彭博社最新報道，我國自動駕駛初創公司文遠知行（WeRide.ai），已悄悄赴美IPO。最近幾個月，業界頻頻傳出該公司美國上市的消息，但幾乎都被官方否認，彭博社透露，文遠知行此次是以保密的形式提交IPO申請。

文遠知行成立于2017年，是我國領先的自動駕駛科技公司，業務重點為L4級自動駕駛，目前其自動駕駛商業化正處于爬坡階段。同時，該公司也是全球唯一一家同時擁有中美兩地無人駕駛測試許可的初創公司。

報道一出，已有多家國內外媒體聯系了文遠知行，但截至目前，該公司均未對赴美IPO一事進行置評。

目前，文遠知行的自動駕駛技術和商業化進程已在國內領先，團隊聚焦L4級自動駕駛，乘用出行和貨運商用兩大應用場景雙線并行，已形成自動駕駛出租車、自動駕駛貨運車、高階智能駕駛等產品矩陣。隨著核心業務進入商業化快車道，高昂的運營成本，也對資金投入提出了更高要求。

｜招股書，靜悄悄｜

最近兩年的時間，文遠知行完成了兩次融資，一次是在2021年5月的C輪融資，IDG資本、和創投資、基石資本領投，彼時公司估值為33億美元。另一次是在2022年3月，文遠知行有進行了D輪4億美元的融資，將其估值提高到44億美元。

44億美元，也是文遠知行目前公開的最高估值。值得一提的是，作為文遠知行國內最大的競爭對手之一，小馬智行（Pony.ai）已提前實現了更高的估值，約為85億美元，為了在業務和技術層面追趕對手，文遠知行必須在資金方面下足功夫。

赴美IPO、進入公開市場獲得更雄厚的資金，對于文遠知行來說，或是當下最好的選擇。彭博社透露，文遠知行此次赴美募資的目標，高達5億美元。

過去幾年，多家尋求美國IPO的中國科技公司都面臨著諸多難題。一方面，是地緣政治緊張局勢的加劇，在美國上市的中國公司受到大洋彼岸的各類限制，特別是在會計審核方面。具體案例，可參考早年的微博，該公司是列入美國政府退市觀察名單的公司之一。

另一方面，中國也正加強對海外上市公司的監管，因為這類公司在數據層面有安全風險。最典型的案例，是大家都較為熟悉的網約車巨頭滴滴，迫于壓力從紐約退市。

橫向看，小馬智行曾經也在資本市場風光無限，但依舊陷入IPO擱置的輿論風波。或許，該公司一波三折的赴美IPO之路，最能說明自動駕駛初創公司在研發和IPO領域面臨的雙重難題。

正因為此，文遠知行赴美IPO之路未必順遂，但當下的宏觀環境卻給海外上市帶來更多可能性。目前，赴美IPO的熱度正慢慢恢復，今年2月，激光雷達制造商禾賽科技成功在納斯達克上市，不僅成為中國激光雷達第一股，還成為滴滴事件2021年以來，赴美上市規模最大的中國公司——

募資金額超1億美元。

彭博社報道，文遠知行之所以能順利IPO，是因為該公司在數據安全方面已做好充足的準備。

據悉，文遠知行計劃把關乎安全的數據收集外包，統一打包交給不在美國上市計劃內的另一家實體，具體的操作方式，可以參考蘋果和云上貴州的關系，前者的中國大陸用戶iCloud服務，一度由云上貴州公司運營。

｜風口，正當其時｜

不妨來看看資本市場的風向標。

去年自動駕駛受資本追捧的賽道，一個是以量產ADAS為切入口的公司，如火如荼的毫末智行就是其中之一，還有同賽道的福瑞泰克和縱目科技等。

另一個，則是聚焦L4級自動駕駛的初創公司們，以文遠知行、小馬智行以及輕舟智航等玩家為代表，其中，文遠知行去年高達4億美元的D輪融資，一度飆升為同領域玩家公開的最高融資。

文遠知行為何成了“香饃饃”？

從公司啟動之日起，文遠知行走的是全棧自研路線。也就是說，該公司選擇了更難的那條路，技術和研發基本功更扎實——承載該公司全棧自研技術使命的，是新一代自動駕駛通用技術平臺WeRide One，軟件算法、模塊化硬件和云架構平臺都是公司自研。

有了這一平臺，那些被文遠知行劃入業務版圖的項目，如轎車、貨車以及小巴等，幾乎所有規劃中的場景車輛，都可通過通用平臺，實現從研發到量產應用的全周期賦能。而且，效率更高的同時，降低更多的運營和生產成本。

另一方面，是“正當其時”。

在Robotaxi商業化與量產領域，目前業界最大的現實是，如文遠知行這樣的玩家，依舊是最為重要的參與者之一，且短期內很難被車企或其它賽道的公司取代。這一點，我們不妨先梳理一下國內Robotaxi從襁褓到成年的過去幾年間，經歷的不同階段，以及未來幾年能在新時代能唱主角的商業合作模式。

最早的時候，自動駕駛公司的Robotaxi從實驗室走向道路，無論是國外的Waymo、Cruise，還是國內的百度、小馬智行、文遠知行，能拿到地方政府的牌照和服務許可，就已經是很大的跨越了。

這時候，一邊，是自動駕駛初創公司自己試水，雖然艱難，但路終究還是一步一步走出來的；另一邊，是車企暗中窺探和思考，自己未來的新出行業務，究竟能和Robotaxi擦除什么樣的火花。其中，膽子大的豐田，就對小馬智行押注了資金和研發。

到了現在，Robotaxi已經走完試水商業化從零到一的過程，精明的車企也告別暗地里觀察的角色，開始高調的走向臺前——

廣汽和文遠知行合作，上汽和Momenta牽手，吉利和元戎啟行，這些都是車企坐上牌桌開始出牌的重要信號。當然，也有小鵬汽車這樣的車企，直接大手一揮，親自下場，產品自己搞，研發自己搞，甚至連Robotaxi出行的新公司也要自己搞。

那么，主角會是誰？

至少在未來很長一段時間，像小鵬這樣自己扛旗的車企，不會是多數，就連小鵬自己，也很難拍著胸脯說，親自主導的Robotaxi業務一定能成。

而如文遠知行這樣的自動駕駛公司，作為供給側，依舊在Robotaxi及L4自動駕駛領域發揮重要的作用，成為鏈接車企、零部件Tier 1供應商的重要橋梁，或是車企合縱締交、垂直收購的首要目標。

｜下一站，繼續“搞錢”｜

文遠知行的Robotaxi，有以下運營模式：

一類是成立合資公司，例如與廣州科學城共同組建文遠粵行；一類是自主運營，典型案例是旗下的Weride Go；另一類，是和主機廠或出行公司合作，例如與如祺出行共同搭建的新出行體系。

但是，盈利還是個難題。

而且，考慮到前裝量產的成本，自動駕駛軟硬件的成本，以及Robotaxi的運營成本、技術長尾化等困難，盈利難題還將是個長期難題。這也意味著，文遠知行們和大洋彼岸的Cruise、Waymo們一樣，無論資本熱度是否傾斜，資金都將是解決一切問題的關鍵。

本質上，是技術還不成熟。

文遠知行們目前承壓的，一個是資金，大家都想趕緊盈利，想在資金上喘一口氣，但盈利難題短期內幾乎無解。

一個是商業化落地，因為只有商業化的腳步越快，前裝量產的節奏越好，盈利的曙光才能越快出現。但是，技術的瓶頸告訴所有人，5%-15%的長尾難題得不到解決，商業化維度的問題也終將無解，再反觀這些Cornor Case，又需要測試里程和時間的積累，進入了資金-技術-時間的怪圈——

時間等不起，

資金不夠用，

技術搞不定。

創業者搞錢，也有天時地利人和。

比如去年，就是自動駕駛的資本寒冬，我們看到Argo AI被大眾和福特拋棄，看到圖森未來管理層強震，市值蒸發，前路不明，看到一路高歌的Waymo也低下頭顱，裁員的動作一直持續到現在。

即使是看到資本“曙光”的當下，其實宏觀大環境對自動駕駛公司并沒有太多仁慈，就連一向不差錢的通用自動駕駛子公司Cruise，也不得不聚焦于削減成本。

只是在一線玩家看來，今年或許不是最好的一年，但對于IPO，明年未必比今年更有利。

最近，自動駕駛賽道就傳出多家公司擬在今年IPO的消息，除了文遠知行，還有Momenta計劃在美國或香港上市，智加科技此前擬借殼SPAC赴美IPO，但因為美國監管環境變化，美國敲鐘只能擱淺，但有消息稱，該公司IPO心不死，今年上市已是箭在弦上。

回到文遠知行。

彭博社不是第一次“透露”該公司IPO的行蹤，業界也不是第一次流傳其悄悄遞交招股書的消息，只是和之前不同，這一次，文遠知行方面雖然未置評，但對消息的真實性也沒有否認。

這個賽道，或將迎來新的上市潮。

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