模擬高速路行駛場景，模擬機動車和非機動車混行的隧道場景，模擬雨天、大霧等極端天氣場景……本市自動駕駛車輛有了更高級別“考場”。繼國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地后，國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地（以下簡稱亦莊基地）近期通過相關(guān)部門審批，封閉測試場正式對外開放運營。該測試場是本市首個T1—T5級別測試場，可供測試車輛在更復(fù)雜的交通場景中進行測試評估，進而申請更高級別的自動駕駛道路測試試驗牌照。

首個T5級別“考場”開測

記者來到位于南海子公園西側(cè)的亦莊基地看到，多部自動駕駛車輛正排隊檢測，等待進入封閉測試場。“這些車輛有的已經(jīng)在海淀測試場獲得T3級別道路測試牌照，這次來是進行更高級別場景的封閉場地測試。”負責測試場運營的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心市場總監(jiān)肖銳告訴記者。

作為本市首個最高級別自動駕駛車輛封閉測試場，T5級別究竟高在哪里？肖銳解釋，相比T3級別，T5級別主要是汽車行駛的模擬交通場景更加復(fù)雜。“T3為常見城市場景，有城市平面立交橋；T4為復(fù)雜城市場景，有隧道、林蔭道等設(shè)置；T5為特殊城市場景，可實現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。”

據(jù)介紹，測試場內(nèi)建起了一個100米長的隧道，車輛進入隧道內(nèi)，相關(guān)設(shè)備可模擬下雨、霧天、強光、弱光等天氣環(huán)境，從而測試自動駕駛車輛的應(yīng)對能力。

模擬近50種測試區(qū)域

亦莊基地占地面積約650畝，分為城市場景、鄉(xiāng)村場景和高速場景三大區(qū)域。封閉測試區(qū)內(nèi)可模擬城市主干道、有信號燈路口、環(huán)島、公交專用道、潮汐車道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測試區(qū)域，同時還設(shè)置專門滿足服務(wù)型電動自動行駛輪式車測試的測試區(qū)。“這些場景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點，已覆蓋京津冀地區(qū)85%的城市交通場景。”肖銳介紹。

由于封閉測試場在車輛測試期間不能對外開放參觀，記者通過監(jiān)控畫面對車輛測試情況一探究竟。在有信號燈路口場景中，為了模擬車輛通過路口時的復(fù)雜交通環(huán)境，測試場設(shè)置了充當?shù)谰叩哪M行人、模擬非機動車，以及人為操控的機動車等，營造出路口通行場景。“因為真實的路況會非常復(fù)雜，所以我們的測試背景機動車會模擬突然并線、強行拐彎等情況，以評估自動駕駛車輛的安全性。”肖銳告訴記者，為了保證測試安全，北京市要求每輛自動駕駛車輛內(nèi)配備一位安全員，如遇到測試車輛無法應(yīng)對的情況，會由安全員及時接管車輛進行操作，充分保證測試過程的安全。

經(jīng)過至少5000公里的安全測試以及專家評審，最終從“考場”中成功走出的自動駕駛車輛將獲發(fā)路測牌照，可以進入到開放道路的測試。肖銳介紹，拿到T5級別的牌照，意味著車輛可以到最高級別的R5級開放道路上試跑。而經(jīng)過開放道路測試后，隨著北京市相關(guān)政策的升級，自動駕駛車輛有可能在未來進入更廣闊的開放測試區(qū)域進行測試。

累計65輛車獲發(fā)路測牌照

當前，本市已開放測試道路44條、123公里，是全國開放測試道路最長的城市。繼去年3月，百度獲得首張北京市自動駕駛道路測試試驗牌照以來，截至目前，本市已為11家企業(yè)、65輛車發(fā)放自動駕駛路測牌照，自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過40萬公里。

在獲發(fā)自動駕駛路測牌照的企業(yè)中，百度以45輛汽車高居榜首，獲發(fā)牌照的企業(yè)還包括蔚來、奧迪、小馬智行、戴姆勒、騰訊等。

在開放測試道路里程上，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)以74.4公里領(lǐng)跑全市。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)區(qū)正推進40平方公里、322公里自動駕駛測試道路開放。開放后，開發(fā)區(qū)將成為全市首個全域開放的自動駕駛車輛測試區(qū)。這意味著，未來從亦莊基地走出“考場”的自動駕駛車輛，將可以直接在開發(fā)區(qū)進行開放道路，乃至開放區(qū)域的測試。

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