“征程6會在2024年4月正式發布，同年啟動量產交付，計劃Q4完成首批量產車型交付。”這是地平線在廣州車展上傳遞出的最重要信息。

據地平線副總裁兼智能汽車事業部總裁張玉峰介紹，征程6已獲得比亞迪、廣汽、理想、CARIAD、博世等多家企業的量產意向合作，在廣州車展媒體溝通會上，以上5家企業的高管也均到場或視頻致辭。

征程6基于統一的BPU納什計算架構而來，是業界首款能夠覆蓋從低到高全階智能駕駛需求的系列車載智能計算方案。

“征程6不僅在計算架構、計算效率、系統設計、量產賦能等多元產品層面上實現了升維，同時也標志著地平線產品研發從單點式向系列化的關鍵躍遷，征程6將面向全階智能駕駛提供兼顧性能與成本的最優解，加速產業跨越鴻溝。” 張玉峰說道。

所謂單點式向系列化躍遷，是指征程6不只是一顆芯片，而是一個產品系列。本次在廣州車展的發布會上，先亮相的是征程6旗艦。

在張玉峰看來，城區NOA已然成為智能駕駛的全新競爭高地，但目前仍未實現真正的大規模量產以及良好的用戶體驗。以城區NOA為代表的高階智能駕駛需要面臨復雜嵌入式超級計算機系統技術和極致工程能力的雙重挑戰，在ODD拓展的同時需要同時達到極致的產品性能和體驗。“地平線征程6旗艦是地平線獨有的前瞻算法、硬件計算設施、工程化量產‘跨三域’能力的集大成者，能夠滿足未來3~5年的智能駕駛發展需求。” 張玉峰說道。

據悉，征程6算力高達560TOPS，有350KDMIPS強大的CPU能力以及更先進的SoC總線架構。

此外，征程6旗艦擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點，實現了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，以高集成度提升系統性價比，降低部署難度。其中，征程6旗艦搭載的BPU納什架構實現了軟硬結合的極致優化，專為大參數Transformer而生，面向高階智駕前沿算法贏得最佳計算效率。同時，在強大計算性能的加持下，單顆征程6旗艦即可支持感知、規劃決策、控制、座艙感知等全棧計算任務。

地平線芯片產品規劃與市場總經理尹凌冰表示：“高階智能駕駛的大規模量產普及必須基于技術重構實現，征程6旗艦在實現強大且全面的產品性能的同時，更加秉承回歸理性，以極致的計算效率優化系統綜合成本，助力車企和生態伙伴打造城區高階智駕殺手級應用，引領城區NOA的大規模量產普及。”

目前，地平線征程家族產品累計出貨量達到400萬片，擁有50+款量產上市車型。此次廣州車展期間，地平線預計2024年征程家族產品累計量產上市車型將超過150款。

張玉峰表示，在明年達到累計量產上市車型數目150多款的同時，地平線將獲得明年自主品牌一體機市場的份額第一名，同時將繼續引領800萬前視一體機市場和行泊一體市場的市場份額，并將繼續在中高階方案車型市場占有率上面保持前茅。

△中間：地平線芯片產品規劃與市場總經理尹凌冰，右一：地平線副總裁兼智能汽車事業部總裁張玉峰

以下為發布會后地平線與媒體交流節錄：

媒體：征程6覆蓋了高中低三個智駕平臺，芯片上市之后以前老的芯片還會不會再售？或者在成本上是否更有優勢？

張玉峰：征程2、征程3和征程5累計出貨量已經400萬片，產品已經獲得市場廣泛認可，目前仍在為眾多車企提供越級智能駕駛體驗的計算支撐，持續有新的量產車型落地。我們征程2、征程3、征程5芯片生命周期還很長，產品定位也存在差異，一方面這個芯片會持續在行業中推廣、提供售后，包括上面的感知軟件提升，我們會持續的投入資源，現在征程2我希望它在ADAS前視感知能夠持續引領市場份額第一。

征程5的應用除了自主品牌，還有合資品牌，量產周期相對長一些，接下來會有一兩家新的合資品牌量產定點，我們在比較成熟以及規模化量產芯片上會持續做業務推廣和客戶支持。 

媒體：征程6規劃是艙駕一體嗎？

尹凌冰：我們GPU更多面向艙內感知以及一些更確定性智駕領域的渲染做的集成，我們面向娛樂域infotainment這些渲染和任務，當前還沒有包含在征程6系列產品里面。 

張玉峰：這次不是艙駕一體芯片，但是從征程5一代就積極和行業主流的車企在探索和落地艙駕融合，比如我們跟一家新勢力企業明年底、后年初就會落地征程5加上一顆座艙芯片加上一顆網關芯片標配三域融合的系統，這個是我們走的比較靠前去落地實踐的，其他的一些計劃和想法可能后續會根據時間節奏跟大家分享和披露。

媒體：征程5比如距離城區NOA的交付還有一些時間，征程6看起來明顯節奏會更快，我們如何在征程6上使車企能夠更快的交付這些軟件功能？采用什么樣的方式？

張玉峰：從征程2到征程3，從征程3到征程5，每一代計算方案在工具高效支持下還有架構延續性相互兼容設計上，它的遷移成本很低，有時候可能只是編譯器的參數做一下調整，而征程6整個系列向后兼容性一定是極高的保障。比如征程5中階算法無論是我們參考算法還是合作方量產算法，它的遷移可以在一兩周的時間完成一個準量產級的遷移。征程6上從工具鏈對應的參考算法、優化指南以及前視感知量產級，符合NCAP最新標準的感知和AEB的輸出，這個我們會做到量產級，同時可能也會打造一些樣板間。但因為芯片整個定位和性能均衡性非常好，現在軟件生態發展也非常的繁榮，這一兩年已經有多個量產合作方不僅拿到諸多車型量產定點，實現了批量量產交付，無論是在小一點計算方案上，還是在征程5計算方案上，反而在征程6系列芯片上我們可以被生態軟件和合作方牽著走。   

尹凌冰：我稍微補充一下從技術層面，我們這次征程6系列從剛才我們講的幾個關鍵技術角度來講，我們是以更好平臺化去支持不管是合作伙伴的算法，甚至客戶自己的knowhow和knowledge、算法，以及地平線自己的積累都可以非常開放而且高效部署進來，從這個角度來講，有更多組合的方式，更開放的方式來給行業提供更好的可能，以及大家一起來尋找行業的最優解，這個行業的發展肯定需要越來越多參與方才能夠讓這個行業真正走向繁榮和發展。

媒體：地平線如何做到降本增效？如何構建成本上的競爭力？

張玉峰：我們從整個計算方案的設計一直稟承能夠實現系統級最優的性價比，我們做到高階程度芯片SoC的設計四合一，以及更強的片上通信、總線等等設計理念都是為了能夠讓整個系統級設計更加的簡單，更加的有成本上的優勢，包括接口接入能力。

還有一個很重要但容易被公眾所忽略的是開發成本、遷移成本和迭代成本，這其實是隱含在BOM成本（原始物料成本）或者單車成本背后相當大的成本。回歸到軟件工具，量產加速的賦能包設計，量產級前視感知等賦能，可以降低無論是Tier1還是車企在各個場景下智能駕駛方案落地隱性背后的成本。

媒體：兩個問題，一個是四部委發布了開展智能網聯汽車準入和上路通行試點，這款芯片是不是支持L3或者L4的芯片？第二個問題是隨著芯片算力如此高速提升，對純視覺的智駕路線或者依賴激光雷達路線會不會有所影響？

尹凌冰：在地平線視角來看，從國家角度來講有非常優秀的行業法規來促進這個行業更規范，更有序發展，這是一個好事，這是第一點。

第二點這次發布是面向整個系統，并不是針對芯片的L3和L4，因為光芯片是實現不了L3、L4，有賴于和各個合作伙伴一起，帶著合作伙伴最終一個完整中高階智能駕駛方案，能夠達到這個水平才能得到這樣的認證，光芯片或者光計算方案是不夠的，我們也非常期望在征程6系列上和客戶和合作伙伴一起，做到非常優秀的體驗，這也是我們追求的目標，也是我們講的成為智駕行業最優解的目標。

最后您說到有更大算力之后在傳感器上面選擇的情況，包括您特別提到激光雷達，我們跟激光雷達行業也有很多的合作，也有非常深入的交流，關于傳感器的選擇問題，從芯片的視角來看，我們一定是視覺和激光雷達都能夠非常高效的支持，從處理能力都能夠很好的支持，但是具體整個方案上是否使用激光雷達，還是看各自方案特點以及各自對系統的認知。這方面大家可能會有不同，從我的角度來看這是正常的。   

張玉峰：L3、L4準入這個事情確實對行業來講是一個好事情，這次主要面向主機廠企業在開展試點，而且是邊試邊探索邊確認下來一些細節。

因為是車企在牽頭參與這樣的準入，我們跟其中一些車企在一段時間以前就已經圍繞征程5如何去支持這樣的需求，比如多顆征程5來支持L3級系統的探索，通過這種方式也在間接參與。我們在征程6這一代肯定更能從芯片級去支撐好這樣系統的探索和試點以及落地。

另外一個話題是激光雷達，作為智能駕駛計算方案供應商，我們對于傳感器還是會跟行業一起多往前走幾步。我們在攝像頭傳感器和光學參數選型上已經有一套非常完善的評測與認證的體系，這是為了我們的客戶和算法合作方能夠足夠的聚焦收斂到少數的攝像頭、傳感器選擇上。因為每一次光學參數的改變對于算法的開發和優化可能是千萬級人民幣的投入，所以這塊一定要收斂。我們幫著行業合作方和客戶來收斂選擇，收斂選擇之后可以降低開發成本，降低不必要的消耗，當然肯定不會綁定一家，還是會有多家的選擇，這是我們在攝像頭傳感器方面努力做的，為生態做好鋪墊和前期的準備。無論最終客戶方案用不用激光雷達，我們認為激光雷達對于高階智能駕駛是有幫助的，我們也在與一些頭部的激光雷達廠家探討更加具有性價比，甚至圍繞地平線計算方案定制高效能的激光雷達的型號。我們也希望這樣的工作能夠給行業客戶、合作伙伴帶來更精準，更具備競爭力的選擇。

媒體：我有兩個問題，第一個問題激光雷達還有一個疑問，現在有的客戶在城區NOA用了一顆，還有的超過1顆以上的激光雷達。如果選擇這種方案的話，用一顆激光雷達是不是一顆征程6算力就可以滿足？一顆以上需要更多征程6的芯片？第二個問題能不能介紹一下之前征程2、征程3、征程5這三款芯片出貨量的占比？

尹凌冰：我先回答第一個問題，從激光雷達接入能力上，我剛才在整個征程6旗艦版介紹里面我們是單芯片支持一個甚至更多激光雷達接入。從處理器來講，我們都有強大的感知信息處理能力，對于激光雷達原始點云數據處理，征程6甚至征程5都有充分的考慮，并不是多顆激光雷達就需要多顆的芯片，沒有這樣的映射關系，我先澄清一下這個問題。第二個問題交給玉峰總。

張玉峰：一顆征程3就可以很好地處理激光雷達，它的算力需求不大，主要是接入能力。

另外一個是出貨量，征程系列整體出貨量已達400萬片，征程5今年出貨量今年應該會實現超過25萬片，有這樣的量級。至于細分，征程2肯定是百萬量級，征程3也很不錯。   

媒體：地平線之前在很多場合也說過，芯片算力太大會是一種浪費，因為算法優化的問題，用戶體驗一直都是跟不上芯片的算力，現在征程6有這么高的算力，車企在應用的時候怎么樣才不浪費算力？

尹凌冰：我們之前講并不是算力太大是浪費，而是很多大算力的芯片算力沒能被有效利用起來，更多是在講計算效率，我們怎么樣在實際計算效率上能夠真正做好，這才是真正的關鍵所在。也有業內合作伙伴、主機廠也跟我抱怨，某個芯片看起來數字很好，但實際上開發人員拿到手上能利用起來的有效算力不高，在復雜系統上也是部署難度非常大，但是這個數字之間的落差在他們自己執行層和決策層之間也會有一些信息差。這次征程6旗艦版560T的算力，我們始終強調是從用戶體驗出發，以及結合業界算法和性能演進的趨勢，有一個詳細工程系統方法論迭代，從而做出的一個決策。我們選擇這樣的數字背后并不是說我們就做一個簡單的選擇題，其實背后有著詳細的系統軟硬件仿真系統來確定這個數字，以及今天分享講到，怎么樣在一個更好的效率下提供支持先進算法的性能，這些都是基于系統級思考來做出這樣的決定，我們也相信這樣的算力和這樣好的利用效率，特別是在旗艦版上，能夠面向新一代城區高階智能駕駛上帶來好的體驗和好的方案。   

張玉峰：我稍微補充一下，城區高階智能駕駛還是屬于0到1的比較過程，后面對于算力的需求，對實實在在算力利用率的需求會越來越高，征程6旗艦是最適合當前這個階段城區高階智能駕駛的芯片，關鍵是要把計算效率、開發效率、工具提上去。城區智能駕駛還需要很多年的努力，需要行業共同不停去擴展場景，擴展體驗和性能的上限，這也是我們奮斗的動力。就像手機一樣，一代一代的芯片，一代一代體驗的提升，要有相當長的過程去完成，要找到適合這個階段最好的計算方案。

另外再補充一下車廠自研芯片的事情，我講到：征程6系列總有一款適合你。如果真的還有你要的我們沒有，我們也可以來幫助車企客戶打造一顆你想要的芯片。我們現在在客戶國際和國內各有一家頂級車廠是我們BPU IP授權的客戶，我們幫助車企客戶打造滿足他們差異化需求的方案，如果他有額外的我們系列產品不能滿足的需求。他需要做的不僅僅是一個芯片，一個車規級計算方案是需要很多人力、時間和金錢投入，它上面的軟件生態成熟和發展可能會是另外一個數量級的投入，無論從金錢、時間還是人力上。類似于CPU行業里面有ARM這樣的企業，其實IP上面的軟件，生態成熟度的意義和價值更大。同樣地平線BPU的IP，也借助于地平線自己的和合作方非常成熟量產級的軟件生態，可以幫助想自研芯片的廠家不僅獲得更適合自己的芯片，而且得到成熟可用的軟件工具，軟件應用量產級的算法，包括開發者生態整個的生態系統。

媒體：現在行業內比較看重性價比，同時高算力的競爭也是非常激烈的，在這種情況下，我們怎么看待高算力方面的競爭？我們怎么跟一些中低階產品做一個平衡？本身的團隊業務重點會做一些調整嗎？

尹凌冰：征程6就是一個系列化的產品，總有一款適合你，這是我們的一個思考。但是，在上面附著軟件生態包括開發工具都是一致性的，這是第一點。

第二點從整個高階系統發展來講，剛才也提到是長跑的過程，還在持續往前走，所以我覺得還是需要持續的方案，持續更優秀的方案給業界提供更好的體驗，更好的性能。從中階包括低階來講，剛才也有一定的介紹，可能是這次溝通會的重點，但是我們在這個路線上有相較高階更確定的體驗，不是完全確定，在更確定體驗下面怎么樣用更好的硬件以及軟件整個系統性價比來幫助這個市場快速發展。這也是地平線征程6系列的目標，更好，更快促進整個智駕行業的發展。   

張玉峰：團隊方面，剛才我們一直強調征程6系列是統一架構，尹總所在的團隊也是統一團隊來覆蓋高中低階的計算方案的設計，可能不同階段針對場景優化，比如低階更在乎極致功耗、極致能效，高階在對極致性能、更先進算法高效支撐上做一些傾向和偏移，但團隊還是統一的團隊做，不然的話就是一個割裂的架構，成倍的開發成本和遷移成本。

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