自動駕駛

中國智能駕駛公司的突圍戰事

第一電動大牛作者汽車之心 2020-03-30 07:35

2016 年成立的智駕科技 MAXIEYE（下稱 MAXIEYE）此前一直相對低調，如今卻以覆蓋前裝商用客車市場 80% 以上的市場份額走向臺前。

先后打入客車、重卡前裝市場，拿下可觀的量產訂單后，他們已經開始切入對乘用車市場的布局。

作為一家自主開發視覺感知產品的智能駕駛系統方案供應商，MAXIEYE 目前產品線已覆蓋基于深度學習的前向視覺傳感器系統、多傳感器融合方案、ADAS 輔助駕駛系統和自動駕駛系統方案，以及包括雨量檢測、環境亮度檢測、HUD 融合控制等集成化的車輛智能化升級方案等。

MAXIEYE 所布局的 ADAS 市場，如今既有全球頂級的國際 Tier 1 玩家，也聚集著大量國內的新興技術公司。

想要殺出重圍，必要有過人之處。

MAXIEYE CEO 周圣硯回顧：

2019 年，在客車 OEM 前裝 ADAS 功能由預警向 AEB 制動功能升級的過程中，市場對于前向視覺傳感器產品的探測精度和準確度等性能要求發生了門檻級的躍升。

MAXIEYE 在行業中率先推出了基于深度學習的車規級視覺產品，依托算法和模型的創新以及數據的長足積累，實現了高檢測精度和測距精度的一系列技術突破。

這種產品能力，帶領 MAXIEYE 穩穩拿下了包括宇通、金龍等頭部客車企業在內的大部分市場份額。

而后，MAXIEYE 順勢向重卡市場和乘用車領域切入，目前已經拿到國內頭部重卡客戶訂單，以及主流乘用車廠商的項目定點。

MAXIEYE 破局的故事，折射了中國智能駕駛企業突破重圍實現產業鏈落地的歷程。

1、起跑

2016 年前后，國內以 ADAS 為主的智能駕駛市場剛剛開始升溫。

從后裝市場到前裝布局，從乘用車國產化到商用車法規市場，國內涌現了一批策略各異的視覺方案供應商企業。MAXIEYE 也是其中之一。

MAXIEYE 的市場策略是，先從商用車領域切入，依托法規落地，率先為客車市場供應基于前裝視覺產品和多傳感器融合的 ADAS 系統。

2017 年 4 月 1 日，由交通運輸部組織制定的《營運客車安全技術條件》（JT/T 1094-2016）標準（下稱「JT/T 1094 標準」）開始實施。

JT/T 1094 標準從整車、主要總成、安全防護裝置等方面，對營運客車安全性能和結構配置提出了最基本的安全技術要求。

對車輛裝備前撞預警系統（FCWS）、車道偏離預警系統（LDWS）和自動緊急制動系統（AEBS）等分別提出了強制安裝時間點。

按照要求，2017 年 4 月 1 日前已經取得新產品公告的客車車型，自 2017 年 10 月 1 日起執行 JT/T 1094 標準。

2017 年 4 月 1 日前已經完成汽車強制性項目檢驗但尚未提交新產品公告申報的客車車型、已經提交新產品公告申報但尚未公告的客車車型，自 2018 年 1 月 1 日起執行 JT/T 1094 標準。

法規強有力的推動之下，國內客車企業紛紛開始了 ADAS 從預警到制動功能的逐步落地。

2018 年 4 月，在 JT/T 1094 標準全面落地時，MAXIEYE 已經陸續拿到了頭部客車 OEM 的定點項目，率先實現前裝量產的破局。

2、奪得大客戶

更大的轉折點發生在 2019 年上半年。MAXIEYE 當時憑借單目視覺產品率先拿下客車龍頭企業宇通的 AEB 項目定點。

在那之前，國際 ADAS 巨頭 Mobileye 曾一度是宇通的獨家供應商。

「與宇通合作后，更多的客戶項目陸續達成最終在 2019 年第二季度，我們的商用客車前裝 ADAS 市場占有率達到 80% 以上?！怪苁コ幐嬖V汽車之心。

2018 年，交通運輸部發布了《營運貨車安全技術條件第 1 部分：載貨汽車》等 26 項交通運輸行業標準，明確了商用重卡施行 ADAS 功能強制標配的法規。

這意味著，國內重卡 ADAS 市場很快也將迎來爆發。

有了客車市場的成績作為背書，MAXIEYE 在重卡市場的前裝項目定點得以加速推進。

「優先選擇能夠提供 AEB 系統產品的供應商，將免去整車廠從預警功能到制動功能遭遇的供應商切換的麻煩?！怪苁コ幷f。

這種「折騰」的麻煩，簡單來說就是，在 OEM 要從預警向制動產品切換時，一些供應商產品并不能滿足制動系統更高的技術要求。

當需求從預警功能向 AEB 制動功能切換時，整車廠對傳感器的目標檢測精度、誤檢和漏檢等各項指標的要求都大幅提升，這是迅速拉開產品性能差異的關鍵。一旦涉及到控制層面，留給車企的選擇變得很有限。

MAXIEYE 是一個例外。

基于 2018 年在商用客車市場落地的先發優勢，MAXIEYE 更早地和一些頭部車廠開始了 AEB 系統的技術對接和驗證。

到 2019 年，MAXIEYE 交付的 AEB 系統產品已經經過一年多的產品認證和測試，率先開始在主流客車廠量產出貨。目前，MAXIEYE 的產品已經在上萬輛整車上裝配使用。

「在一些指標上，商用客車對單目視覺感知的要求非常高。比如，車廠要求傳感器系統對行人識別距離能夠達到 60 米以上，以便更早發現潛在風險。當時，一個客戶采用了一家國際一線視覺廠商的產品，測試發現，那家廠商的產品只能識別到 40 米以內的行人或障礙物。40 米才做出識別，再采取制動措施就來不及了。而我們在識別距離上大大超越了這個指標，促成了與這家客戶的量產合作?！怪苁コ幈硎?。

不同于行業對國內供應商普遍存在的偏見，事實上在真正的市場考驗面前，價格戰并非本土供應商決勝市場的關鍵。

在 MAXIEYE 看來，不論是對于國際 Tier 1，還是成長中的創業公司，技術產品的性能和質量保證，都是唯一決定性的核心競爭力。

3、技術的秘密

要做好一款單目視覺前裝產品，有兩個指標非常關鍵。

第一個是檢測精度。

通常來說，預警功能對單目視覺的探測精度誤差可以允許浮動在 10%-20% 之間。由于預警功能不直接介入車輛的控制層，相對而言造成幾秒鐘的信號輸出誤差不會造成過分嚴重的影響，這也是預警系統之所以技術門檻偏低的原因。

但是，如果信號是提供給底盤去執行制動的話，時間要以毫秒來計算。如果剎車太早，會有很多不必要的剎車動作，造成安全隱患。如果剎車太晚，系統無法實現 AEB 的防撞制動作用，則可能導致碰撞事故。綜上，AEB 自動緊急制動系統對于制動時間、距離和傳感系統探測精度的要求極高。

第二個是一致性。

無論前方是一米四的孩子，還是一米八的成人，系統的響應時間必須一致，這對于單目視覺又是一個挑戰。

由于法規所要求的 AEB 包括針對車輛和行人等目標對象的檢測，這決定了融合視覺傳感器的系統，是滿足行人 AEB 實現所必須的。MAXIEYE 抓住了這樣的市場窗口。

到目前為止，MAXIEYE 以每年一代產品的速度迭代，先后推出了：

第一代產品 IFVS-200系列（基于機器學習方案）；
第二代產品 IFVS-400系列（基于深度學習方案）；
第三代產品 IFVS-500系列（基于深度學習方案，率先實現單目測距高精度）。

第一代產品基于機器學習算法開發，誕生于 MAXIEYE 成立后的第二年，這一代產品功能相對較少，主要用于滿足預警功能的要求。

進入第二代產品規劃時，周圣硯便帶領團隊開始了基于深度學習的車規級視覺產品研發儲備。

在那個時間點，布局深度學習視覺產品在全行業范圍內都是比較前沿的，也同樣面臨「先吃螃蟹」的挑戰和難題。

2018 年，MAXIEYE 全面基于深度學習的視覺方案產品 IFVS-400 產品面世，實現了相較于一代產品倍數級的性能優化，也印證了公司早期對產品路線的判斷。

「不同于一些產品可能仍在采用機器學習+部分深度學習的方案，MAXIEYE 的二代產品，即實現了面向車輛、行人、車道線、交通標志等全目標的深度學習識別算法，完成了基于深度學習產品的全線突破。」

2019 年 11 月，MAXIEYE 發布的第三代產品 IFVS-500 系列再一次實現突破，支持更多目標屬性輸出，并在單目視覺測距上達到了對標激光雷達的性能。

MAXIEYE 稱之為「重新定義單目視覺」。

MAXIEYE IFVS-500 前向視覺產品

對于 IFVS-500 系列的技術突破，據周圣硯介紹，例如在目標表達上，基于車載場景，MAXIEYE 實現了對底層架構的全面突破升級：

一是打破了基于方框（bounding box）檢測，讓單目視覺產品可以像激光雷達一樣進行三維掃描；
二是打破了物理測距極限，可以在 50 米以內實現接近激光雷達的 3D 場景點云掃描，提供目標的直接測距功能，精度誤差低至 3% - 5%，實現 200 米范圍的機動車檢測、100 米范圍的行人及小目標障礙物檢測。

事實上在 2018 年，市面上大部分視覺 ADAS 產品還主要基于機器學習算法來實現。

這背后的原因之一，在于深度學習作為較為新興的技術路線，一直缺乏車規級的芯片產品。直到近年來，包括 TI、瑞薩、安霸、地平線在內廠商的 AI 芯片才陸續推向市場。

如何將深度學習算法優化部署到一個算力有限的芯片上，同時保證算法性能，對于供應商而言是一個很大的挑戰。功耗、成本與性能的平衡，是行業最需要突破的瓶頸。

在深度學習領域，MAXIEYE 與國際巨頭們站到了同一起跑線上。

4、不斷進化，切入產業鏈

作為行業的新生力量，在與行業頭部廠商競逐時依然能夠體現出相當的優勢，周圣硯認為這都是基于公司對戰略方向的把握。

在對于行業和技術的理解上，MAXIEYE 核心創始團隊以多年的研究和產業積累走在前沿。