智能汽車的戰役還沒有打完，有前瞻意識的企業已經開始提前布局新的賽道。而與智能汽車關聯最緊密，市場潛力巨大的領域，非具身智能機器人莫屬。

地平線創始人余凱有一個基本判斷，通過智能汽車“擊穿” 機器人相關軟硬件技術，最終能夠實現機器人產業的徹底爆發。就像當年智能手機興起后，帶動了智能平板、電視的發展一樣。今天，智能汽車產業似乎等來了這樣的歷史契機。

年初，地平線成立全資控股子公司 “地瓜機器人”，主要研發消費級機器人的底層計算平臺。年中，地平線組建了一個約 50 人的具身智能團隊，由地平線副總裁、前軟件平臺產品線總裁余軼南帶隊。

幾乎同一時間，激光雷達頭部企業速騰聚創也加入了機器人產業。9月，速騰聚創組建了數十人的機器人團隊，聚焦做好機器人的眼睛。禾賽科技，圖達通也都先后布局機器人賽道。

有消息稱，大疆也一直在時刻關注具生智能機器人的發展，隨時準備進場。在他們之前，特斯拉，英偉達等世界級巨頭早已躬身入局。

如余凱所言，具身智能機器人和智能汽車有很多技術相通性，這也成為不少車企掘金的一個新賽道。

《圓周智行》粗略統計，目前智能汽車領域已經有超過18+玩家通過或投資成立子公司的方式進入機器人領域。其中不乏老牌傳統勁旅，當然還有激流勇進的新型科技公司。

馬斯克甚至激進地認為，機器人的數量將超過人類的2倍，上限達到200億，屆時其市場規模將超越電動汽車和自動駕駛，達到萬億級別。

巨大的市場潛力讓車企們趨之若鶩，他們大概分了3個流派。一種是很早就布局的傳統車企，代表是大眾，現代，豐田；另一種是在新技術契機下進場的選手，代表企業是地平線，小鵬，小米；另一種是投資試水，代表車企是比亞迪，上汽，他們共同投資了智元機器人。

傳統車企的艱難探索

在機器人領域，日系車企可以說是全球車企的鼻祖。本田汽車在1986年就著手行走機器人的開發，并且在2000年推出第一版人形機器人ASIMO(阿西莫)，這款機型一直到2022年3月才退役。

豐田也在2003年發布了第一代仿人類機器人，并且在2009年和2017年分別推出了換代產品。2024年2月，豐田又發布了軟機器人Punyo。相關視頻資料展示了Punyo與人協作搬抬箱子、將桌面玩具整理至收納箱、堆疊兩個收納箱以減少空間占用、撿起抱枕、搬起水桶等操作。

2021年6月，現代汽車集團已成功完成對波士頓動力公司控股權的收購。而早在2013年，波士頓動力就曾發布液壓版雙足機器人Atlas；2024年，波士頓動力宣布液壓版Atlas退役，并將推出“更強壯、更靈巧、更敏捷”的電動版Atlas。

然而，如同早期的自動駕駛產業一樣，傳統機器人通常依賴于預設的程序和規則來執行任務，缺乏足夠的智能和靈活性來適應復雜多變的環境。在商業化上遲遲難以落地。

新勢力的強勢來襲

直到近幾年，隨著AI大模型等技術的不斷發展，機器人這個“古老”的產業在人工智能的加持下迎來了新的發展契機。并且被提出了“具身智能”的概念。

我們熟悉的國內大部分車企也都是在近幾年帶著新技術進入這個領域。除了上文提到的地平線和速騰聚創。新型科技公司布局機器人的時間也基本都是這幾年。

小鵬汽車在2023年“1024小鵬科技日”上公開了其自主研發的人形機器人P X5，身高1.5米，全身銀白色，擁有在復雜道路穩定行走的能力和靈活的手部功能；2024年8月12日，何小鵬在社交媒體上分享了一段關于人形機器人的新視頻，視頻中，一只機械手臂在熟練地操作智能手機，完成了訂購MONA M03新車的全過程；同時，小鵬第二代人形機器人也將于今年1024科技日亮相。

小米也在人形機器人領域積極布局。小米機器人事業部成立于2021年9月10日，并于2022年8月發布了全尺寸仿生人形機器人CyberOne。CyberOne身高177CM、體重52KG，藝名“鐵大”，能夠感知人類情緒、視覺敏銳、可實現雙足運動姿態平衡；2023年4月，小米公司牽頭承擔了2023年國家重點研發計劃"智能機器人"重點專項——"機器人自動化產線快速重構技術項目"；同年11月，小米與北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司共同成立了北京人形機器人創新中心有限公司。

當然，機器人領域最有分量的兩位玩家當屬特斯拉和英偉達。尤其是近期特斯拉發布會上Optimus（有說法是第三代機器人）展示出的高度靈活性，雖然事后被媒體爆出背后是有人操控，但依然不妨礙外界對其市場前景的樂觀估計。

另一個就是英偉達，他其實在2014年就開始布局機器人賽道，并在2017年通過發布NVIDIA Isaac? 機器人平臺加速了這一進程。該平臺是一個由NVIDIA加速庫、應用框架和AI模型組成的開發平臺，旨在加速自主移動機器人（AMR）、機械手和機械臂以及人形機器人等AI機器人的開發。2024年3月18日，英偉達在GTC大會上宣布推出人形機器人通用基礎模型Project GR00T，并發布了基于NVIDIA Thor系統級芯片的新型人形機器人計算機Jetson Thor，以及對Isaac平臺進行了重大升級，包括生成式AI基礎模型和仿真工具。此外，英偉達還發布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列機器人預訓練模型、庫和參考硬件。2024年7月29日，英偉達宣布為加速全球人形機器人的發展，提供了一套服務、模型以及計算平臺，以開發、訓練和構建下一代人形機器人。

一個非常有意思的事情是，除了新科技公司，老牌傳統車企在人工智能的加持下也寄希望于通過新技術進入機器人行業。2024年5月，奇瑞汽車也宣布加入人形機器人大軍，并在2024年北京汽車展上，展示了一款全新的雙足機器人，其名為Mornine，是一臺具備先進人工智能的人形機器人。

“具生智能”讓機器人產業老樹發新芽，可以肯定的一點是，這些企業都還只是開始，未來還會有更多車企加入機器人領域。

蠢蠢欲動的投資路線

與以上推出人形機器人產品的車企不同的是，比亞迪開啟了國內傳統車企投資人形機器人先河。2023年8月，智元機器人關聯公司上海智元在A++輪融資當中，比亞迪認繳出資額約191.50萬元，股權比例為3.76%。今年3月份，上汽集團下屬投資公司上汽投資也參投了智元機器人的A++++輪融資。

除了上汽創投，上汽金控旗下私募股權投資機構尚頎資本、恒旭資本也在積極布局新賽道。尚頎資本于今年7月參與通用機器人初創公司逐際動力LimX Dynamics A輪戰略融資，恒旭資本正在研究推進相關潛在標的。

還有一些車企，雖然沒有直接入局機器人，但也在與機器人公司牽扯出千絲萬縷的聯系。比如安排機器人進場打螺絲，這其中的典型代表當屬優必選。截至目前，已經宣布與優必選在工廠上展開合作的車企就已經超過3家，包括東風柳汽，蔚來和極氪。

以國內的優必選人形機器人Walker S為例，其在今年6月進入東風柳汽進行“實習”后，主要從事的，都是車身質檢、油液加注、前橋分裝、貼覆車標這些工序。

7月初，極氪5G智慧工廠也迎來了第一位人形機器人“員工” 優必選工業版人形機器人Walker S Lite，可以執行物體搬運、質量檢查、SPS 分揀、化學品處理以及裝配等任務。

同樣在今年7月，一汽-大眾將向優必選開放其位于青島的“國家級智能制造示范工廠”生產線應用場景，引入工業版人形機器人 Walker S 開展汽車制造過程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉運等工作。

在此之前，優必選還宣布其工業版人形機器人Walker S已經在蔚來的汽車工廠進行“實訓”，“實訓”任務包括移動產線啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規劃、感知自主操作與系統數據通信與任務調度等方面。根據對外的視頻資料顯示，在蔚來汽車工廠，Walker S正在進行車門鎖質檢、安全帶檢測、車燈蓋板質檢、貼車標等工作。

同時，蔚來汽車智造工程人形機器人負責人乙鵬透露，蔚來于2023年組建了一個人形機器人“戰隊”。蔚來在人形機器人領域主要有兩方面的嘗試：1、在狹小空間內安裝人形機械臂，并使用5G和視覺算法執行多任務處理；2、在一些質量控制過程中使用人形機器人。

而把視野聚焦在全球市場，機器人進廠打螺絲早已不是新鮮事。2024年初，寶馬與人形機器人公司Figure AI簽署了一項協議。人形機器人將被部署到位于南卡羅來納州的斯帕坦堡工廠，這也是寶馬在美的唯一工廠。Figure AI的機器人旨在執行需要高度靈活性的初始工作，如移動箱子、拾取和放置以及托盤卸載和裝載等重復性任務。這些任務通常是工廠主難以留住人類工人的工作。寶馬希望通過引入更為靈活和具有移動性的操作，提升自動化水平。Figure AI的機器人通過神經網絡學習自主操作，能夠實時感知識別，并基于完全的神經網絡進行學習以執行這些動作。

今年3月，梅賽德斯—奔馳也宣布正式啟用了Apptronik開發的Apollo人形機器人參與汽車組裝線上的手動作業。

而在2023年伊始，有其他新勢力，比如理想，也表示要圍繞AI機器人構建體系化能力，“具備自動駕駛的智能電動車也將會成為最早的人工智能機器人”。

有投資人表示，目前機器人在車間里能夠發揮的作用還非常有限，但車企之所以愿意與機器人公司合作，其實也是在變相考察機器人商業落地的可行性。將來不排除躬身入局的可能性。

AI大模型給機器人產業賦予了新的活力。汽車企業激烈的競爭大概率會在2030年之前落下帷幕，車企有先進的制造工藝，完善的供應鏈管理，在機器人領域存在新的機會。在這一輪競賽結束之前，車企們在機器人賽道的戰役也正在打響。

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