準(zhǔn)地探查并追蹤遠(yuǎn)距離的目標(biāo)物。”

AEye的iDAR是一款人工智能感知系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)高清攝像頭與固態(tài)激光雷達(dá)的融合,旨在生成新的數(shù)據(jù)類(lèi)型Dynmic Vixels,前者是iDAR的Agile激光雷達(dá)與內(nèi)置低光攝像頭的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)整合的結(jié)果,而非在掃描后,將分離的攝像頭與激光雷達(dá)系統(tǒng)相融合。Dynmic Vixels可生成“仿生(biomimic)”——人類(lèi)視覺(jué)皮層(humn visul cortex)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)品質(zhì)的提升可大幅提升激光雷達(dá)設(shè)備的性能并提升信息的精度。

來(lái)源:蓋世汽車(chē)

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