大家好，我是非常關注激光雷達的老爺車。今天我們來聊聊美國硅谷的激光雷達初創公司 Luminar。本文是《Velodyne用路演PPT拍了拍禾賽、速騰：你倆慢慢玩》的姊妹篇。

SPAC（Special Purpose Acquisition Company），中文意思是「特殊目的的并購公司」，也叫作空白支票公司。

這種曾被圈內人士戲稱為「PPT 融資」的上市方式，又重回大眾視野了。

據不完全統計，在剛剛過去的 7 個多月里，已有 20 家公司通過 SPAC 并購交易在美國公開上市，并成功籌資 121 億美元。

去年通過 SPAC 上市的公司融資總額是 135 億美元，按照現在的趨勢，今年這些公司的融資規?？隙〞^這一額度。

在汽車行業，美國的電動卡車公司Nikola，今年 6 月通過 SPAC 方式上市，股價一度飆到 80 美金，市值達到 300 億美金。

頗具諷刺意味的是，這家公司至今連第一輛車還沒生產出來。根據其此前公布的計劃， Nikola 準備在2021年開始進行生產。

除了 Nikola，激光雷達公司 Velodyne、電動汽車公司 Fisker、Canoo 和 Lordstown 等企業也在通過這種方式進行融資。

本文的主角，激光雷達公司 Luminar 也趕上了這波熱潮。

1、全球市值最高的激光雷達公司？

Luminar 成立于 2012 年，公司創始人兼 CEO Austin Russell，今年才 25 歲。

這個 95 后，應該是目前全球最年輕的激光雷達公司 CEO 了。

不出意外的話，到今年第四季度，他還將創造一個記錄。

由于搭上「SPAC 之王」The Gores Group 旗下空白支票公司 Gores Metropoulos 的快車，Luminar 將在納斯達克上市，并有望成為全球市值最高的激光雷達企業。

雖然  Russell  是在高中時代創辦了 Luminar，但業務真正啟動要追溯到 Russell 從斯坦福大學退學。

當時他在斯坦福攻讀應用物理學，但他覺得自己應該專注在 Luminar 上。于是，他申請 Peter Thiel（PayPal 聯合創始人）的伙伴基金，并成功拿到了10 萬美元的啟動資金。

Thiel 的背書讓 Russell 的公信力大幅提升，同時他還找到了在光子學行業摸爬滾打 25 年的老兵 Jason Eichenholz 一起創業，Eichenholz 在這個領域擁有 10 項重要專利。

講真，如果將 Luminar 的文件與 Velodyne 放在一起對比，Luminar 的基本面（團隊、收入、產品線、客戶數量等等）并不樂觀，甚至收入都少得可憐。

但這并不妨礙 Luminar 可以在公開市場融到更多的錢。

根據 2019 年 7 月的公開數據，Luminar 共計融資 2.5 億美金。

而這一次，Luminar 從空白支票公司 Gores Metropoulos 那里籌集了 4 億美金，另外 1.7 億美金則來自 Peter Thiel、 沃爾沃等其他六家機構投資者。

算下來，Luminar 共計拿了 8.2 億美金融資。而在與 Gores Metropoulos 合并之后，Luminar 的估值達到了29 億美金，股權價值為34 億美金。

這個估值比激光雷達老大哥 Velodyne 18 億美金估值高出不少。

你可能會問：Luminar 憑什么？

這其實很大程度上與 SPAC 的上市方式有關。SPAC 會省略很多上市流程，不需要與大量投資機構進行 IPO 路演。

而且，就算在路演的時候，你不需要解釋具體業務，甚至無需詳細的商業計劃，只要講清楚公司的愿景和管理團隊，并表示自己「很?！?，請大家拭目以待就行了。

這種方式，其實與「PPT 融資」十分相像。

2、Luminar 如何證明自己很牛？

問題來了，Luminar 如何證明自己很牛呢?

這得先從技術層面說起。

2016 年和 2017 年，Luminar 先后收購了兩家關鍵公司：

• Open Photonics

• Black Forest Engineering

Open Photonics 是一家致力于光學和光子技術商業化的開放式創新公司。Luminar 現任 CTO Jason Eichenholz 曾是 Open Photonics 的 CEO。

這次收購幫助 Luminar 獲得了激光雷達領域優秀的技術人才。

Black Forest Engineering 一直專注于研究高性能 InGaAs（銦鎵砷） 接收器，配合 Luminar 設計的 ASIC，可以實現更好的光子效率和動態范圍。

與業界主流方案相比，Luminar 的技術相對特殊，這也是 Luminar 和其它激光雷達公司的一個重要差別—— 在接收器中，Luminar 用銦鎵砷替代了常用的硅，而這種新材料可比硅貴得多。

可能許多人會有疑問，為什么非要換材料？硅不能用嗎？

答案是能用，但無法滿足 Luminar 的技術標準。

Russell 曾提出一個目標：推出比競爭對手質量更好的激光雷達——分辨率比對手高 50 倍，探測范圍也能高出 10 倍。

為了讓激光雷達看得更遠，激光就得有更大的功率?，F在的激光雷達波長一般為 905 納米，這個波長屬于人眼不可見的范圍。

但如果功率足夠夠大，激光雷達還是會傷害到人眼。如果想增加功率還不傷害人眼，就得使用 1550 納米的波長，而使用硅材料打造的接收器實現不了 1550 納米的波長，只能換用銦鎵砷。

這是一個選擇題，要么控制成本犧牲探測距離，要么提高測距離犧牲成本優勢。

在 Russell 看來，探測距離更為重要，因此他毅然決然選擇了成本高得多的銦鎵砷。

這樣一來，Luminar 的激光雷達功率就比競品高了 40 倍。

這帶來的優勢是，即使在極限暗光環境下它也能「看」到路上的物體，車輛由此獲得周圍環境更豐富的感知信息。

Luminar 表示：探測距離吊打友商

這就是 Luminar 的激光雷達實現 250 米探測距離的秘訣之一。

（注：圖片來自 2018 年）

對此，Russell 相當驕傲，因為業界還沒有公司能生產如此強悍的激光雷達。

不過，想用好 1550nm 激光也得付出一些「代價」，比如上述提到的，在發射和接收器中使用稀有且昂貴的半導體材料：銦鎵砷。

有業內人士告訴我，銦鎵砷的成本是普通硅基材料的 10 倍。而且在未來幾年，成本也不會大幅下降。

這時 Black Forest Engineering 這個強大的設計團隊的作用突顯出來了。

Luminar 聲稱，通過與 Black Forest Engineering 的合作，解決了銦鎵砷成本昂貴的問題。

最后，Luminar 不但做出了光電探測器，還一并把解析和傳遞信號的芯片也解決了。與此同時，接收器的成本也從數萬美元跌至驚人的——3 美元。

Russell 在一次專訪中表示，配合 Luminar 生產的 ASIC，只需要一丁點銦鎵砷，能將產品做到非常低的價格。

除此之外，Luminar 的研發團隊還增加了接收器的「動態范圍」。

就像瞳孔會根據光線情況不斷調節一樣，激光雷達接收器也傾向于接收那些保持在某個強度的脈沖（光子飛行的距離越遠，強度就越弱）。

經過不斷打磨，Luminar 的接收器已經能掌握各種不同強度的脈沖。

總而言之，這兩起關鍵的收購，幫助 Luminar 奠定了堅實的人才儲備和技術基礎。

而從頭開始構建突破性技術：差異化的激光雷達架構和芯片級的組件創新，也讓 Luminar 在激光雷達領域成為一枝獨秀。

3.豐田、沃爾沃青睞的激光雷達公司

在這兩起收購之后，Luminar 算是正式出道。

2017 年 9 月，Luminar 宣布與豐田 TRI 達成合作關系。

2018 年 6 月，Luminar 又宣布與沃爾沃達成戰略合作關系，而且沃爾沃還通過旗下的風投基金對 Luminar 進行戰略投資。

隨后奧迪子公司 AID（后并入 Argo）也與 Luminar 簽訂了合作協議。

除了與上述三家車企合作外，Luminar 還對外表示正在與其他13 家車企合作，合同價值達 15 億美金。

眼下，Luminar 的激光雷達解決方案主要針對四類客戶（截至目前共有 50 家合作伙伴）：

• 乘用車（代表客戶是沃爾沃）

• 卡車（代表客戶是TORC/戴姆勒）

• Robotaxi（代表客戶是豐田）

• 其他細分市場（航天測繪、安防、建筑/采礦、農業、智慧城市）

Luminar 預計，到 2025 年乘用車將占 Luminar 70% 的收入，其次是卡車（15%）和其他細分市場（9%），最后才是 Robotaxi（6%）。

從 2022 年開始，Luminar 主要收入來源包括：

• 單純售賣激光雷達硬件

• ADAS 解決方案（硬件+軟件）

• 高速公路解決方案（硬件+軟件）

到 2025 年，Luminar 有 90% 的收入源自現有的合作伙伴。

根據公開消息，Luminar 在 2019 年推出的面向乘用車和商用卡車的全新傳感平臺「虹膜」（Iris），整合了 Luminar 最新的激光雷達和感知軟件，能當做外掛插件直接安裝在車輛上并完成實時升級。

這個平臺的售價不會超過1000 美元，且能滿足 Level 4 的要求。

如果汽車廠商只是需要 Level 2/3 的功能，Luminar 還能提供更低價的「虹膜」套件，成本不超過 500 美元。

今年 5 月，沃爾沃公布了新的自動駕駛規劃，Luminar 正式成為沃爾沃激光雷達供應商。

據悉，Luminar 將于 2022 年正式向沃爾沃供應激光雷達和軟件解決方案，并深度整合進沃爾沃的 SPA 2 平臺。

Luminar 激光雷達量產時間表

雖然沃爾沃并未公布搭載激光雷達車型的具體信息，但業內有一個猜測，沃爾沃的旗艦車型 XC-90（2023 款）將會搭載 Luminar 的激光雷達。

Luminar 的這款激光雷達體積將只有現在產品的三分之一，可以無縫整合進量產車前格柵、前擋風玻璃、車頂或頭燈中。

沃爾沃也自信地表示，未來兩年內的技術升級配合上 Luminar 的激光雷達，完全能讓沃爾沃旗下的車型實現真正的高速路況全自動駕駛。

壞消息是，在 2022 年量產之前，Luminar 的收入主要來自測試和開發、NER 收入以及其他收入。

而這些收入，支撐不起 Luminar 現在的團隊發展。

截止目前，Luminar 團隊規模 350+ 人，分布在美國五大城市，在海外，Luminar 也設立了 4 個辦事處。

其中在美國本土：

• Palo Alto 是公司總部，也是運營和軟件中心；

• 奧蘭多負責硬件工廠、研發和制造；

• 科羅拉多負責芯片設計；

• 底特律主要是項目支持和商務拓展；

• 華盛頓負責政府事務相關；

在海外，Luminar 的 4 個辦事處包括：

• 德國：自動駕駛軟件/集成

• 瑞典：項目支持和商務拓展

• 以色列：項目支持和商務拓展

• 日本：項目支持和商務拓展

Luminar 在墨西哥和泰國還有兩個外包工廠，其中墨西哥工廠負責激光雷達制造組裝，泰國工廠負責核心組件的生產制造。

就在 Luminar 宣布 IPO 的前幾周，有 5 位具有豐富汽車行業經驗的高管宣布加盟。與此同時， Luminar 還從三星位于慕尼黑的 DRVLINE 軟件團隊挖來了 16 名工程師。

光這些人才，就需要真金白銀的投入。

這也是為什么到目前為止，Luminar 的核心業還需要約 2.5 億美元的正向現金流，并且計劃再投資約 1.5 億美金開發全棧解決方案。

4.SPAC，只是公司尋求融資的一種手段

說了這么多，公司上市的初衷還是為了融資，而不是讓投資者早日退出。

對現在的激光雷達公司來說，他們手頭流動資金越來越緊張了，不少公司在采取緊縮手段控制成本，有些公司甚至倒閉了。

一位在硅谷的連續創業者告訴我，曾經拿到博世、三星和富士康聯合投資的激光雷達公司TetraVue 已經關張。另一家激光雷達 AEye 則宣布裁員 50% 以上。

這或多或少說明激光雷達公司的日子并不好過，尤其是那些計劃主力為 Robotaxi 公司供貨的激光雷達公司，不管是收入還是目前的項目上，都受到了非常大的沖擊。

回顧 2019 年，自動駕駛開始降溫，加上 2020 年疫情影響，有不少公司基本上處于停滯狀態，更別提發展了。

而像 Velodyne，Luminar 這類到幾年后才有大規模收入的激光雷達公司，通過 SPAC 方式上市，最重要的原因還是為了融資——他們需要足夠的資金來度過這幾年的尷尬期，以支撐公司下一步的發展。

你甚至可以把 SPAC 看成是這類公司尋求融資的一種過渡手段。

比起 IPO 上市與直接上市，SPAC 可以省略許多步驟，比如沒有鎖定期，最快可以在幾周內上市。

這也是為什么在今年，我們看到不少公司通過 SPAC 上市，已經變成了一種風潮。

如果將鏡頭轉到國內市場，以禾賽和速騰為代表的早一批激光雷達公司，經過這幾年的攻城拔寨，正在準備登陸科創板的進程。這兩家公司，一家年營收過億元人民幣，一家年出貨量過萬臺。

大疆孵化的 Livox 也在今年開始嶄露頭角，今年 7 月宣布獲得高仙機器人上萬臺訂單。

華為也在公開場合透露其野心：希望在短期內迅速開發出 100 線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200 美元，甚至是100 美元。

前不久，長城汽車宣布旗下 WEY 品牌的 SUV 車型將搭載 Ibeo 最新研發的 ibeoNEXT 固態激光雷達。

激光雷達的商業化進程，正在徐徐展開。

那些經歷過 2019 年自動駕駛行業的低潮，又遭遇了 2020 年的新冠疫情后又頑強活下來的公司，將會在往后的時間里迸發出更強的生命力。

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