對于駕駛技術不過硬的駕駛員來說，倒車或者側方停車是開車過程中最想跳過的環節，如果遇到較窄甚至不規則的停車位，更是對心靈的一次摧殘。

為了解決這一痛點，自動泊車功能已經逐漸成為現在新上市車型的標配，也成為了車企在宣傳車輛時的亮點。

但有了自動泊車功能，倒車小白們就真能無憂嗎？

多一條線就無法識別？

10月31日，由第一電動網主辦的首屆“智能汽車挑戰賽”在北京王四營哪吒汽車體驗中心舉行。現場來自各品牌、各級別的30位京城車主進行了自動泊車賽、盲區挑戰賽、車內脫困三個智能化項目的比拼。

（活動現場）

整場賽事中，自動泊車環節成為了絕對的亮點，但原因不是“選手”間的激烈競爭，而是最終包括哪吒U在內，僅有6款車型完成這一挑戰。

包括廣汽新能源Aion V、小鵬P7在內的智能化程度較高車型都敗在了這項挑戰上，而原因也是出人意料的。先來看看比賽規則，最初的要求是：側向停車入位，停車位長度為車身長+800mm，停車位內不規則劃線（如下圖所示）。

（黃框為目標停車位置）

因為中間橫線的干擾，許多以視覺識別作為自動泊車功能實現主要手段的車型，并沒能正確識別出車位，因此都沒能挑戰成功。

上午半場除了哪吒U成功識別并順利入庫停車，其余來挑戰的15輛車型全部失敗，因此比賽也臨時降低了難度，比賽規則改為：側向停車入位，停車位長度為車身長+800mm，但停車位改為標準劃線方式（如下圖所示）。

調整規則后，小鵬G3、幾何A、途觀L三款車型都順利通過挑戰，但整體來看，這一項目的成功率依然較低。

那么哪吒U能夠順利完成挑戰的原因是什么呢？

自動泊車實現的不同技術路徑

自動泊車系統發展至今已經有5代產品：APA（全自動泊車），RPA（遠程遙控泊車），FAPA（融合自動泊車），HPP（記憶泊車）和AVP（自主代客泊車）。

AVP是自動泊車的最高級形態，能夠自主搜尋車位，自動泊入和接受召喚自動接駕，主要應用于大型停車場，技術方案是在HPP的基礎上再加上了高精度地圖。

哪吒U目前采用的技術路徑為APA，通過布置在車輛四周的12個超聲波傳感器探測車輛周邊的障礙物，尋找其它停放車輛之間的適當停車位。在搜尋到目標車位后，自動計算泊車軌跡，發送橫向及縱向運動控制命令，自動控制車輛停放在目標泊車位置并保證一定的位置精度。

“相較基于視覺的地面車位線識別系統，哪吒U這套系統成本更低、需要的算力最小。”智能駕駛技術總負責人申水文博士告訴第一電動網。

據悉，在泊車過程中該系統能通過HMI（人機交互界面）提示泊車狀態，對障礙物進行預警和避障。而合眾之所以能夠精準控制，是因為將電機扭矩納入閉環，相比較傳統液壓制動，利用電機的反拖力矩使得泊車過程更精準和平順。

但上述只是基礎，讓哪吒U在一眾智能車型中脫穎而出的關鍵是其窄波束合成技術。

（窄波束合成技術示例）

“我們通過控制邊雷達和角雷達的超聲波發波時序，以兩束超聲波相位重合部分在車輪四角形成一條發射和接收波束范圍極小的窄波束。”申博士介紹道。

合成的窄波束，寬度遠遠小于傳統寬波束，因此探測范圍更遠，能夠以極高的精度快速探測車輛視場中的物體，從而有效減少惡劣天氣和相鄰物體的干擾，提高空車位識別的成功率。

這意味著即便地上沒有任何線條，只要通過窄波束合成技術搜尋到足夠的空間，哪吒U就能順利倒車入庫。在這次自動泊車挑戰賽中，哪吒U不懼挑戰的秘密就在于此。

什么才是消費者需要的智能化？

從這次智能汽車挑戰賽自動泊車這一環節，我們十分直觀地看到，雖然目前許多智能化車型都搭載了這項功能，但如果想正常使用，需要滿足的條件較為嚴格。

參加此次挑戰賽的唐先生，即便在正常規范的車位，他的奔馳E300L也兩次都沒能挑戰成功。比賽結束后，唐先生發現，比賽車位（5878mm，比車身長800mm），比自己平時測試的車位（6000mm）要小一點兒，但這一點兒的差距，就讓奔馳E300L的自動泊車功能沒了發揮余地。

在實際開車過程中，面臨的停車場景是多變的，而往往就是在非規范場景，消費者會更想使用相關智能輔助功能以完成停車動作。但如果車輛不能在相應場景下解決問題，作為智能車的意義將減弱許多。

怎樣的智能化功能才是消費者所需要的，是擺在各家車企面前的問題。

當然，哪吒U的自動泊車功能也非完美，申博士也坦言，窄波束合成技術的優勢是在一定的空間范圍，在寬廣的地方相反很難識別，“不過在寬廣的地方，對于駕駛人員來說泊車難度也不會太大。”

據申博士介紹，為了進一步完善這項功能，哪吒U的下一代車型將配置FAPA系統，采用12個超聲波傳感器和4個環視攝像頭進行融合。“新方案加入了攝像頭信息，要求控制器處理視覺信號實現車位線和超聲波的融合泊車，這樣能夠識別兩車之間的空車位和由車位線構成的線車位，從而擴大了自動泊車系統的應用范圍，給用戶帶來更好的體驗。”

除了自動泊車，在車內脫困賽環節，哪吒U也再次體現了滿足消費者需求的設計理念。

雖然報警速度不及獲勝的寶馬X3以及Mini Cooper S，但哪吒U的”車內生命體征監測系統”是通過監測二氧化碳濃度變化感知生命體征，與采用座椅重力感應原理的車輛不同的是，除了報警，當鎖車設防后發現車內有生命體征表現時，車輛會主動開啟空調通風并通過短信提示車主，關鍵時刻能在無外界援助的情況下挽救生命。

“這也避免了車內擺放重物導致重力感應裝置誤報警的情況。”申博士解釋道。

這次比賽，讓前來挑戰的京城車主們紛紛表示了對哪吒U暖心科技設計的贊賞，尤其在自動泊車環節更是“圈粉”無數。與此同時，作為擂主方的哪吒汽車也通過這場別開生面的比賽，展現了其以滿足廣大消費者實際需求的科技造車理念。

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