為了證明 ET9，李斌最近可謂「豁出去」了。

三個(gè)月前的廣州，他第一次展示了親身上陣，開(kāi)著 160 時(shí)速的 ET9 挑戰(zhàn)爆胎穩(wěn)定行駛；同時(shí)還展示了自己的「科技人脈」，讓一眾科技圈創(chuàng)業(yè)大佬紛紛坐上 ET9。

過(guò)去一年來(lái)，ET9 從預(yù)熱到臺(tái)前，已經(jīng)從各個(gè)維度全面展示了作為一臺(tái)旗艦轎車(chē)，在衡量汽車(chē)技術(shù)含金量的金字塔尖——底盤(pán)領(lǐng)域的性能表現(xiàn)。

作為蔚來(lái)的圖騰之作，ET9 的任務(wù)是貫徹所有頂尖豪華車(chē)型的造物范式——「行政旗艦從來(lái)都是技術(shù)旗艦」。

從 2024 年出圈的巋然不動(dòng)「香檳塔」，再到最近同樣出圈的「爆胎之爭(zhēng)」，ET9 的當(dāng)仁不讓?zhuān)覀兛催^(guò)不少，但我們今天趁著結(jié)束試駕之后的感受余溫，其實(shí)想跟大家聊點(diǎn)不一樣的。

ET9「天行」智能底盤(pán)有足夠多輝煌的定語(yǔ)：目前唯一的全線控智能底盤(pán)、行業(yè)集成度最高的全主動(dòng)智能懸架、中國(guó)首個(gè)獲得量產(chǎn)認(rèn)證的線控轉(zhuǎn)向......不一而足。

收獲的背后，本質(zhì)是持之以恒。

2014 年 11 月 25 日蔚來(lái)成立、2017 年初代 ES8 發(fā)布、2021 年 NT2 平臺(tái)亮相、2025 年 ET9 交付......過(guò)去十年間蔚來(lái)有很多成就，但潛藏在成果背后的，是堅(jiān)持十年全棧自研、磨煉十年正向研發(fā)的艱辛、艱苦。

十年后，我們從 ET9 的底盤(pán)創(chuàng)新切入，回顧一路走來(lái)的蔚來(lái)技術(shù)印記。

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這個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)的，是截止至 2024 年 12 月正式上市，ET9 單車(chē)申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)。

同樣截止至 2024 年，蔚來(lái)公司在全球范圍內(nèi)累計(jì)申請(qǐng)中+已授權(quán)的專(zhuān)利數(shù)，超過(guò) 9500 項(xiàng)。

十年累計(jì)近萬(wàn)的專(zhuān)利積累，以及一款旗艦車(chē)型就有過(guò)千的專(zhuān)利申請(qǐng)，ET9代表著蔚來(lái)創(chuàng)業(yè)十年來(lái)的最強(qiáng)音。

專(zhuān)利意味著創(chuàng)新和自主，而底盤(pán)，或者詳細(xì)點(diǎn)說(shuō)「智能底盤(pán)」，則成為 ET9 全車(chē)全棧自研旗艦技術(shù)中，最閃亮的一環(huán)——底盤(pán)是百年汽車(chē)工業(yè)的基石，而數(shù)字底盤(pán)則是汽車(chē)工業(yè)變革浪潮中的制高點(diǎn)。

想要理清蔚來(lái)對(duì)「數(shù)字底盤(pán)」的耕耘和鉆研，還不能先聊 ET9——我們把時(shí)間撥回到 2017 年 12 月 16 日，蔚來(lái)第一屆 NIO Day，初代 ES8 登場(chǎng)的那個(gè)夜晚。

當(dāng)晚的發(fā)布會(huì)，是蔚來(lái)全棧自研技術(shù)的第一次集中展現(xiàn)：車(chē)電分離驅(qū)動(dòng)的換電生態(tài)、雙電機(jī)智能四驅(qū)、液冷恒溫電池包、NIO Pilot，等等。

與此同時(shí)，蔚來(lái)也正式踏上作為先行者的艱險(xiǎn)旅程。

從 2017 年使用 Mobileye Q4 智駕方案，到 2021 年采用英偉達(dá)Orin X 智駕芯片，再到 2024 年發(fā)布自研神璣 NX9031，強(qiáng)大芯片與前沿架構(gòu)的結(jié)合，讓蔚來(lái)既站在新豪華的前線，同時(shí)又面臨技術(shù)攻堅(jiān)克難的關(guān)隘。

但有些苦，早點(diǎn)吃更好。

超前布局、正向研發(fā)思想指導(dǎo)的全棧自研技術(shù)，再融入科技豪華的風(fēng)格，讓蔚來(lái)從登上造車(chē)舞臺(tái)的第一個(gè)夜晚開(kāi)始，就呈現(xiàn)出屬于科技企業(yè)的強(qiáng)大成長(zhǎng)可能性。

2023 年 9 月 12 日，老車(chē)主們收到了 Aspen 3.4.5 車(chē)機(jī)系統(tǒng)，2017 年發(fā)布的 ES8，六年后繼續(xù)獲得了空氣懸架的舒適性提升。傳統(tǒng)認(rèn)知中一錘子買(mǎi)賣(mài)的底盤(pán)體驗(yàn)，被蔚來(lái)用數(shù)字化能力賦予新感官。

在行業(yè)被技術(shù)和成本的競(jìng)賽裹挾下被動(dòng)前進(jìn)的背景下，蔚來(lái)十年如一日?qǐng)?jiān)持自研的心氣，得到了時(shí)間的認(rèn)同。

同樣是 2023 年 9 月份，蔚來(lái)創(chuàng)新科技日上，李斌這樣解釋蔚來(lái)對(duì)于高端汽車(chē)智能時(shí)代的生命力理解：

「汽車(chē)本身的全生命周期長(zhǎng)達(dá) 10-15 年，如何保證用戶(hù)第一天用車(chē)，到持續(xù)用車(chē)，全程體驗(yàn)都很好，是我們非常關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)」。

NT1 平臺(tái)是蔚來(lái)全生命周期豪華體驗(yàn)思考的開(kāi)端，而從 NT2 開(kāi)始，蔚來(lái)迎頭趕上，突破底盤(pán)控制的上限。

2021 年 1 月 20 日登場(chǎng)的 ET7，不僅帶來(lái)了「Design for AD」的智能駕駛設(shè)計(jì)哲學(xué)，還搭載了中國(guó)首個(gè)全棧自研的 ICC 智能底盤(pán)域控制器。

從自研 ICC 的蔚來(lái)開(kāi)始，中國(guó)車(chē)企開(kāi)始引領(lǐng)新的底盤(pán)技術(shù)風(fēng)向：用智能域控制器，統(tǒng)籌調(diào)控底盤(pán)舒適性、操控性、駕駛性等全方位的性能表現(xiàn)。

回到蔚來(lái)本身，從 NT2 開(kāi)始，數(shù)字底盤(pán)被進(jìn)階為「AI 智能底盤(pán)」，而蔚來(lái)對(duì) AI 賦能底盤(pán)性能的實(shí)際成果，遠(yuǎn)早于 2025 的 AI 狂潮。

2024 年 1 月 26 日，蔚來(lái)推送了 Banyan 2.4.0 系統(tǒng)，推出了行業(yè)首創(chuàng)的「4D 舒適領(lǐng)航」功能，8 月 8 日，蔚來(lái)用 Banyan 3.0.0 進(jìn)一步將其升級(jí)到「4D 全域舒適領(lǐng)航」。

通過(guò) ICC 控制器、多傳感器融合感知等能力的綜合，NT2 平臺(tái)可以讓車(chē)認(rèn)知、記憶并訓(xùn)練車(chē)主共享的道路顛簸事件、定位信息，然后再實(shí)時(shí)下放給 ES6、EC6、ES7、ES8、EC7 和 ET7 車(chē)型，讓智能懸架行駛到顛簸點(diǎn)的時(shí)候自動(dòng)調(diào)節(jié)阻尼，從而提升懸架的動(dòng)態(tài)舒適性表現(xiàn)。

底盤(pán)技術(shù)創(chuàng)新，向來(lái)是衡量旗艦車(chē)型含金量的核心維度。

上一個(gè)汽車(chē)百年備受贊譽(yù)的奔馳 S 級(jí)，每一代更替都會(huì)帶來(lái)全新的底盤(pán)技術(shù)。比如 1995 年首發(fā) ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)的 W140，比如 W221 首創(chuàng)「魔毯」懸架。

當(dāng)汽油機(jī)和純機(jī)械時(shí)代走向變革，數(shù)字化開(kāi)始成為旗艦車(chē)型底盤(pán)進(jìn)化的新方向。

蔚來(lái)用 ET9 邁出了屬于 AI 和高等級(jí)智能駕駛的全新一步。

2023 年 12 月，西安 NIO Day，ET9 首次亮相。初代 ET7 發(fā)布三年后的蔚來(lái)，將數(shù)字底盤(pán)的精巧與極簡(jiǎn)發(fā)揮到新層次——天行 VMC 車(chē)輛運(yùn)動(dòng)管理系統(tǒng)登場(chǎng)。

天行 VMC 的核心意義在于，一臺(tái)汽車(chē)的橫向、縱向、垂向運(yùn)動(dòng)，如今可以統(tǒng)一交由整車(chē)全域操作系統(tǒng)調(diào)度、管控，并且主動(dòng)融入每一種駕駛模式——甚至包括智能駕駛。

以天行 VMC 作為大腦，蔚來(lái)第三次推動(dòng)旗艦電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)的演變：天行全主動(dòng)懸架+天行線控轉(zhuǎn)向+天行后輪轉(zhuǎn)向的組合拳，讓汽車(chē)駕乘從機(jī)械時(shí)代的被動(dòng)響應(yīng)，徹底轉(zhuǎn)換至到智能時(shí)代的主動(dòng)服務(wù)。

而服務(wù)感，正是高端旗艦的核心定義。

香檳塔+爆胎

智能化和電動(dòng)化，讓很多以往被壟斷的高端車(chē)型核心差異化，在新的時(shí)代得以平權(quán)。新方向也同時(shí)催生全新的旗艦產(chǎn)品，以及前所未有的旗艦享受。

從汽油到純電，從機(jī)械到數(shù)字，用戶(hù)和企業(yè)對(duì)旗艦轎車(chē)的追求不變，但技術(shù)基座的切換，徹底改變了旗艦轎車(chē)的思考方式。中國(guó)車(chē)企如蔚來(lái)，也在新趨勢(shì)下走到行政級(jí)市場(chǎng)的舞臺(tái)中央。

我們從橫跨旗艦轎車(chē)三十六年發(fā)展史的兩場(chǎng)「香檳塔」測(cè)試開(kāi)始說(shuō)起。

1989 年，雷克薩斯為了闖入 D 級(jí)旗艦轎車(chē)市場(chǎng)，給 LS400 的八缸機(jī)拍攝了一則橫掃當(dāng)年廣告類(lèi)大獎(jiǎng)的宣傳片：5 層一共 15 個(gè)香檳杯放在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的引擎蓋上巋然不動(dòng)。

36 年后，旗艦轎車(chē)從汽油向電動(dòng)逐漸轉(zhuǎn)變，從單純的機(jī)械素質(zhì)到同時(shí)強(qiáng)調(diào)數(shù)字能力，蔚來(lái)則給 ET9 的第一次亮相準(zhǔn)備了升級(jí)版挑戰(zhàn)。

三個(gè)月前的 NIO Day，我們見(jiàn)證了李斌和大眾集團(tuán)前 CEO 迪斯開(kāi)著 ET9，承載的香檳杯從當(dāng)年雷克薩斯的一面墻升級(jí)到一座「金字塔」，最終平穩(wěn)開(kāi)過(guò)減速帶。

而除了香檳塔，相信大家都看過(guò)最近兩天 ET9 試駕的視頻，飛坡、跑山，不亦樂(lè)乎，我們這里就不過(guò)多展開(kāi)了。

三十多年間旗艦轎車(chē)的體驗(yàn)升級(jí)，背后是技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的一磚一石。

2023 年 5 月，中汽中心標(biāo)準(zhǔn)化研究院正式發(fā)布《線控底盤(pán)技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化需求研究報(bào)告》，蔚來(lái)成為這一項(xiàng)目中線控轉(zhuǎn)向部分的牽頭單位。

線控轉(zhuǎn)向建立國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之前，蔚來(lái)已經(jīng)完成設(shè)計(jì)了線控轉(zhuǎn)向的開(kāi)發(fā)、測(cè)試體系。

報(bào)告發(fā)布一年半之后，ET9 獲得工信部生產(chǎn)許可，成為全球第二款，中國(guó)第一款量產(chǎn)市售搭載線控轉(zhuǎn)向的車(chē)型——另一款是特斯拉 Cybertruck （豐田和雷克薩斯的線控未交付）。

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向（左）與線控轉(zhuǎn)向（右）

線控轉(zhuǎn)向，只是 ET9 一連串「首個(gè)」中的一環(huán)，篇幅所限，今天只聊底盤(pán)相關(guān)。

天行 VMC——天行智能底盤(pán)——香檳塔挑戰(zhàn)的鏈條中有一個(gè)核心環(huán)節(jié)，是「天行全主動(dòng)懸架」（英文全稱(chēng)：Full Active Suspension，縮寫(xiě)為 FAS），官方定語(yǔ)是「全球首個(gè)集成式液壓全主動(dòng)智能懸架系統(tǒng)」。

定語(yǔ)很長(zhǎng)，但每一個(gè)詞都是含金量。

憑借著首創(chuàng)的減振器與主動(dòng)懸架電驅(qū)單元高度集成，天行 FAS 不僅實(shí)現(xiàn)了更輕巧的結(jié)構(gòu)，而且實(shí)現(xiàn)了 1 毫秒內(nèi)的響應(yīng)速度。結(jié)合天行 VMC 和后輪轉(zhuǎn)向，我們看到了 NIO Day 上李斌的另一次親身上陣。

發(fā)布會(huì)上 160 時(shí)速下的后輪爆胎測(cè)試，甚至是后續(xù)最高 170 時(shí)速的前后雙爆胎進(jìn)階測(cè)試，ET9 憑借著主動(dòng)懸架依然保持穩(wěn)定。

從香檳塔到爆胎，ET9 表面上看是實(shí)現(xiàn)了測(cè)試難度的極大量變，但本質(zhì)上，是底盤(pán)技術(shù)三十多年間從美日歐廠商壟斷到中國(guó)車(chē)企發(fā)起挑戰(zhàn)，然后突圍的「質(zhì)變」。

前面我們提到，蔚來(lái)在 ET9 上實(shí)現(xiàn)了底盤(pán)控制的完全主動(dòng)化——而數(shù)字化、智能化帶來(lái)的「主動(dòng)」底盤(pán)，正是以蔚來(lái)為代表的中國(guó)車(chē)企用自研帶來(lái)質(zhì)變的關(guān)鍵詞。

從 2017 年的 ES8 到 2025 年的 ET9，蔚來(lái)完成了三代車(chē)型的沿襲，技術(shù)有進(jìn)化，硬件有迭代，但不變的是對(duì)正向研發(fā)與全棧自研的堅(jiān)持。

這種堅(jiān)持帶來(lái)的首先是 ET9 以及 NT3 平臺(tái)本身，在硬件層面的巨大突破：自研神璣芯片、自研天行智能底盤(pán)、自研新一代電池包、自研 900V 架構(gòu)......等等。

更重要的，是蔚來(lái)在十年堅(jiān)持后，開(kāi)始迎來(lái)世界的喝彩。

科技重塑豪華

最近我們跟蹤海外汽車(chē)動(dòng)態(tài)的時(shí)候，看到 X 上有網(wǎng)友這樣寫(xiě)：

「Chinese cars today are not what they were just few years ago 中國(guó)車(chē)只過(guò)了幾年，就已經(jīng)不是當(dāng)初的樣子了。」

這句話對(duì)應(yīng)的，是 ET9 天行主動(dòng)懸架對(duì)比寶馬 i7、奧迪 A8L 的實(shí)測(cè)視頻獲得了超過(guò) 1600 萬(wàn)的播放量。

下面有網(wǎng)友開(kāi)玩笑說(shuō)，「如果中國(guó)汽車(chē)星期一允許進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng)，星期五下午就有一半的美國(guó)車(chē)企要破產(chǎn)」。

玩笑歸玩笑，但 ET9，乃至于所有堅(jiān)持正向研發(fā)、堅(jiān)持自主技術(shù)攻堅(jiān)的中國(guó)品牌車(chē)型，正在贏得世界的尊重和贊許，這是汽車(chē)行業(yè)的新風(fēng)向。

21 世紀(jì)，中國(guó)汽車(chē)開(kāi)始成長(zhǎng)、成熟，然后崛起。

這期間我們見(jiàn)證過(guò)用名字致敬國(guó)際知名車(chē)型的稚嫩時(shí)代，也見(jiàn)證過(guò)用國(guó)外發(fā)動(dòng)機(jī)佐證質(zhì)量和性能的陣痛，最后我們迎來(lái)了屬于自主技術(shù)的井噴和高度。

技術(shù)和產(chǎn)品的領(lǐng)先，底層邏輯是從零開(kāi)始的堅(jiān)定自研。

智能汽車(chē)時(shí)代，以我們今天討論的豪華車(chē)底盤(pán)舉例，從零開(kāi)始不僅意味著掌握硬件 know-how 能力，更意味著整車(chē)軟件能力的了然于心。

底盤(pán)體驗(yàn)的背后，潛藏蔚來(lái)十年技術(shù)基座奮斗史的另一條脈絡(luò)，是整車(chē)全域操作系統(tǒng)「SkyOS·天樞」。

回到 NT1 時(shí)代，堅(jiān)持三電（電機(jī)電池電控）、三智（智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)關(guān)）六大技術(shù)全部獨(dú)立正向研發(fā)的車(chē)企，除了特斯拉，就是蔚來(lái)。

到了搭載全主動(dòng)智能硬件的 NT3，沒(méi)有任何一個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)操作系統(tǒng)，可以支撐這樣一套高智能強(qiáng)互聯(lián)的硬件系統(tǒng)龐大數(shù)據(jù)量，而天樞的全棧自主可控，最終讓 ET9 的新時(shí)代旗艦?zāi)芰Α⒖萍己廊A落地現(xiàn)實(shí)。

ET9 贏得了屬于創(chuàng)新的贊嘆，而蔚來(lái)用十年潛心吃過(guò)的研發(fā)苦，也終于擊穿了曾經(jīng)的壁壘。

（完）

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