昨天的敵人可能是明天的盟友。

這句話用在政治上沒什么問題，但你也許想不到，在自動駕駛領域，也存在同樣的情況。

與許多公司一樣，Aurora正在努力讓自動駕駛技術成為一種比人類更安全、更廣泛采用的替代技術，讓電腦系統成為“駕駛員”。

2月7日在舊金山的一個小型活動上，Aurora聯合創始人和CEO克里斯·厄姆森（Chris Urmson）表達了他的一些看法。

對厄姆森來說，這天很重要。因為當天早上，這家剛剛成立兩年的公司宣布獲得高達5.3億美元的B輪融資。

Aurora正在開發的自動駕駛技術有望被整合進大眾、現代和拜騰的汽車產品當中。

新一輪融資由紅杉資本（Sequoia Capital）領投，其中包括普信集團（T. Rowe Price）和亞馬遜的“重大投資”。

“這不僅是紅杉資本在自動駕駛技術上迄今為止最大的賭注，同時也是普信‘令人難以置信的認可’。”厄姆森說道。

他的話也暗示了資金管理巨頭“從長遠和戰略角度考慮，我們是在自動駕駛汽車領域能被單獨挑選出來的角色”。

如今，亞馬遜參與了進來，這也許更能說明問題。

亞馬遜一直在為成為世界上最有價值的公司而努力，并開始更積極地向專注于制造聯網產品的全球汽車公司和一級供應商進行宣傳，稱其AWS平臺可以幫助他們加快創新步伐，降低成本結構。

可以說，它的加入讓自動駕駛汽車的發展軌跡更加多樣化。

亞馬遜DeepRacer

2018年11月，亞馬遜首次推出了一款1/18的自動駕駛賽車DeepRacer，希望以此來幫助開發者改進機器學習能力。

這款模型車要是搭載了Aurora的技術又會怎樣？

確實，厄姆森認為：“在融資過程中，（我們）非常有策略地思考著如何才能完成智能駕駛員的使命。而司機不僅能運送乘客，他們也能運送貨物。很難想象還有哪家公司比亞馬遜更重視商品的運輸了。”

現在，Aurora的網站上已經有了關于“改變人們和商品移動方式”的宣傳語。

再來看看Aurora的三大將。

厄姆森曾是谷歌自動駕駛汽車項目（現在的Waymo）的技術負責人。

公司的另一位創始人德魯·巴格尼爾（Drew Bagnell）是一名機器學習專家，目前仍在卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon）任教，曾擔任優步自動駕駛和感知團隊的負責人。

第三位聯合創始人是斯特林·安德森（Sterling Anderson），他之前領導了特斯拉的自動駕駛團隊。

由此可見，Aurora能夠獲得亞馬遜、普信、紅杉資本和其他支持者的興趣其實也在意料之中。

被稱作Aurora Driver的計算機系統集線器對車輛安裝的所有傳感器信號進行協調與融合、執行軟件和控制車輛。公司正在設計讓系統與來自不同品牌、型號和級別的各種車輛平臺無縫整合

事實上，Aurora的大輪融資似乎嚇壞了特斯拉的投資者，隨著媒體對細節的報道，這家電動汽車制造商的股價已經下跌。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）也對這家初創公司的發展可能性產生了不安。

而就在Aurora剛起步時，特斯拉對其提起訴訟，指責厄姆森和安德森試圖挖走至少十幾位特斯拉工程師，還指責安德森帶走了機密信息并“為了掩蓋蹤跡”而銷毀證據。

不過，這項訴訟不到三周就被撤銷，在和解中，Aurora支付了10萬美元。安德森當時表示，這筆錢是為了支付一名獨立審計師在Aurora的系統中搜尋特斯拉機密信息的費用。

厄姆森在活動上重申，說這純粹是一個“經濟決定”，目的是防止公司進一步卷入一場代價高昂的爭端。

至于特斯拉，雖然厄姆森在過去兩年里沒有與馬斯克進行過交談，但被問及是否需要特斯拉時，他并沒有把話說死，覺得“如果將來有機會和他們合作，那就太好了”。

不僅是亞馬遜，優步等公司也可以看作是Aurora的競爭對手，但在厄姆森眼中，他同樣將其視為未來的潛在合作伙伴。

優步在自動駕駛上有著巨大投入，但由于發生了測試車撞人致死的事故，公司近1年的時間里大大縮減了測試規模。

厄姆森指出：“Aurora做的是提供司機的生意，而優步需要大量的司機，所以我們認為與優步、Lyft等企業合作能帶來很好的效果。我們將全球的這些公司都視為未來的合作伙伴。”

不過，他并沒有給出具體的合作細節。現階段，Aurora有四個主要部門，雇傭了200名員工，它正在加利福尼亞和匹茲堡的公路上進行測試。

一開始，Aurora并沒有想到它會這樣做，但它也在構建自己的地圖系統，以確保實現最高精度和可擴展性。這樣，由該公司提供系統的車輛就可以確定自己的位置，并及時更新到世界各地的地圖。

當這項技術最終準備好進入汽車市場時，Aurora是否會選擇貼牌方式，或者它的客戶是否會把Aurora的品牌作為賣點？厄姆森回答事情尚未決定，但似乎更傾向于后者。

值得一提的是，Aurora之所以覺得能夠有效開發出“駕駛員”，方法之一是構建自己的模擬系統。

Aurora感知系統的直觀再現，該系統能夠理解復雜的城市環境，在這些環境中，車輛需要在許多移動物體中安全行駛，包括自行車、滑板車、行人和汽車

它使用模擬器在不同的場景下對軟件進行測試，而這些場景都是車輛有可能在路上遇到的，這使得那些無法通過實際行駛完成的重復測試成為可能。

Aurora的路徑規劃團隊與感知團隊有著緊密合作，他們創建了一個系統，既能檢測道路上和周圍的重要物體，又能嘗試預測其移動軌跡。

如果自動駕駛技術要在密集的城市環境中導航真實場景，捕捉、理解和預測其他物體運動的能力至關重要。

厄姆森過去曾說過，Aurora在這一領域的工作流程優于競爭對手，因為其他公司的技術是在團隊之間傳來傳去、反復確認才能推進的。

活動的最后，有人問厄姆森對谷歌的看法，但他的回答比較官方，只說了前雇主的好，也沒有發生像安德森和特斯拉那樣的麻煩。

還有一點，那就是規模大小并不像人們想象的那么重要。

“每個人都把行駛里程當做衡量標準，當我還在谷歌時，我們做的比別人多，所以積累的里程自然不少。但是，光有量不行，還要涉及數據質量的問題。”厄姆森解釋說，暗示至少就目前而言，Aurora的優勢很大。

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