蓋世汽車訊 7月2日，測試模擬系統供應商AVL與德國St?hle GmbH擴大合作，推出動態轉向力模擬器（Dynamic Steering Force Emulator），可對車輛測試臺進行動態模擬，包括主動轉向干預以及由此產生的反作用力。該技術的亮點是創新的執行器概念，可直接作用于轉向系統中的齒條。此次聯合開發增加了AVL DRIVINGCUBE?的測試和仿真可能性，并能在現有底盤測功機和動力總成試驗臺上輕松執行。

（圖片來源：AVL）

該模擬器已由AVL申請專利，是全球唯一一款同類模擬器，開啟了驗證的新維度，尤其是在自動駕駛領域，而主動轉向干預是自動駕駛的重要組成部分。該模擬器可測試駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛系統（ADS），如自動車道保持系統（ALKS）和增強的高速公路駕駛員功能（highway driver functions），且更加全面和真實。汽車行業也受益于該模擬器的靈活性：只要功能發布的要求發生變化，該系統就可以輕松調整。

AVL和St?hle GmbH的此次創新是對AVL DRIVINGCUBE?進行了補充，并將真實車輛與虛擬世界連接起來，為ADAS/AD系統生成高性能的測試環境。將車輛中使用的真實傳感器與計算機生成的虛擬環境連接起來需要最新的模擬技術，特別是當車輛測試臺上的條件與隔離傳感器實驗室中的條件完全不同時。

在車輛在環（Vehicle-in-the-Loop）技術中，該動態轉向力模擬器在現實世界和虛擬世界間搭建了一座橋梁。其中，有一個特殊的線性執行器會在這里發揮關鍵作用。該驅動單元將來自駕駛動力學模擬的電信號轉換為物理力，然后直接作用于轉向系統上的齒條上。這樣做可具備一個關鍵優點，即無需更改任何結構即可輕松配置。該模擬器與AVL整車測試臺（動力總成測試臺和底盤測功機）兼容，因此是此應用范圍的重要補充。

AVL ADAS/AD虛擬測試解決方案負責人Tobias Düser表示：“在車輛試驗臺上進行轉向是一直是專家們爭論不休的話題，尤其是在自動駕駛的背景下。動態轉向力模擬器是該領域的一個真正里程碑，因為該系統可以輕松添加到現有的車輛測試平臺。我們很高興與經驗豐富且可靠的St?hle GmbH合作，可確保此類創新解決方案為市場做好準備。”

St?hle GmbH董事總經理Klaus St?hle表示：“截至目前，轉向系統主要在試驗場和平帶（flat-band）試驗臺的試驗中使用方向盤上的執行器，但這已不能滿足自動駕駛汽車測試的所有要求。然而，我們對此次動態轉向力模擬器的開發非常滿意。其執行器概念基于我們的核心技術，可在測試臺上準確地測試不同的輔助系統，且可實現自動化、可重復和24小時*7天，不僅簡化了開發和認證過程，而且也為實現道路上高度自動化和安全車輛做出了重要貢獻。”

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