寫在前面

Wymo，2009 年開始研發自動駕駛汽車，截止到去年 10 月，它對外宣布無人車在公共道路的行駛里程已突破 1000 萬英里，模擬測試完成的里程將達到 70 億英里。

在項目早期，Wymo 開發了自己的軟件，但是在傳感器方面還是通過購買成品用于自動駕駛車輛上，最早使用 Velodyne 的激光雷達，單個售價 7.5 萬美元，兩家合作，得到部分的專利授權，研發用于自動駕駛的激光雷達。隨著測試的成熟，很快就發現現有的傳感器不能滿足需求。2011 年，Wymo 開始從頭開發自己的一套傳感器，包括三種不同的激光雷達，分別覆蓋短、中、長距離。

Wymo 的車輛傳感器：

（圖片來自 Wymo 的《Sfety Report 2018》）

現在

當地時間 3 月 6 號，Wymo 的激光雷達團隊負責人 Simon Verghese 發文：「現在，我們要讓這些傳感器 在自動駕駛之外的公司使用 ——從機器人、安保、農業科技開始，再到更多領域——這樣他們可以實現他們自己的技術突破。今天，我們要發布我們的一款 3D 激光雷達傳感器，我們把它叫做 Lser Ber Honeycomb，可供選擇的合作伙伴使用。」

Lser Ber Honeycomb 的特點：

• Wide field of view（寬視場）：市面上一些 3D 激光雷達能達到的垂直視場（FOV）只有 30°，而 Honeycomb 能達到 95°垂直視場+水平視場 360°。這意味著一個 Honeycomb 可以完成 3 個其他 3D 傳感器疊加在一起的工作 。

• Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）： 當 Honeycomb 發送一個光脈沖，它不只看到激光束接觸到的第一個物體。相反，它 可以在激光束的視線內看到四個不同的物體 （例如：它可以看到樹干前面的葉子，也可以看到樹干本身）。 這提供了一個豐富且更詳細的環境視圖，并能發現可能遺漏的物體 。

• Minimum rnge of zero（最小零范圍）：Honeycomb能達到的最小范圍是零 ，意味著它可以立刻看到傳感器前方的物體 。這可以讓一些關鍵的功能得以實現，比如說近距離物體的探測和回避。

對于第二項，相信很多人都會有疑問，如何看到接觸到的第一個物體后面的物體？但就這個例子本身來說，如果第一個物體在激光雷達的視線中不能覆蓋后面的物體，這種情況下可能通過程序算法上的識別修正可以補全。如果這片葉子的背面有個小蟲，這個小蟲如何被看見？另外，為什么是 4 個？ 詢問過專業人士之后，得到了一個可能的答案：就是這一束激光不停地反射啊反射，只要這不是一堵墻，一定能反射到后面的物體上的，而 4，可能是測試得到的數據。

該文表示：「提供這種激光雷達給合作伙伴 有助于刺激自動駕駛汽車之外應用市場的成長 ，還可以 推動我們商業的前進 ，我們可以更快地擴展我們的自動駕駛技術，通過 大規模生產來讓每個傳感器更便宜 ?！?/p>

激光雷達

是個好東西

解析度高，測距精度高，抗有源干擾能力強，探測性能好，不受光線影響，測速范圍大。最大的缺點就是貴。

Velodyne 在今年 CES 推出的近距離激光雷達 VelDome，單個售價 4000 美元，批量購買價格減半。

（VelDome）

市場

Wymo 出售激光雷達的行為意味著要和成立 36 年的 Velodyne 等激光雷達公司進行競爭，而 Wymo 在這方面有更多的實戰經驗，Wymo 表示會為客戶提供集成軟件和軟件支持。

Velodyne 的非汽車應用激光雷達銷售負責人 Frnk Bertini 表示，激光雷達的整體市場每年翻番，2019 年將超過 10 億美元。大多數市場是自動駕駛汽車，但大約十分之一的傳感器最終用于新興的工業和商業應用。

而激光雷達的開發曲線類似計算機芯片中的摩爾定律：每 18 個月，激光雷達傳感器分辨率翻倍，價格下降一半。Bertini 表示：「整個成本曲線和成交量的驅動正在開啟新的行業， 目前市場可以支持更多激光雷達制造商，因為需求超過了供應，這就是你看到價格上漲的原因。」也就是說，目前是一個很好的進入該市場的時間點，入市基本就能掙錢。

但是

Verghese 表示，Wymo 不想成為一家「全能激光雷達公司」。畢竟，一家自動駕駛公司，賣賣零部件只是個副業，人家還有正事要干呢。

總之

我們認為，Wymo 對外出售激光雷達 Honeycomb，可能出于以下幾點考慮：

• 增加激光雷達規模，降低成本；
• 賺外快；
• L4 的實現還有很長時間，把現有的研究成果盡快落地，變現；
• 在其他場景挖掘激光雷達的潛力（對于只出售短距離激光雷達）；

• 短距離激光雷達在自動駕駛上的應用有限，在其他領域應用比較多；不出售長距離雷達，保持自己的優勢。

有行業人士表示，Honeycomb 類似于毫米波的角雷達，價值不高，Velodyne 與之對應的是今年在 CES 上亮相的 Velodome。

國內激光雷達初創公司流深光電創始人兼 CEO 孫偉偉認為，Wymo 相當于開放了一個入門級激光雷達，來試探市場反應。

總的來說，擴大規模降低成本是讓激光雷達好好發揮優勢的一個關鍵，畢竟，它不能再貴了。

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