美國交通部（DOT）于10月4日發布了新版自動駕駛汽車和自動駕駛系統（ADS）指導文件。最新指導文件名為《準備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0》。2.0版指導文件于2017年9月發布，更新替代了2016年9月發布的1.0版本。此次發布的3.0版指南解決了之前版本中未涉及的進一步整合問題。最新指南并不是要取代第二版，而是通過增加整合和系統相關問題進一步對2.0版補充和完善。2.0版中關于測試程序的準則仍然有效。美國交通部在聲明中表示：“自動化技術是新生事物，并且在迅速發展。實現安全改善的正確方法首先是消除不必要的阻礙，因此我們發布的是自愿性指南，而非阻礙創新的強制性法規。”

交通部自動化原則和實施策略

在AV 3.0版指南中，交通部闡明了它對自動駕駛汽車未來決策、法規和策略進行評估的基本原則。該指南為企業理解和學習預測交通部在未來可能采取的行動奠定了基礎。該部門表示，它將優先考慮安全問題，考慮到自動駕駛系統（ADS）將帶來新的安全風險，將嘗試平衡安全改善的潛力。交通部希望采用靈活變通、技術中立的政策，而不是規定具體的技術解決方案。最重要的因素之一是交通部表示將會使法規現代化。文件中寫道：“以此為起點和前進的方向，美國交通部將遵照所有適用的通知和意見，根據情況調整對于‘駕駛者’和‘操作者’定義的理解，承認二者所指并非僅限于人類，也包括自動駕駛系統。”。除了更新以及取消過時的規定外，交通部還將制定靈活標準以適應未來發展需要。作為一個聯邦機構，交通部將鼓勵建立全國統一的監管框架和運營環境。交通部表示，另一個原則是大力推動發展，并“將提供指導、最佳實踐、試點項目等方面的協助，幫助我們的合作伙伴制定計劃和投資，以打造動態和靈活的自動化未來。交通部還將在輔助方面做好準備，提供互補技術（例如車輛和周圍環境之間的通信）來提升自動化安全性能，但并不會假設哪種具體技術會普遍實現。”這表明，交通部可能最終會提出與車對車通信相關的部署計劃。最后，美國交通部還表示，將繼續支持用戶自行駕駛汽車以及方便殘疾人和老年人出行的自動化車輛技術。

交通部還列出了五項實施戰略。包括提高利益相關者和公眾的參與度；提供最佳實踐和政策建議以支持利益相關者；支持自愿性技術標準；開展有針對性的研究；以及法規的現代化更新。

交通部還概述了自動駕駛汽車開發階段安全風險管理的概念框架，并期望交通部能夠參與整個過程與各方協同合作。交通部希望在開發和早期路測階段包括了解安全風險和實施風險緩解策略。下一階段是擴大自動駕駛系統的路測，在預期的運行環境中建立對這些技術的信心。在這個階段，交通部希望開發人員能夠觀察系統故障，接收安全駕駛員的反饋，并引入故障安全系統。最后階段僅限于全面的自動駕駛系統部署，包括走向商業化和與公眾參與。在這一點上，交通部認為這個階段包括驗證基本的安全假設，收集用戶和公眾反饋，以及識別改進機會。

AV 3.0解決了交通部下屬各部門在自動駕駛系統方面遇到的問題

AV 3.0的核心是，交通部在原有指南的基礎上對自動駕駛范圍進行了延伸，涵蓋乘用車、商用車、公路運輸和道路等交通系統。該文件還包括了交通部下屬各家主管部門展開的法規制定和其他建議行動。其中包括聯邦公路管理局（FHWA）、聯邦鐵路管理局（FRA）、聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）、聯邦航空管理局（FAA）、聯邦運輸管理局（FTA）、管道和危險材料安全管理局（PHMSA）和國家公路交通安全管理局（NHTSA）。在自動駕駛系統的車輛研發方面，最重要的部門涉及國家公路交通安全管理局（NHTSA）和聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）。

在AV 3.0中，國家公路交通安全管理局（NHTSA）計劃制定新規，包括對特定安全標準的修改，以適應自動駕駛汽車技術，以及解決某些標準設定的例外情況，這些例外只有在有人駕駛的情況下才會出現。最明顯的情況是方向盤和踏板，但聯邦機動車輛安全標準（FMVSS）要求，配備自動駕駛系統的車輛可能享有豁免，包括有關前方視野和座位布置的規定。此外，該機構還將考慮對自動駕駛汽車安全標準的制定方法進行改革。交通部表示，目前的方法與自動化車輛駕駛技術的創新步伐“不兼容”；未來標準可能會基于性能，并且允許采用包括模擬在內的不同測試程序。該文件稱，“未來的安全標準需要更加靈活、響應能力更強、技術中立并且能以性能為導向，以適應快速技術創新。”采用基于性能的標準是可能的，因為聯邦法律不要求國家公路交通安全管理局（NHTSA）的標準依賴于物理測試，只要求測試必須是客觀的、可重復的和可測量的。國家公路交通安全管理局（NHTSA）將針對改進豁免申請處理流程征詢公眾意見，即配備自動駕駛系統車輛可以在沒有人類駕駛員控制的情況下部署，包括在豁免申請過程中刪除“因公眾意見造成的不必要的延誤”以及澄清和更新支持此類申請所需的信息類型。

聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）負責管理在州際貿易中運營的商用汽車運營商，包括駕駛員的資質和車輛的運營安全。國家公路交通安全管理局（NHTSA）通過聯邦機動車輛安全標準（FMVSS）以及與聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）的合作和協商，保留監管商用機動車輛（CMV）標準的權力；這將繼續為配備自動駕駛系統的商用機動車輛（CMV）提供支持。聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）保留監管車輛安全和適當運營條件的權力，包括與駕駛員相關的規定，即使駕駛決策由自動駕駛系統做出。該部門正計劃發布條例制訂通告以確定商業環境下車輛檢查、維修和保養的監管空白。與國家公路交通安全管理局（NHTSA）一樣，聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）也有一套安全條例，即聯邦汽車安全條例（FMCSR）。AV 3.0發布后，適用于人類特有行為的聯邦汽車安全條例（FMCSR）將不再適用于自動駕駛系統操控的車輛；例如，有關藥物測試或工作時長的規定。在車輛檢查、維修和保養方面，聯邦汽車安全條例（FMCSR）仍然適用于配備自動駕駛系統的車輛。正如相對于國家公路交通安全管理局（NHTSA）做出的變化一樣，可能指南中最重要的更新是“未來聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）規定對商用機動車輛（CMV）駕駛員的界定將不再只限于人類或者商用車輛運行時必須有人類在車上”。聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）正計劃與管道和危險材料安全管理局（PHMSA）一起合作，為商用車輛的自動駕駛系統使用提供更詳細的指導。指導將包括要求人員了解配備駕駛輔助或自動駕駛系統的商用車輛所具備的功能和限制，包括ODD限制，同時在激活系統之前，運營商必須確保系統正常運行；此外，還需為車隊管理人員和維修人員提供培訓。這些部門還在研究設備維護、信息交換和安全檢查等方面的要求。

AV 3.0還宣布，聯邦公路管理局（FHWA）將更新2009年版《統一交通設備控制手冊》（MUTD），將新興聯網和自動化車輛納入手冊范疇，包括能夠閱讀和理解交通控制設備的傳感器和機器視覺系統。聯邦公路管理局（FHWA）正在研究利用聯網車輛技術實現“協同自動化”，以增強自動車輛功能的效率和安全效益。這項研究包括通過速度協調以解決通行能力瓶頸，協同變道和并道功能以減輕交通中斷，協調車輛“交叉口接近和駛離的信號”，幫助自動化車輛進出十字路口。聯邦鐵路管理局正在研究自動化和聯網車輛的使用，以改善公路-鐵路交叉路口（平交道口）的通行安全性。海事管理局（MARAD）和聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）正在研究將卡車自動結隊行駛技術作為卡車在港口集結、進入和停車問題的解決方案，以改善貨物運輸。負責監管公交系統的聯邦公共交通管理局發布了一份針對自動化公交運輸研究報告。