本文介紹了某款串聯構型混合動力汽車驅動控制策略中的兩大技術亮點：一是車輛加速意圖識別功能，根據加速踏板建立速率不同整車輸出功率不同；二是特定駕駛模式下的單踏板功能，與常規車型不同，該單踏板功能在有制動踏板參與時，單踏板功能退出，激活蠕行功能。

01  車型簡介

解析樣車的整車動力系統構型如圖1所示：整車配備一臺峰值功率80kW的驅動電機提供全車動力，由一款最大功率58kW的三缸發動機及容量1.45kWh的鋰離子電池提供能量，發動機與車輪解耦，不直接參與驅動，而是通過帶動發電機發電提供電能需求。

圖1 車輛動力系統構型

解析樣車具有三種駕駛模式（Normal/ECO/Smart），Normal模式下有B/D兩種擋位可選。不同駕駛模式和擋位下車輛性能如圖2所示。

圖2 不同模式下車輛性能對比

02  技術亮點一：

#不同加速踏板加載速率下整車輸出功率不同

根據樣車的加速試驗結果，車輛設置了加速意圖識別功能。Normal模式下相同加速踏板開度（踏板開度≥60%），快、慢踩的整車輸出功率不同：

* 當踏板加載速率快時，控制器識別為強加速意圖，電機均以最大功率輸出；

* 當踏板加載速率慢時，電機輸出功率隨踏板開度增加而增大，整車踏板map如圖3所示。

圖3 Normal模式下電機扭矩Pedal Map

測試車輛的加速踏板加載時間如圖4所示，整車輸出功率如圖5所示。

圖4 加速踏板加載時間統計

圖5 Normal模式下快/慢踩的整車功率對比

03  技術亮點二：

#駕駛模式與單踏板功能耦合

車輛蠕行和單踏板功能解決方案，通常有兩種：

① 默認有蠕行或單踏板功能，駕駛員無法進行選擇，如寶馬i3默認設置有單踏板功能，且駕駛員無法手動關閉；

② 提供物理按鍵供駕駛員手動選擇功能的開/關，如日產Leaf設置有單踏板功能開關按鍵，特斯拉Model S設置有蠕行功能開關按鍵。

與上述車型不同，該解析樣車單踏板和蠕行功能的進退是通過不同駕駛模式下的踏板操作完成的。

根據測試結果：

* Normal模式下有蠕行功能，松加速踏板后車輛滑行至蠕行，如圖6所示；

* ECO/Smart模式下有單踏板功能，松加速踏板后車輛在電機回饋扭矩下滑行至停車；單踏板功能下，當有制動踏板參與時，單踏板功能退出，激活蠕行功能，如圖7所示。

圖6 Normal模式滑行進入蠕行

圖7 Smart/ECO模式單踏板、蠕行

04  小結與展望

本文介紹了某款串聯構型混合動力汽車驅動控制策略中的兩大技術亮點：車輛加速意圖識別功能和特定駕駛模式下的單踏板功能，后續還將分析能量管理策略、經濟性、發動機控制策略等，敬請關注！

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