幾經波折之后，圖森未來終于迎來了大動作。

在經歷董事局內斗和外部融資遇冷后，圖森在今年上海車展期間發布了新產品——域控集中式感知大盒子（以下簡稱 TS-Box）。

據了解，TS-Box 既可用于乘用車亦可用于商務車，是面向車企的 L2+自動駕駛全棧解決方案。

相較于傳統方案，TS-Box 成本下降了25%。

此次，圖森推出 L2 級域控制器產品，既是順勢而為，也是無奈之舉。

由于 L4 級自動駕駛卡車規模化落地難，即使貴為「全球自動駕駛第一股」，圖森也不得不考慮如何實現技術變現。

但問題是，時至今日，國內早已經有眾多自動駕駛玩家涌入這一領域，域控制器還會是一門好生意嗎？

結合與圖森的溝通信息來看，圖森 S-Box 或將主要瞄準國際市場。

在汽車之心看來，這已是現階段內，圖森實現技術變現的最佳途徑。

01、車企不配合造車，自動駕駛卡車商業化落地難

2021 年 4 月，頭頂「全球自動駕駛第一股」的光環，圖森未來成功敲鐘納斯達克，股價曾一度高達79 美元/股，市值最高時曾達178.54 億美元。

但在資本加持之下，圖森的自動駕駛卡車仍無法實現大規模商業化。

自動駕駛卡車為何落地難？

圖森創始人&董事長陳默認為，主要是由于和車企缺少緊密合作。

他表示，目前圖森的軟件已經積累到可以規模商業化的程度，但雙方存在核心利益沖突，導致圖森自動駕駛重卡商業化落地難。

「沒有一個 OEM 會為了一個地區而真正裝一臺無人駕駛卡車」，陳默說到。

他進一步解釋稱，在 OEM 看來，雙方合作考慮的是自動駕駛車能否在全國乃至全球運行暢通，這樣車型才能夠實現一定的產銷量，足以支撐企業的盈利。

而在自動駕駛公司看來，自動駕駛卡車只需要在一個地區，一個洲能夠成功運行，便足以實現商業化落地。

「如果有主機廠的緊密配合，我們會在 2025 年開始批量商業化，」陳默說到。

不過，若是圖森深陷「沒有 OEM 緊密配合」的困境，那么自動駕駛卡車落地難度或遠超市場預期。

2020 年，大眾商務車集團旗下的 Navistar 收購了圖森的少數股權，并宣布將在 2024 年前與圖森共同開發自動駕駛重卡。

不過，在去年年底，雙方對外宣布合作終止。

雙方有股權投資，利益捆綁之下，「全球自動駕駛第一股」的 L4 級自動駕駛卡車落地尚難，何況行業內的其他參與者？

在 L4 級自動駕駛重卡難以短期規模化落地的情況下，圖森又該如何實現自我造血？

域控制器——成為圖森實現商業變現的新選擇。

02、圖森進軍域控制器市場：2024 年量產，希望做感知和定位的供應商

弗若斯特沙利文數據顯示，全球自動駕駛域控制器的市場規模預計在 2026 年將達到1154 億元，復合年化增長率為 62.6%。

基于自我造血需求和市場前景的判斷，作為 L4 級自動駕駛卡車頭部企業，圖森開始進入域控制器市場。

在域控集中式大感知盒子發布會上，圖森中國工程高級副總裁李海泉李海泉介紹到：

在傳統的智駕方案當中，域控制器和其他傳感器都采用單獨采購的模式，每一個傳感器都有自己配備的數據處理芯片。

基于這樣一個傳感器和域控制器、算法集中箱把這樣一些傳感器的原始數據進行集成，輸入最終的信號給到車輛。

但在這樣的情況下，也導致了傳統方案有著兩大短板：

每個傳感器的芯片存在冗余，推高了車企的造車成本；整車廠無法獲得傳感器的原始數據，在做域控制器的算法架構時，無法發揮傳感器的最大潛能。

圖森此次發布的新品 TS-Box，整合了圖森自研的自動駕駛域控制器（TDC）、集中式 4D 雷達解決方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模塊和感知與定位融合算法，能夠有效改善和彌補傳統方案的不足。

在硬件方面，圖森自研 TDC 基于英偉達 Orin 芯片進行定制化開發，同時，信號處理任務集中到 SoC 芯片，進一步降低整體成本，相比于獨立采購毫米波雷達、GNSS/INS、ISP 等，TS-Box 整體成本能夠下降約25%。

軟件方面，圖森自研組合導航融合算法能夠利用多種數據源與 GNSS/INS 系統的定位信息進行融合，提高定位的準確性，降低了對 GNSS/INS 系統的依賴程度，從而進一步降低軟件的開發和更新成本。

同時，圖森自研的稀疏 BEV(Bird's Eye View) 算法可實現高效精準的動態和靜態環境感知，助力 OEM 客戶開發后續的規劃和控制模塊。

為了適配市場 OEM 不同產品對成本的需求，TS-Box 將推出OrinX和 OrinN 兩個版本，預計 2024 年量產。

其中，Orin X 版本支持 12 顆 800 萬相機的接入，3 顆激光雷達和 5 顆毫米波雷達，在算力方面，提供 12 顆 ARMA78 核，32G 的內存和 254Tops 的 GPU 算力。

而主打性價比的 Orin N 芯片則可以支持 12 個相機，1 顆激光雷達和 5 顆毫米波雷達，算力方面提供了 8 顆 ARM A78 的核，16G 的內存和 84Tops 的 GPU 算力。

據圖森介紹，TS-Box 還具備強大的產品兼容性，可選配兼容激光雷達等其他傳感器，進一步提升系統可靠性和精確感知能力，實現更加豐富的場景應用。

在 TS-Box 周邊支持上，圖森還將提供自動駕駛系統研發的核心工具鏈，包括數據記錄，可視化和模擬器系統，幫助 OEM 客戶快速開發自己的規劃和控制算法。

「我們想做感知和定位的供應商，供應軟硬件一體的解決方案，通過 SDK 給車企服務」，圖森創始人、董事長陳默表示。

03、推 TS-Box 或將主攻海外域控制器市場

除了新品發布之外，這也是自內部動蕩，監管調查等一系列風波后，圖森新一屆領導層首次進入公眾視野。

此前，圖森內部管理層曾因「內部動蕩」而備受外界關注。而這場「內斗」的結局是，兩名聯合創始人分道揚鑣，前董事長侯曉迪「出局」。

在圖森前董事長侯曉迪看來，雙方的核心分歧在于公司業務發展重心上。侯曉迪此前曾公開表示，「推出 L2 級自動駕駛域控制器」是「背離了技術發展方向」，并對公司戰略方向調整表示擔憂。

這一觀點遭到了陳默和呂程的否認。

對于技術重心之爭，圖森 CEO 呂程表示，圖森仍將以 L4 級自動駕駛重卡為業務重心。他認為，推出 L2 級域控制器，對公司的布局并沒有什么太大變化，圖森仍舊主打 L4 及自動駕駛重卡。

「沒有特別的傾向性，只是既然做了感知盒子這件事情，我們肯定瞄準乘用車這個更大的市場」，陳默對汽車之心說到。

同時，他表示，L2 級域控制器業務和 L4 級自動駕駛卡車是兩個獨立的業務，而為了作區分，后續還將為大感知盒子單獨成立一個部門。

據圖森透露，目前 TS-Box 業務研發人員約有200 人。

值得注意的是，在發布新品之余，圖森還同國內的三家公司達成了深度合作簽約，分別為光學產品制造企業舜宇智領，激光雷達供應商圖達通、專注于汽車整車設計研發的龍創設計。

顯然，圖森和上述三家企業的合作均是為了推動 TS-Box 業務的落地。

值得一提的是，圖森域控制器 TS-Box 或將主要針對海外市場。陳默也向汽車之心證實了這一點：「將主要側重海外」，并表示「國內太卷了。」

據了解，2022 年，龍創設計的海外市場訂單已經超過了40%，而 2023 年，預計海外訂單占比將達到60% 甚至更高。

「希望后續圖森新的域控解決方案，在龍創海外商用車和乘用車市場也進行大力的推廣。」在發布會上，龍創設計董事長王珣對媒體說到。

此前，龍創設計曾獲得越南新能源汽車品牌 Vin Fast 的整車交鑰匙研發訂單。

其中，VF1 車型是越南國產的第一臺純電動車型，于 2021 年上市銷售，并于上市之初便取得了4 萬多臺訂單的成績。

龍創設計業務更側重于海外市場，而這也正和圖森相契合。

作為「全球自動駕駛第一股」，比起國內市場而言，圖森在國際市場的優勢更為明顯。

同時，在發布會上，圖森 CEO 呂程還透露稱，「后續，龍創設計也將致力于將高階自動駕駛集成于整體設計交付」。

域控制器海外市場對圖森而言，或許是商業變現的最佳賽道。

目前，國內市場中，域控制器「玩家」主要有四類，包括：

• 傳統外資 Tier 1，如博世、大陸、采埃孚等；

• 本土 Tier 1，如德賽西威，東軟集團等；

• 自動駕駛公司，如小馬智行，知行科技等；

• 整車企業，如特斯拉全棧式自研，蔚小理則和 Tier 1 開展深度合作。

國內域控制器賽道參與者眾多，作為后來者，圖森要在一眾舊主新王手中攻略市場，難度頗高。

同時，在市場競爭激烈的情況下，車企對域控制器降本需求強烈，而這也意味著賽道的盈利空間受到壓縮。

一方面，作為后來者，市場攻略難度高；

另一方面，賽道內盈利空間壓縮，若無法實現規模化，則營收貢獻有限。

在這樣的情況下，側重于國際市場或不失為一個好選擇。

實際上，淘汰賽階段，避開國內市場繞道海外取得商業成功的案例此前也不少見。

近年來，國內新能源汽車賽道也頗有此前智能手機百家爭鳴的味道。

而在國內智能手機市場白熱化競爭時，傳音手機便逐步轉變業務重心，開始轉戰海外，最終也取得了不俗的市場成績，避免了被淘汰和吞并的結局。

國際能源署近日發布的報告顯示，全球電動汽車的市場份額從 2020 年的 4% 增長至 2022 年 14%，同時預計今年將增長至 18%。新能源汽車全球市場呈現穩步增長。

值得注意的是，海外市場新能源滲透率仍然和國內有著較大差距。泰國新能源汽車滲透率約只有 2.6%，歐洲新能源汽車滲透率較高，達 21.3%，但仍遠低于國內 34.2% 的新能源汽車滲透率。

對于本身具備國際化優勢的圖森而言，走出去，廣闊天地，或大有可為。

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