7 月 1 日，北京市自動駕駛測試管理聯席小組發布首批 T4 級別自動駕駛測試牌照，總計 5 張，百度全部收入囊中，成為中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業。據了解，T4 牌照是目前全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證。

( 百度獲得 5 張北京首批 T4 測試牌照 )

T4 是迄今北京市頒發的最高級別自動駕駛測試牌照，獲得 T4 牌照意味著自動駕駛車輛具備了在復雜城市道路自動駕駛的能力，其復雜程度遠超 T3 所需應對的道路。與 T3 相比，T4 是北京市自動駕駛高技術水平的體現，是北京市務實推進自動駕駛的核心舉措，也是對行業安全性設置不同門檻的重要方式。即便是同樣的專項測試項目，T4 的場景復雜度也要比 T3 高。T4 增加了面向運行測試的專項內容，為探索產業運行測試做準備。T4 技術標準要求能夠通過隧道、學校等區域，應對行人違章通行、施工路段繞行等復雜場景，車輛還要準確識別多種交通要素如潮汐車道、可變導向車道、路口左轉待轉、臨時紅綠燈等特殊交通標志、標線和信號燈，并可以正確實現無障礙通行。車輛還要具備超車能力，并具備坡路行駛，具備坡道停車和起步能力，誤差要嚴格小于 15cm。不僅如此，在停車入庫和側方停車等泊車能力也需進行考核，車輛需要應對車庫內行人和障礙物識別等細節場景。

（百度 Apollo 路測車隊）

T4 牌照同樣是最難獲得的自動駕駛牌照，對技術要求非常高，獲取牌照的考核流程也相當嚴苛，需經過多個環節的考核。首先，自動駕駛車輛需在北京目前面積最大、測試級別最高、測試場景最豐富的國家智能汽車與智慧交通示范區（京冀）亦莊自動駕駛測試場進行不少于 5000 公里的測試，該測試場包括高速路、快速路、城市道路、鄉村道路等多種場景，可以覆蓋京翼地區 85%以上的城市交通場景。其次，車輛需要 100%通過 102 項場景覆蓋度測試，比 T3 級別測試增加了 19 項高難度的復雜場景測試。然后，車輛需通過 T4 級別能力評估測試，在隨機選定的 T4 級別考試路線上，車輛必須一次性完成所有評估內容的測試，任意一項失敗則為整體評估不通過。之后，車輛的表現要通過專家組評審，對企業的技術水平、質量保證和測試體系、安全管理規范和執行、事故處置及應對等綜合能力進行評估。最終，通過北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組聯席會審議，T4 級別自動駕駛牌照才得以發放。

目前北京市已成為全國自動駕駛道路測試里程、開放測試道路、覆蓋場景綜合能力最強的城市。6 月 28 日，北京市交通委、經信局、交管局發布的《北京市自動駕駛車輛測試道路管理辦法（試行）》成為全國首個區域性測試道路管理辦法。北京市正在通過一攬子創新舉措，包括即將開放的亦莊全區域自動駕駛測試區、正在建設的 100 平方公里海淀區自動駕駛示范區和順義 135 公里測試示范區等，構建區域性、完整性的測試路網，為載人測試做好扎實準備，進一步推動全市自動駕駛發展邁向更深層次。北京市為自動駕駛和智慧交通行業快速發展打造的領先政策法規及基礎設施創新環境，不僅強化了自動駕駛領域的創新創業，而且加速了技術迭代和產業升級的速度，成為國內外的領先標竿。

《2018 年北京市自動駕駛車輛道路測試報告》

值得一提的是，根據《2018 年北京市自動駕駛車輛道路測試報告》數據顯示，百度 Apollo 以路測車輛數最多、路測里程最多、場景覆蓋最全等多維度全面領先，測試里程占總測試里程 91%，是第二名 10 倍以上。

自動駕駛的發展不能一蹴而就，百度是國內最早布局自動駕駛的企業，目前在全國范圍內獲得共計百余張自動駕駛測試牌照，是國內獲得牌照最多的企業。而此次獲得全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的 T4 牌照，是百度 Apollo 自動駕駛實力與技術水平的體現，也意味著百度已經具備規模化測試能力，為 Robotxi 等需要城市復雜道路自動駕駛能力的項目落地做足了準備。

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