小米在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的布局覆蓋了從核心零部件研發(fā)到整機(jī)制造、系統(tǒng)集成及場(chǎng)景應(yīng)用的全鏈條，主要通過(guò)旗下產(chǎn)業(yè)基金（如小米智造基金、小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金）及關(guān)聯(lián)投資機(jī)構(gòu)（如順為資本）進(jìn)行戰(zhàn)略投資。以下是其重點(diǎn)投資的企業(yè)及產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)分布：

01.     核心零部件，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代

■國(guó)華智能

2025年8月，小米智造基金入股國(guó)華智能，成為其第四大股東。過(guò)去四年，國(guó)華智能先后獲得青島里程碑創(chuàng)投、前海母基金、山東省財(cái)金、金楊股份、小米產(chǎn)投等資本投資。

據(jù)介紹，關(guān)節(jié)模組是人形機(jī)器人最核心的價(jià)值構(gòu)成之一，占BOM成本的60%左右，既決定整機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能，也直接影響可靠性和壽命。

而近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的技術(shù)突破主要集中在諧波減速器和高集成關(guān)節(jié)模組，但能同時(shí)掌握減速器、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器自研能力的企業(yè)并不多。國(guó)華智能布局主要聚焦兩個(gè)方向技術(shù)。一是聚焦諧波減速器與行星滾柱絲杠等核心傳動(dòng)部件；二是將這些部件與電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感等環(huán)節(jié)深度集成，形成一體化關(guān)節(jié)模組。憑借全鏈條能力，國(guó)華已率先實(shí)現(xiàn)高性能關(guān)節(jié)模組的量產(chǎn)。

值得一提的是，小米智造基金還通過(guò)戰(zhàn)略配售布局相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，在金楊股份 IPO 時(shí)對(duì)其進(jìn)行戰(zhàn)略配售，占股 2.51%。因金楊股份參股國(guó)華智能，能借此間接整合供應(yīng)鏈資源。

■坤維科技

2025年5月，小米智造基金參投坤維科技B輪融資。

坤維科技主營(yíng)六維力傳感器，六維力傳感器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力控的核心部件。本輪融資后，在現(xiàn)有六維力傳感器1.5萬(wàn)臺(tái)/年標(biāo)定能力的基礎(chǔ)上，坤維科技將繼續(xù)新建3萬(wàn)臺(tái)/年的標(biāo)定能力。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，單機(jī)需搭載4個(gè)以上六維力傳感器，市場(chǎng)潛力巨大。這種傳感器能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量和反饋三維空間中的六個(gè)獨(dú)立力和力矩分量，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、精密裝配、航空航天、醫(yī)療設(shè)備以及科研實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域。

坤維科技目前有六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、單軸力傳感器、高精度數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動(dòng)力臺(tái)等產(chǎn)品矩陣，可基本覆蓋協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、小負(fù)載六軸工業(yè)機(jī)器人及人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，已廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。

■緯鈦機(jī)器人

2025年8月，緯鈦機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海緯鈦科技有限公司完成了A輪融資，投資方是小米集團(tuán)旗下的瀚星創(chuàng)業(yè)投資有限公司，具體的融資金額暫未披露。這是小米繼2025年4月領(lǐng)投其近億元天使輪后，再次戰(zhàn)略布局。

本輪融資資金將被用于推進(jìn)基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感技術(shù)、手眼協(xié)同算法研發(fā)及商業(yè)化落地。目前緯鈦機(jī)器人已與多家科研機(jī)構(gòu)及頭部制造業(yè)客戶達(dá)成合作，在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景完成了初步商業(yè)化驗(yàn)證。

緯鈦機(jī)器人2024年成立，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自麻省理工、清華等高校。創(chuàng)始人李瑞博士深耕機(jī)器人領(lǐng)域20年，曾研發(fā)全球首款超高分辨率GelSight指尖傳感器，現(xiàn)推出的工業(yè)級(jí)“GelFinger”觸覺(jué)傳感器，分辨率與多維力探測(cè)能力超人類(lèi)手指，可適配常規(guī)兩指夾爪、自研夾爪及五指靈巧手。

02.    整機(jī)制造與系統(tǒng)集成，加速場(chǎng)景落地

■宇樹(shù)科技

順為資本與小米生態(tài)鏈深度協(xié)同。順為資本曾于 2021 年領(lǐng)投宇樹(shù)科技 A 輪融資，并在后續(xù)的 B 輪融資中給予持續(xù)支持。

目前，宇樹(shù)已推出覆蓋四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及機(jī)器人組件的多元化產(chǎn)品線，產(chǎn)品出貨量位居國(guó)內(nèi)乃至世界前列。訂單方面，今年7月，宇樹(shù)科技和智元中標(biāo)了中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，規(guī)模為1.24億元。

■千尋智能

順為資本先后參與了千尋智能的種子輪、天使輪、Pre-A+輪融資。

千尋智能專注于具身智能機(jī)器人及下一代大模型研發(fā)，定位為“中國(guó)版Figure AI”。產(chǎn)品方面，今年6月，千尋智能已發(fā)布搭載自研VLA模型的全力控人形機(jī)器人Moz1（國(guó)內(nèi)首款高性能全身力控人形機(jī)器人）。

Moz1全身配置26個(gè)自由度，搭載全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)，配備國(guó)內(nèi)頂尖的高精高速WBC算法，負(fù)載自重比達(dá)1:1。此外，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全身零延時(shí)遙操作，配合自研的多維度數(shù)采設(shè)備，能高效完成數(shù)據(jù)采集，支撐模型小時(shí)級(jí)迭代。

在具身模型層面，千尋智能自研的VLA模型Spirit v1持續(xù)迭代升級(jí)，能夠精準(zhǔn)完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位等辦公室任務(wù)，不斷提升模型在多場(chǎng)景中的落地能力。

■斯坦德機(jī)器人

2023年，小米智造基金以1.5億元入股斯坦德機(jī)器人，后者是工業(yè)智能機(jī)器人解決方案提供商。

斯坦德機(jī)器人可量身定制的一站式機(jī)器人解決方案包括核心機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)、多功能工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)品系列以及all-in-one智能協(xié)同系統(tǒng)RoboVerse。迄今為止，斯坦德已為超過(guò)400家客戶服務(wù)，關(guān)鍵客戶留存率超60%，涵蓋小米汽車(chē)、富士康、OPPO等知名企業(yè)。

■隆深機(jī)器人

順為資本、小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金先后參與了隆深機(jī)器人的融資，其中，小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金持股11.88%，成為其第三大股東。

隆深機(jī)器人一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備及整線設(shè)計(jì)制造、 機(jī)器人本體、控制器研發(fā)及智能制造服務(wù)的企業(yè)，致力于為客戶提供完整的機(jī)器人系統(tǒng)及整體自動(dòng)化解決方案。

■小雨智造

2023年，小米通過(guò)瀚星創(chuàng)業(yè)投資有限公司投資小雨智造，后者由小米初創(chuàng)成員喬忠良創(chuàng)立，作為小米的初創(chuàng)成員之一，喬忠良曾擔(dān)任MIUI研發(fā)負(fù)責(zé)人。

小雨智造專注于開(kāi)發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大模型機(jī)器人技術(shù)，旨在為機(jī)器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的“通用大腦”。公司通過(guò)“大模型+制造”的創(chuàng)新模式，加速推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)的智能化升級(jí)。

■首形科技

2025年8月，順為資本領(lǐng)投了首形科技新一輪融資， 融資資金將主要用于情緒基座模型迭代和多場(chǎng)景產(chǎn)品落地。

首形科技成立于2024年，公司專注于打造全球首個(gè)跨越動(dòng)態(tài)“恐怖谷效應(yīng)”的超高仿生情感交互機(jī)器人，通過(guò)軟硬件全棧自研，將多模態(tài)情緒基座系統(tǒng)與高精度表情控制算法深度融合，并引入自監(jiān)督學(xué)習(xí)機(jī)制。首形科技自研的CharacterMind是一款面向未來(lái)交互的情緒基座系統(tǒng)，旨在為機(jī)器人、數(shù)字人以及各種具象化AI角色注入真實(shí)的情緒感知與表達(dá)能力。

目前，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能無(wú)刷微型電機(jī)三大產(chǎn)品線。Elf系列為超逼真類(lèi)人機(jī)器人，具備30個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、智能對(duì)話與自主學(xué)習(xí)；Lan系列：具有10個(gè)自由度與仿生皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)流暢動(dòng)作；高性能無(wú)刷微型電機(jī)，專門(mén)為機(jī)器人面部精細(xì)動(dòng)作設(shè)計(jì)。

■法奧機(jī)器人

順為資本曾于 2021 年初領(lǐng)投法奧機(jī)器人 A 輪融資，并在后續(xù)的 A+ 輪及 B 輪融資中給予持續(xù)支持。

法奧機(jī)器人成立于2019年，在全球率先實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈創(chuàng)新，是一家全核心零部件自研自產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人公司。目前，法奧機(jī)器人通過(guò)階梯式產(chǎn)品系列及結(jié)合最新技術(shù)如AI、視覺(jué)、傳感為各行各業(yè)提供極智便利的深度智能系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了從工業(yè)貫穿到商業(yè)的普及應(yīng)用。

■北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

2023年11月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立，由北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司（小米機(jī)器人）、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司（優(yōu)必選）、北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司（京城機(jī)電）、北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（亦莊機(jī)器人）共同持股。其中，小米機(jī)器人、優(yōu)必選和京城機(jī)電持股均占比28.57%，亦莊機(jī)器人持股 14.29%。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是國(guó)內(nèi)首家具身智能軟硬件全棧科技公司，2024年10月正式掛牌為“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。公司聚焦具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，圍繞通用機(jī)器人平臺(tái)“天工”和通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”兩大核心任務(wù)開(kāi)展攻堅(jiān)。

值得一提的是，在不久前結(jié)束的首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“具身天工Ultra”與“天軼2.0”共收獲2金6銀2銅。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >