2022年12月16日-17日，由安徽省發(fā)展和改革委員會作為指導(dǎo)單位，合肥市人民政府、中國電動汽車百人會聯(lián)合主辦的“2022全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會”在安徽合肥召開。本屆論壇圍繞“全球新變局與智能汽車發(fā)展新戰(zhàn)略”主題，共設(shè)置5個主題論壇和2場閉門會議，與行業(yè)機構(gòu)、高校院所和領(lǐng)先企業(yè)代表共同探索我國智能汽車發(fā)展新路徑。

其中，在12月17日舉辦的“生態(tài)論壇”上，千尋位置算法技術(shù)負責(zé)人 邱模波發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

大家好！我是邱模波，來自千尋位置，很高興參加這次“全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會”，今天我給大家分享的主題是《智能駕駛高精度定位的跨越—SOTIF（預(yù)期功能安全）》。

可能大家聽了很多是功能安全，預(yù)期功能安全究竟是什么？今天我分享的內(nèi)容包含四部分：

一、高精度定位對智能駕駛的意義。

二、智能駕駛對功能安全和預(yù)期功能安全的需求。

三、預(yù)期功能安全和功能安全的區(qū)別。

四、謙遜FindAUTO方案如何保障高精度定位安全性。  

一、高精度定位對智能駕駛的意義。

大家都知道，高精度定位能夠給我們的智能駕駛汽車提供精確的位置、速度和時間，這樣就給我們智能駕駛汽車提供了方向感，很多智能駕駛汽車對高精度定位的精度要求通常也需要達到30厘米。所以以高精度定位為核心的時空智能，無論是在我們的自動駕駛里面、還是在V2X的一些車路協(xié)同里面、還是我們的智能座艙里面都得到了大量的廣泛的應(yīng)用，所以這樣一個高精度定位在我們智能駕駛里面是非常重要的。  

二、智能駕駛對功能安全和預(yù)期功能安全的需求。

有一個例子，這個例子是一輛自動駕駛汽車由于它的一些感知算法本身的缺陷性導(dǎo)致的一起事故，它本身不是器件方面的故障，而是由于感知算法本身的局限性，最后導(dǎo)致的風(fēng)險，這樣一類問題就是要通過預(yù)期功能安全來解決，不是我們通常看到的功能安全解決的問題。所以對于L3以及L3以上的高階自動駕駛來說，功能安全和預(yù)期功能安全都是我們自動駕駛安全系統(tǒng)要落地必須要去攻克的兩座大山。

關(guān)于智能駕駛對功能安全和預(yù)期功能安全的需求，國內(nèi)外行業(yè)里面也對這方面有大量的挑戰(zhàn)，目前基本上形成的共識，功能安全和預(yù)期功能安全的技術(shù)作為確保車輛安全的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)成為一個國際上的共識。2021年8月份，工信部出臺了相關(guān)的一些管理意見，里面也明確指出，功能安全和預(yù)期功能安全將成為一個強制性的要求，我國也會逐漸同歐美等國家以更加嚴格的標準和法規(guī)去接軌。    

三、預(yù)期功能安全和功能安全的區(qū)別。

功能安全我們聽的比較多，是ISO26262的一個標準，主要解決的就是我們的電子電氣本身系統(tǒng)的失效引起的一些問題，比如說像硬件本身的一些故障或者軟件的一些故障，這些引起的一些風(fēng)險是我們在功能安全里面要去解決、要去保護的。預(yù)期功能安全本身不是一個故障狀態(tài)下，并不是說我們電子電氣器件出現(xiàn)故障，更多的還是在非故障狀態(tài)下，由于我們傳感器的性能或者我們算法的性能本身的一些局限性或者一些駕駛?cè)藛T誤操作引起的風(fēng)險，這類風(fēng)險是在預(yù)期的功能安全里面。舉個例子，比如對我們位導(dǎo)GPS的定位，本身如果是電離層閃爍的時候就會有比較大的定位偏差，或者強對流層天氣或者信號干擾，這樣會引起本身算法定位精度的不足可能會帶來的一些風(fēng)險，這些屬于預(yù)期功能安全去解決的。

他們本身的共同點就是，無論是功能安全還是預(yù)期功能安全的共同點都是為了解決風(fēng)險問題，但他們解決風(fēng)險問題的種類是不一樣的，這個是他們的一個區(qū)別。

功能安全很早就提出來的，預(yù)期功能安全是最近三四年才提出的概念，也就是到今年ISO21448才正式發(fā)布，后續(xù)在高階自動駕駛里面也會越來越注重預(yù)期功能安全。  

四、千尋FindAUTO方案如何保障高精度定位安全性。

FindAUTO方案是一個安全可靠的量產(chǎn)級高精度定位解決方案，我們一開始對位定位來講最主要是精準，F(xiàn)indAUTO方案在精準的基礎(chǔ)上我們也做到了安全和可靠。FindAUTO里面主要包含兩個大的部分，一個是FindAUTO Service服務(wù)的云部分，另外一部分是FindAUTO Client 是終端的定位算法。包括全國的地面參考站、包括云服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)撥發(fā)、衛(wèi)星撥發(fā)，以及到終端的高精度融合的定位算法，整體的解決方案，從開始設(shè)計的時候我們就注入了很多安全的因素在里面。

作為應(yīng)用于智能駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，F(xiàn)indAUTO高精度定位研發(fā)設(shè)計階段就已經(jīng)把功能安全、預(yù)期功能安全以及信息安全都已經(jīng)納入我們的研發(fā)標準中去，尤其是預(yù)期功能安全這塊，我們很早就開始考慮這方面的一些內(nèi)容，在設(shè)計階段就開始考慮，這樣為我們智能駕駛汽車提供高安全等級的云端一體的定位解決方案。

功能安全可能大家都比較熟悉，比如說我們?nèi)ケＷo或者解決我們本身因為電子電氣或者硬件等方面引起的一些危害，舉個例子，比如像供電方面的失效或者傳感器的失效或者軟件方面的故障等等。預(yù)期功能安全主要解決哪些問題呢？主要是為了減少因外部環(huán)境影響造成的定位不足引起的危害，比如電離層閃爍、強對流層天氣、多路徑干擾、高低溫驟變，這些引起算法的局限性，對這樣一些風(fēng)險我們做了大量的設(shè)計和考慮，把這些預(yù)期功能安全也實現(xiàn)進去了，當然還包含我們信息安全的部分內(nèi)容。

很多人會問，這樣的預(yù)期功能安全你們是如何去實現(xiàn)的？我們是通過云到端這樣一個全鏈路完好性的監(jiān)測去實現(xiàn)預(yù)期功能安全的，我們無論是從我們的基準站開始、還是到云端的服務(wù)無機到我們的終端，都有全鏈路完好性的監(jiān)測，無論哪次定位結(jié)果我們都會有相應(yīng)的保護門限，告訴用戶這個位置是不是安全的、可靠的，如果對于一些超過報警門限的但是沒有告警就會危及到我們自動駕駛的安全了。所以對于我們?nèi)溌吠旰眯缘谋O(jiān)測，給到用戶非常安全可靠的位置輸出，目前我們在全鏈路完好性的監(jiān)測等級可以達到10的負7次方每小時，相當于1000多年才會發(fā)生一次漏警，就是說真正有風(fēng)險但是沒有報警出來的情況。

對于這樣的預(yù)期功能安全包括完好性的監(jiān)測怎么去測試呢？我們通過大規(guī)模的實際路測加上大規(guī)模的故障仿真測試全方位的測試體系，來保證量產(chǎn)全生命周期質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠，無論是從前面硬件的一些選型、安全設(shè)計方面，都有專門的專項支持，我們有全國30萬+公里的大規(guī)模路測，對要解決的問題，比如電離層閃爍、強對流天氣等等，這些場景在我們實際應(yīng)用當中是極少概率出現(xiàn)的，在實際路測里面其實很難遇到，我們怎么去測這樣一些預(yù)期功能安全解決的風(fēng)險問題呢？我們是通過大規(guī)模的故障仿真測試，包括功能安全我們也有很多故障的注入測試，對功能安全我們有150種以上的測試，對預(yù)期功能安全我們有超過500萬公里以上的完好性的仿真測試，去保障我們整體量產(chǎn)生命周期質(zhì)量安全，來達到這樣一個預(yù)期功能安全的目的。

正因為我們FindAUTO的解決方案，在安全方面我們非常重視，所以我們也獲得了大量的國際上安全資質(zhì)認證，我們也是國內(nèi)首家實現(xiàn)云全鏈路安全的高精度定位服務(wù)，同時我們也是首家定位算法通過ASPICE L3認證的資質(zhì)。

同時FindAUTO在客戶合作伙伴里面已經(jīng)有大量的量產(chǎn)應(yīng)用和落地。

對于智能駕駛高精度融合定位，我們既要功能安全、也要預(yù)期功能安全，這樣才是一個真正的安全。

謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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