作為對美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）為期兩年調查的回應，特斯拉于2023年12月召回了200多萬輛汽車，旨在解決自動駕駛的一系列問題。解決方案目前只有軟件升級，通過軟件更新限制其Autopilot功能的使用，以解決自動駕駛的安全缺陷。但此次升級真的解決得了如此龐大、復雜的問題嗎？

在向NHTSA提交的召回文件中，特斯拉表示，Autopilot包括自動輔助轉向（Autosteer）和交通感應巡航控制(Traffic Aware Cruise Control)。Autosteer僅適用于部分高速公路，當駕駛員在不適用的條件下激活它時，它將無法工作。

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特斯拉年末的大范圍召回

特斯拉正在召回美國道路上幾乎所有的200萬輛汽車，此次軟件的更新將會限制Autosteer的適用條件，并增加對駕駛員的警告和警報，確保駕駛員在使用Autopilot時集中注意力。

特斯拉在其網站上表示，Autopilot和更復雜的全自動駕駛系統（FSD）無法自動駕駛，旨在幫助和輔助駕駛員，而駕駛員必須確保隨時準備干預自動駕駛。

據一封NHTSA致特斯拉的信中披露，特斯拉同意開始進行軟件更新，如果駕駛員未能證明已準備好（在啟用該功能時）保持對汽車的控制，則該系統將限制Autosteer的使用。

NHTSA對Autopilot使用時發生的一系列車禍進行了為期兩年的調查，有些車禍是致命的。NHTSA 于 2021 年開始調查，此前收到 11 份報告稱使用部分自動駕駛功能的特斯拉撞上了路邊停放的緊急車輛。

自 2016 年以來，該機構已派出調查人員調查了至少 35 起車禍，其中涉及處于部分自動駕駛的特斯拉撞上了停放的緊急車輛、摩托車或拖車，共造成 17 人死亡。

調查發現，Autopilot在確保駕駛員注意力集中的監測方式上存在缺陷不足，并且“可能導致可預見的系統濫用”。

哪些車型被召回了？

此次召回幾乎涵蓋了特斯拉在美國銷售的所有車輛，包括2012年10月5日至2023年12月7日期間生產的汽車。此次召回了受到影響的配備了Autopoilt的以下車型：

? 2012-2023 款 Model S 車輛。

? 2017-2023 款 Model 3 車輛。

? 2016-2023 款 Model X 車輛。

? 2020-2023 款 Model Y 車輛。

召回文件稱：“如果駕駛員在不滿足適用條件時，試圖啟用Autosteer，該功能將通過視覺和聽覺警報提醒駕駛員該功能不可用，此時Autosteer不會啟用。在啟用Autosteer時，行駛到限定的高速公路之外以及行駛接近交通管制的情況下，使用該功能時系統會進行額外監控檢查，無線軟件更新將在特斯拉駕駛員不注意道路時，向駕駛員提供更多警告。”

根據NHTSA的一份聲明，這些通知將提醒司機將手放在方向盤上并隨時注意道路交通情況，“以進一步要求駕駛員履行其持續駕駛的責任”。

召回文件表示，該機構調查人員從去年10月開始與特斯拉會面，解釋有關修復巡航控制系統的“初步結論”。該公司表示，特斯拉不同意該機構的分析，但同意在12月5日召回，以解決調查問題。

軟件升級能解決問題嗎？

NHTSA的調查發現，在43起車禍中，有37名司機在車輛撞車前的最后一秒把手放回到方向盤上，這表明駕駛員沒有對道路交通狀況給予足夠的關注。

安全監管機構在給特斯拉的信中表示，“在某些情況下，當Autosteer被啟用時，該功能控制的主導性和范圍可能不足以防止駕駛員濫用（該功能）。當駕駛員沒有完全參與并準備好控制汽車時，可能會增加撞車的風險。”

多年來，汽車安全倡導者一直呼吁加強對駕駛員監測系統的監管，該系統主要監測駕駛員的手是否放在方向盤上。

召回后，開啟Autosteer的特斯拉將更常規地監測駕駛員的注意力水平，如果出現可能的駕駛員注意力不集中，或者當汽車接近交通管制和離開高速公路時，系統會判定僅靠Autosteer將不足以駕駛汽車，此時會退出Autosteer功能。

但NHTSA、美國國家運輸安全委員會（NTSB）和其他調查人員進行的研究表明，僅僅監測方向盤上的扭矩并不能確保駕駛員的注意力足夠集中。專家表示，需要夜視攝像頭來監視駕駛員的眼睛，以確保他們注視著道路。

“我確實對解決方案感到擔憂，”NTSB主席詹妮弗·霍門迪（Jennifer Homendy）說，她調查了兩起涉及特斯拉自動駕駛的佛羅里達致命車禍，其中司機和系統都沒有檢測到穿越行駛的拖車。“自動駕駛技術及其包括監測轉向扭矩的工作方式，不足以保持駕駛員的注意力，駕駛員也無法參與其中。”

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OTA可以升級，但生命只有一次

血與淚的現實教訓該如何避免？OTA可以升級，但生命只有一次。

棕櫚灘縣法院的訴訟是由杰里米·班納（Jeremy Banner）的妻子金·班納（Kim Banner）提起的，班納駕駛特斯拉Model 3使用自動駕駛功能后，在致命的車禍中喪生。

佛羅里達州的一名法官表示，針對特斯拉及其自動駕駛汽車的訴訟可能會進行審判，這加劇了該公司使用這項自動駕駛技術的法律困境。

棕櫚灘縣法官里德·斯科特（Reid Scott）裁定，有“合理的證據”得出結論，特斯拉所有者兼首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）和其他公司高管知曉特斯拉的自動駕駛系統存在缺陷，但他們繼續吹捧自動駕駛的能力。

這起訴訟源于 2019 年的一次致命車禍，當時班納駕駛特斯拉 Model 3 撞向一輛半掛卡車的約 10 秒前打開了自動駕駛功能，而后的碰撞將車頂剪切下來，班納因此喪生。

NTSB在一份報告中說：“汽車司機以69英里/小時的速度行駛，沒有踩剎車或采取任何其他規避行動來避開卡車，卡車以大約11英里/小時的速度在他面前穿越。”

據美國國家公共電臺（NPR）稱，特斯拉沒有回應NPR的置評請求。四年前，馬斯克取消了該公司的媒體和公共關系部門。

據美聯社報道，該案的法庭文件原本打算保密，但在棕櫚灘縣法院的網站上短暫可用。此后，它們已被刪除。

班納的妻子金·班納指控特斯拉存在重大過失和故意不當行為。斯科特在裁決中表示，班納的事故與特斯拉2016年首次與自動駕駛有關的死亡事故“驚人地相似”。在那起案件中，一輛Model S撞上了一輛半掛卡車，碰撞削掉了車頂，殺死了司機。

據路透社報道，斯科特表示，盡管有證據表明該公司存在缺陷，但該公司“發表了強有力的公開聲明，并采取了營銷策略將產品包裝成自動駕駛技術”。

棕櫚灘案尚未確定新的審判日期。

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特斯拉召回不斷，專家分析怎么看？

特斯拉和召回杠上了？

2023年2月，特斯拉召回了當時上路的所有363,000輛汽車，因為發現使用該功能的汽車可能會違反交通法規，包括“在轉彎專用車道上直行通過十字路口，在沒有完全停車的情況下進入停車標志控制的十字路口，或在穩定的黃色交通信號燈下沒有適當警告直接穿過十字路口。”

NHTSA和NTSB一直在調查涉及特斯拉汽車的事故，包括一系列碰撞其他事故中的應急車輛的事件。

特斯拉并不是唯一一家提供“自動駕駛”駕駛輔助功能的汽車制造商，也不是唯一一個遇到安全問題的。通用汽車Cruise自動駕駛部門，也在美國全國范圍內暫停了其無人駕駛出租車服務，此前加州當局在事故發生后暫停了其在該系統的運營能力。

調查不斷，專家分析怎么看？

據美國廣播公司新聞報道，NHTSA審查了956起據稱使用Autopilot的車禍，然后重點關注了322起與Autopilot相關的事故，包括正面碰撞和自動駕駛可能意外退出的碰撞。

在過去的兩年里，NHTSA在追究特斯拉的安全問題方面變得更加激進，宣布了多次召回和調查，包括召回Autopilot軟件。

去年5月，NHTSA的交通部長皮特·布蒂吉格（Pete Buttigieg）表示，特斯拉不應該將該系統稱為Autopilot，因為它不能自行駕駛。

NHTSA在聲明中表示，特斯拉的調查仍在進行中，“因為我們監測了特斯拉補救措施的有效性，并繼續與特斯拉合作，以確保最高水平的安全性。”

但安全專家表示，盡管召回是很好的一步，但它并不能解決特斯拉的自動駕駛難以發現并在出現路徑障礙物時及時制動的根本問題。

喬治梅森大學研究自動駕駛汽車的工程和仿真教授米西·卡明斯（Missy Cummings）表示，研究人員普遍認為，監控方向盤上的扭矩不足以確保駕駛員對道路的注意力。

監測路況外，再監測駕駛員的眼睛如何？

專家表示，更好的解決方案是要求特斯拉使用攝像頭來監控駕駛員的眼睛，以確保他們正在觀察道路。一些特斯拉確實有面向內部的攝像頭。

卡內基梅隆大學研究車輛自動安全的教授菲利普·庫普曼（Philip Koopman）說，“與通用汽車或福特駕駛員監控系統不同，特斯拉攝像頭在夜間看得不太清楚。”

特斯拉最新的召回文件沒有提到攝像頭的使用增加。但特斯拉在社交平臺X發布的推文表示，后視鏡上方的攝像頭現在可以檢測駕駛員是否注意力集中，如果沒有，則觸發警報。

“軟件更新是一種妥協，沒有解決缺乏夜視攝像頭來觀察監控駕駛員的眼睛，更沒有解決特斯拉未能發現障礙物并及時制動的問題。”庫普曼說，“妥協令人失望，因為它沒有解決老款特斯拉沒有足夠的硬件來監控駕駛員的問題。” 

《消費者報告》車輛技術副總監凱利·芬克豪瑟（Kelly Funkhouser）表示，在測試收到軟件更新的特斯拉Model S時，她能夠在不受限制的高速公路上使用Autopilot。但她說，很難測試召回中的其他所有內容，因為特斯拉對它到底在修復什么問題一直含糊其辭。

NHTSA的通訊主管維羅妮卡·莫拉萊斯（Veronica Morales）表示，該機構不會預先批準召回修復，因為聯邦法律將開發和實施維修的負擔放在汽車制造商身上。但她表示，該機構正在保持調查的開放性，并將監控特斯拉的軟件或硬件修復，以確保它們通過在NHTSA俄亥俄州的研究和測試中心進行的測試，確保它們能正常工作。

莫拉萊斯說，該機構幾天前才收到其車輛的軟件更新，尚未對其進行評估。該機構表示，該補救措施還必須解決包括高速公路在內的所有道路上的車禍問題。

結束語

霍門迪表示，她希望NHTSA已經審查了特斯拉的解決方案，以確定它是否符合該機構的意圖，“NTSB只能提出建議，如果發現接受召回維修的特斯拉存在問題，NTSB將進行調查。”

無法否認駕駛輔助技術極大緩解了駕駛疲勞，為駕駛員提供了更多的便捷與放松機會。然而，完全自動駕駛到來之前，車主不得不警醒“人類不善于監控自動駕駛系統，并在出現問題時進行干預。” 

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