4月21日，在上海車展前夕，國內(nèi)頭部激光雷達(dá)公司禾賽科技舉辦「Tech Day」，推出AT1440、ETX以及FTX等多款新品，為國內(nèi)外車企更進(jìn)一步普及高級輔助駕駛送上及時(shí)的助攻。

AT1440、ETX等新一代產(chǎn)品，均是基于禾賽第四代芯片技術(shù)平臺。其中AT1440是全球線數(shù)最高的車規(guī)級激光雷達(dá)，點(diǎn)頻超過3400萬點(diǎn)/秒；ETX，針對10%反射率的目標(biāo)可以做到400米的超遠(yuǎn)測距，并且在這個(gè)指標(biāo)基礎(chǔ)上還能支持集成到艙內(nèi)。

這些新品無疑將激光雷達(dá)的能力，再度推上了一個(gè)臺階。

過去一年里，激光雷達(dá)的配置率幾乎與新能源車的滲透率同頻上揚(yáng)。2024年在中國市場15萬元以上車型中，激光雷達(dá)的裝配率已經(jīng)達(dá)到25%，禾賽預(yù)計(jì)2025年這一比例將達(dá)到40%。

2025年，在輔助駕駛平權(quán)關(guān)注度空前的當(dāng)口，禾賽科技CEO李一帆對激光雷達(dá)接下來的發(fā)展也發(fā)出了3個(gè)預(yù)判：

• 激光雷達(dá)將成為智能車的標(biāo)配；

• 智能車安全，車企「不選第二名」；

• 激光雷達(dá)賺錢養(yǎng)家，國內(nèi)練肌肉，出海才掙錢。

一、基于第四代芯片，AT1440與ETX登場

AT系列是禾賽目前最旗艦的產(chǎn)品線，目前已經(jīng)有AT128和ATX兩款明星產(chǎn)品在大規(guī)模出貨。

AT1440則是AT系列的最新作品，這款新品主要是面向高分辨率設(shè)計(jì)的。其1440的高線數(shù)，號稱「全球車規(guī)級激光雷達(dá)中最高」，點(diǎn)頻達(dá)到3400萬點(diǎn)；針對10%反射率的目標(biāo)能實(shí)現(xiàn)300米的有效測距；能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜城市街道的細(xì)小物體以及路面微小的起伏和坑洼。

AT1440今年將SOP，重卡自動駕駛公司卡爾動力即將推出的「運(yùn)輸機(jī)器人」將首發(fā)AT1440。

ETX則是面向覆蓋超遠(yuǎn)距的場景設(shè)計(jì)的，它同樣基于禾賽的第四代芯片平臺，可實(shí)現(xiàn)400米的超遠(yuǎn)測距（@10%反射率）。

值得一提的是ETX的視窗高度僅32mm，可以支持搭載在座艙擋風(fēng)玻璃后面，這對注重車輛外觀設(shè)計(jì)的歐美車企尤其重要。禾賽披露ETX已經(jīng)獲得了一家歐洲頂級車企的定點(diǎn)。

ETX在沒有提高功率、增大體積的情況下能實(shí)現(xiàn)400米測遠(yuǎn)能力，原因在于其還采用了「光矢量」技術(shù)。

此外，禾賽固態(tài)補(bǔ)盲的產(chǎn)品線也進(jìn)行了更新。FTX同樣基于四代芯片平臺，視窗面積縮小了40%，擁有最大180°×140°的超廣視角。

禾賽的自研芯片平臺經(jīng)歷了四代更新，AT128是基于第一代芯片，ATX是基于第二代芯片，而到了第四代平臺，幾款不同的產(chǎn)品能分別支持超高分辨率、超遠(yuǎn)測距和補(bǔ)盲大視場的需求，也側(cè)面反映出禾賽芯片平臺研發(fā)的深度和高帶寬。

李一帆在演講中透露：禾賽很少對外談到的一點(diǎn)是——架構(gòu)，實(shí)際上禾賽始終堅(jiān)持同一種架構(gòu)。

禾賽通過將發(fā)射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號處理單元，分別集成于單顆芯片，實(shí)現(xiàn)了感存算一體化的極簡芯片架構(gòu)，從而在這種最優(yōu)架構(gòu)下，持續(xù)壓強(qiáng)研發(fā)來提高芯片和產(chǎn)品的能力。

某種程度上，芯片平臺的研發(fā)深度，是禾賽能夠在過去激烈的競爭中脫穎而出，滿足「性能、成本以及規(guī)模」極限鐵三角，最終實(shí)現(xiàn)大規(guī)模出貨和盈利轉(zhuǎn)正的秘訣。

二、千厘眼參考方案發(fā)布，ATX定義「新時(shí)代安全氣囊」

2025年將是輔助駕駛和自動駕駛兩大賽道發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，無論L2+、L3還是L4都已經(jīng)或者即將在今年在技術(shù)和規(guī)模上取得突破性的進(jìn)展。整個(gè)2024年，搭載激光雷達(dá)的車型銷售量是138萬輛；2025年，整個(gè)市場搭載激光雷達(dá)的車型銷量將達(dá)到300 - 350萬臺。

為了進(jìn)一步助力車企和自動駕駛公司的進(jìn)程，基于AT1440、ETX和FTX三款新一代產(chǎn)品，禾賽也順勢推出了「千厘眼」感知參考方案。

其中千厘眼A，包含4顆AT1440和4顆純純固態(tài)FTX，兼顧遠(yuǎn)距和近距探測，主打全視野無盲區(qū)，可實(shí)現(xiàn)厘米級小目標(biāo)探測能力，滿足L4自動駕駛應(yīng)用；千厘眼B，采用1顆ETX + 2顆FTX補(bǔ)盲，面向L3有條件自動駕駛打造；而千里眼C，核心傳感器是1顆ATX，為L2輔助駕駛系統(tǒng)普及而生。

ATX是禾賽在去年北京車展前夕推出的入門級激光雷達(dá)，其在今年一季度開始大規(guī)模交付，到目前已經(jīng)累計(jì)交付超過5萬臺。

市面上不少的明星車型，從13萬元級的零跑B10到20萬元級的極氪007GT，都搭載了禾賽ATX；接下來理想L系的智駕煥新版，AD Pro車型也將標(biāo)配禾賽激光雷達(dá)。

李一帆認(rèn)為，今天看來實(shí)際上所有的車都應(yīng)該裝上ATX這樣的激光雷達(dá)，因?yàn)樽鳛橐豢?00美元級的產(chǎn)品，ATX的價(jià)格已經(jīng)足夠便宜，而它創(chuàng)造的安全價(jià)值要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于200美元。

至于L3的需求，盡管今年最早的L3 demo可能會面世，但各個(gè)車企L3的功能還未完全定型。李一帆認(rèn)為，當(dāng)下傳感器已經(jīng)收斂，「各種傳感器已經(jīng)在各自的領(lǐng)域中做到了極致」，但傳感器組合形成的能力還在形成過程中。因此，禾賽的AT產(chǎn)品線，基于芯片化的平臺，通過疊加收發(fā)單元以及改變掃描結(jié)構(gòu)，能為L3的感知需求提供了很強(qiáng)的靈活性。

根據(jù)Yole Intelligence的報(bào)告統(tǒng)計(jì)，2024年禾賽在全球市場的車載激光雷達(dá)、ADAS激光雷達(dá)以及Robotaxi激光雷達(dá)領(lǐng)域都是營收的第一名。禾賽預(yù)計(jì)，2025年其將交付120 - 150萬臺的激光雷達(dá)，背后是22家主機(jī)廠、超過120款車型的定點(diǎn)合作。

三、在中國車市練肌肉，在海外和非車市場掙錢

2025年禾賽的出貨增量，除了AT128原有的定點(diǎn)，ATX更是斬獲了豐厚的定點(diǎn)，目前已經(jīng)有比亞迪、奇瑞、長城、長安等11家國內(nèi)頭部車企的幾十款車型確定將采用ATX。

在中國市場激烈的車市競爭中，車企和供應(yīng)商一樣在大部分產(chǎn)品上利潤微薄，禾賽是少數(shù)已經(jīng)達(dá)成扭虧為盈的智能化新興供應(yīng)商。

李一帆認(rèn)為，短期在中國車市卷能力、沒利潤，而盈利主要會來自海外業(yè)務(wù)以及非車載的業(yè)務(wù)。

禾賽是李一帆等人2013年從硅谷回國創(chuàng)辦的科技公司，某種程度上具有「生而全球」的視野。

去年，禾賽也得以拿下海外最大前裝激光雷達(dá)訂單，這一訂單來自一家歐洲的頂級主機(jī)廠。李一帆回憶說，跟這家主機(jī)廠的合作從2018年就開始了。來自中國的新型的供應(yīng)鏈公司，跟海外車企合作非常難，尤其是獨(dú)家定點(diǎn)，包括建立信任、滿足質(zhì)量體系、供應(yīng)鏈等等。

比如，在正式拿下定點(diǎn)前的2023年，李一帆這年是全上海飛行記錄排名第6的乘客，全年飛了600多個(gè)小時(shí)。又比如歐洲車企對車輛造型優(yōu)雅要求苛刻，他們不像中國車企接受瞭望塔式的激光雷達(dá)方案，禾賽和他們合作將ETX成功放到了擋風(fēng)玻璃后面，ETX目前已經(jīng)拿下了包括這家歐洲車企在內(nèi)的多個(gè)定點(diǎn)。

「其中克服了許多頂級的科學(xué)挑戰(zhàn)，在體積小、測遠(yuǎn)距離之間找到平衡點(diǎn)。」李一帆說。

在禾賽創(chuàng)業(yè)步入第十一年之后，隨著平臺化的深入、AT/ET/FT多個(gè)產(chǎn)品線的梳理以及對全球車企品牌的覆蓋，車載激光雷達(dá)的走向已經(jīng)逐漸清晰。

而非車載的市場——機(jī)器人領(lǐng)域正在快速興起，比如割草機(jī)器人領(lǐng)域，僅僅追覓一家就與禾賽簽訂了一年30萬臺的訂單。「接下來，機(jī)器人市場激光雷達(dá)的想象空間將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車載市場。」禾賽認(rèn)為。

作者 |德新

編輯 |王博

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