11月28日，理想汽車將面向AD Max用戶全量推送OTA 6.5版本車機，升級后，即可一鍵啟動智能駕駛功能，實現自動駛出停車位、自如穿梭于園區內外、識別并響應閘機抬桿。無論是城市環島、掉頭還是其他復雜路況，都能流暢通過。系統還能駛入封閉的住宅區或園區，自動將導航目的地與園區內的行駛路徑相匹配，無論是露天還是地下車庫的停車位，都能精準地自動泊車。

此前，理想汽車已經面向部分用戶推出了內測版車位到車位功能，該功能在實際應用中表現出色，得到了用戶的廣泛認可和積極反饋。這一功能通過深度學習和AI技術的支持，實現了從地庫到公共道路再到目的地車位的全程自動駕駛，覆蓋了用戶日常用車的高頻場景。

在廣州的試運行中，該功能展示了其全程無斷點的智能駕駛能力，包括自動出地庫閘機和在高速公路收費站自動繳費通行。用戶反饋顯示，這一功能不僅提升了駕駛的便利性和安全性，還大大減少了駕駛過程中的壓力和復雜性。

而明天的全量推送，是整個行業首個向全量用戶推送車位到車位的智駕版本車企，將會接受全市場的考驗。

▍車位到車位具體有哪些功能？

“車位到車位”智駕功能意味著車輛能夠在起點停車位與終點停車位之間，實現全程智能駕駛，無需人工干預。這一功能包括但不限于：

-語音激活一鍵開啟智駕功能。

-狹窄小區道路、環島、掉頭或復雜施工場景的應對：車輛能夠輕松應對各種復雜路況，提供安全、便捷的駕駛體驗。

-全國高速收費站ETC自主通行：車輛支持ETC自主通行，無需人工操作，實現高速公路的無縫銜接。

-AVP代客泊車路線自動匹配：車輛能夠自動將導航終點匹配至代客泊車路線，實現從車位到車位的全程無斷點智能駕駛體驗。

▍理想汽車AD MAX智駕系統的簡要說明

理想汽車的AD MAX智駕系統采用了先進的“端到端+VLM（視覺語言模型）”雙系統架構，旨在實現從感知到決策的全鏈條智能化。該系統通過深度學習算法，使車輛能夠實時理解復雜道路環境，并作出精準駕駛決策。

從硬件配置來看，理想AD MAX系統搭載了兩顆英偉達Orin-X處理器，總算力達到508 TOPS，具備支持更高級別自動駕駛的能力。此外，理想L9配備了128線激光雷達、多顆高像素攝像頭和超聲波雷達，實現了真正360度全方位感知。這種硬件冗余設計使得系統運行更加穩定，能夠應對各種復雜駕駛環境。

從軟件方面看，理想AD MAX采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，支持包括全場景NOA、自動泊車、自適應巡航等輔助駕駛功能。此外，理想還構建了軟件2.0閉環架構，包括數據自動采集、挖掘、標注、訓練、驗證和車端部署等環節，加速高階輔助駕駛大模型落地。這種全棧自研能力不僅提升了系統的迭代速度，還增強了系統的安全性和可靠性。

與同類智能駕駛技術相比，理想AD MAX的顯著差異在于其對物理世界的還原能力和對交通參與者行為的預測能力。AD MAX 3.0通過靜態BEV道路結構還原、動態BEV交通參與者還原、Occupancy道路占用的物理世界還原以及預測模型與實時規劃等功能，實現了更高的精度和細節。此外，AD MAX還使用了NeRF技術增強Occupancy網絡算法，進一步提升了系統的精度和細節。

▍AD MAX 和 AD PRO的區別

理想汽車的AD Max和AD Pro智能駕駛系統在硬件配置、功能覆蓋和適用場景上存在顯著差異。

-硬件配置：

AD Max：搭載雙英偉達Orin-X芯片，總算力達到508TOPS，并配備激光雷達。此外，AD Max還配備了多個高分辨率攝像頭，包括6個800萬像素攝像頭和4個300萬像素和1個200萬像素攝像頭，能夠實現更全面的感知能力。

AD Pro：采用地平線征程5芯片，算力為128TOPS，沒有激光雷達，主要依賴視覺感知。其攝像頭配置相對較低，僅配備1個800萬像素攝像頭和9個200萬像素攝像頭。

-功能覆蓋：

AD Max：支持全場景的智能輔助駕駛功能，包括城市道路和高速公路上的NOA（導航輔助駕駛）功能。此外，AD Max還具備更高級別的主動安全功能，如夜間AEB（自動緊急制動）和更優秀的障礙物識別能力。

AD Pro：主要專注于高速封閉道路的輔助駕駛功能，目前僅支持高速NOA功能，不支持城市NOA。

-適用場景：

AD Max：由于其強大的硬件配置和激光雷達的加持，適合在復雜的城市道路環境中使用，能夠應對各種復雜的交通場景。

AD Pro：更適合在高速封閉道路上使用，提供流暢安全的駕駛體驗，但不適用于城市道路。

總結來說，AD Max和AD Pro的主要區別在于硬件配置和功能覆蓋范圍。AD Max具備更強的硬件算力和激光雷達支持，能夠實現全場景的智能輔助駕駛；而AD Pro則專注于高速封閉道路的輔助駕駛功能，適合對高速NOA有需求的用戶。

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