近日，國(guó)內(nèi)首個(gè) 5G 自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)暨 5G 自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地正式啟用。在現(xiàn)場(chǎng)，長(zhǎng)安汽車(chē)與中國(guó)電信重慶分公司、大唐移動(dòng)、中國(guó)汽車(chē)工程研究院以及重慶仙桃數(shù)據(jù)谷公司就車(chē)聯(lián)網(wǎng)及無(wú)人駕駛應(yīng)用示范項(xiàng)目簽署了五方戰(zhàn)略合作協(xié)議。

據(jù)了解，長(zhǎng)安汽車(chē)是首家入駐 5G 自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)的車(chē)企，提供由逸動(dòng)EV 改制的新一代 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)車(chē)輛作為運(yùn)營(yíng)支持，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)、網(wǎng)約自動(dòng)駕駛車(chē)等一系列體驗(yàn)。

逸動(dòng)EV所搭載的這套系統(tǒng)采用 6 個(gè)激光雷達(dá)、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、6 個(gè)攝像頭、1 套 V2X 系統(tǒng)的多源融合方案來(lái)進(jìn)行環(huán)境感知，兼容了自主感知與網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同。采用衛(wèi)星與激光雷達(dá)點(diǎn)云相融合的方式，結(jié)合高精度地圖進(jìn)行定位，路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)全局和局部規(guī)劃相結(jié)合。中央控制器根據(jù)傳感器、地圖定位、TBOX 提供的信息和指令，控制油門(mén)、剎車(chē)、方向盤(pán)、擋位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)可通過(guò)“長(zhǎng)安出行”APP 進(jìn)入“Robo-Taxi模式”，用戶(hù)可通過(guò)手機(jī) APP 一鍵實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地約車(chē)，上車(chē)人臉識(shí)別、無(wú)感生成訂單，用戶(hù)下車(chē)后，車(chē)輛將繼續(xù)運(yùn)營(yíng)接單或自動(dòng)進(jìn)入接客區(qū)。此外，在私家車(chē)模式下，用戶(hù)通過(guò)手機(jī) APP 綁定車(chē)輛后招車(chē)，將用戶(hù)送達(dá)目的地后，車(chē)輛自動(dòng)尋找停車(chē)位泊車(chē)。

近些年，長(zhǎng)安汽車(chē)一直在積極研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。2016 年，長(zhǎng)安汽車(chē)就完成了從重慶到北京長(zhǎng)達(dá) 2000 公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試。2018 年 8 月，搭載 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)安CS55 首度穿越了可可西里無(wú)人區(qū)。據(jù)長(zhǎng)安汽車(chē)方面透露，計(jì)劃將于 2020 年推出具備 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛能力的車(chē)型。

目前來(lái)看，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛主要集中于共享出行領(lǐng)域。除了此次長(zhǎng)安新能源展示的 L4 級(jí)出行服務(wù)外，百度的“Apollo GO”無(wú)人駕駛出租車(chē)也將在今年下半年落地長(zhǎng)沙。

國(guó)外方面，早在 2018 年，Waymo 就在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城推出了無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。由此可見(jiàn)，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的首要場(chǎng)景或許就是無(wú)人駕駛出租車(chē)。

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