蓋世汽車訊 從過去的錯誤中吸取教訓，不僅人類會這樣，計算機也是。在工業中，該過程主要通過幫助操作生產系統的基于計算機的控制系統完成。對于批量執行特定任務的工業機器人，例如生產服裝、計算機芯片或烘焙食品，最常用的控制技術是迭代學習控制（ILC）。大多數行業仍然依賴使用比例型更新規則（proportional-type update rule，PTUR）的學習策略的ILC系統。該技術通過一遍又一遍地重復相同的任務，并根據先前迭代中遇到的錯誤更新其控制輸入來提高ILC系統的性能。
然而，這種控制方法已經是幾十年前提出的。由于ILC系統越來越多地被用于執行更復雜的任務，因此需要能夠更快、更準確地學習的技術。
據外媒報道，科學家推出一種新技術，使用分數冪更新規則（FPUR）來增強單輸入單輸出線性ILC系統的性能潛力。該研究已發表在期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》。
來源：蓋世汽車
作者：劉麗婷
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