2022年12月16日-17日，由安徽省發(fā)展和改革委員會(huì)作為指導(dǎo)單位，合肥市人民政府、中國電動(dòng)汽車百人會(huì)聯(lián)合主辦的“2022全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”在安徽合肥召開。本屆論壇圍繞“全球新變局與智能汽車發(fā)展新戰(zhàn)略”主題，共設(shè)置5個(gè)主題論壇和2場閉門會(huì)議，與行業(yè)機(jī)構(gòu)、高校院所和領(lǐng)先企業(yè)代表共同探索我國智能汽車發(fā)展新路徑。

其中，在12月17日舉辦的“生態(tài)論壇”上，智加科技中國總經(jīng)理 容力發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄：

智加科技是一家做干線物流自動(dòng)駕駛的公司，所以我給大家介紹一下智加科技的技術(shù)進(jìn)展和在落地應(yīng)用上的一些實(shí)踐。

智加科技成立于2016年，是重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，從一開始研發(fā)就是L4級(jí)的全棧技術(shù)，但是我們把這個(gè)全棧技術(shù)在2021年率先推到一個(gè)有人監(jiān)督的，因?yàn)樯婕暗椒ㄒ?guī)、還有很多客觀條件限制，我們這個(gè)技術(shù)先放到一個(gè)有人的車上，前裝量產(chǎn)，作為一個(gè)卡車不是自己玩的東西，是一個(gè)生產(chǎn)資料，所以是前裝量產(chǎn)車規(guī)級(jí)的跟一汽解放合作的卡車，讓它首先能夠在路上開，能夠達(dá)到降本增效的作用。

我們從2017年底和一汽解放合作，2018年獲得滿幫集團(tuán)的投資，2019年我們和一汽解放成立了合資公司摯途科技，摯途科技2020年推出了前裝量產(chǎn)車規(guī)級(jí)的重卡，這款車2021年小批量量產(chǎn)，2022年我們也做了批量級(jí)的前裝量產(chǎn)訂單的交付。作為一個(gè)企業(yè)，作為一個(gè)做生產(chǎn)資料，把自動(dòng)駕駛應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)中去，我們也要有證書，ISO9001、ISO26262，我們一開始作為研發(fā)企業(yè)并沒有重視，但是2022年我們?cè)谶@方面有很大的投入。我們?cè)诿绹灿衼嗰R遜的1000臺(tái)訂單，目前已經(jīng)交付了100多臺(tái)

下面講一下技術(shù)，傳感器融合。

講一下智加科技自己的特殊性，自研的多模特傳感器的技術(shù)。首先從整體上看，我們是全覆蓋的技術(shù)，全天候能夠?qū)嵭械模鳛樽詣?dòng)駕駛的重卡是干線物流應(yīng)用，是在高速公路上開的，我們能做到視覺看到1600米遠(yuǎn)，這也是重卡干線物流上應(yīng)用的特點(diǎn)，如果乘用車在城市里面開是沒有這個(gè)必要的，但是重卡需要在高速公路上，通常情況下80公里/小時(shí)  ，但是有時(shí)候開到100公里/小時(shí)，在美國有時(shí)候開到110公里/小時(shí)，這時(shí)候看的遠(yuǎn)是非常重要的。還有一個(gè)特點(diǎn)，智加科技應(yīng)用的是立體視覺技術(shù)，這樣和傳感器的融合，尤其是跟激光雷達(dá)的融合，比較容易能夠做到前融合+后融合，激光雷達(dá)是點(diǎn)云信號(hào)，視覺看到的是平面，通常深度學(xué)習(xí)是通過很多訓(xùn)練，通過形狀，比如用接地點(diǎn)去探測距離，我們立體視覺技術(shù)，本身得到的視覺也是點(diǎn)云的。

這是用多模特傳感器做定位的技術(shù)。我們車是有激光雷達(dá)的，從2018年開始就使用激光雷達(dá)，那時(shí)候比較貴，我們2020年量產(chǎn)車的時(shí)候激光雷達(dá)已經(jīng)比較便宜了，我們當(dāng)時(shí)采用了國產(chǎn)比較先進(jìn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)在我們的產(chǎn)品車上，可以跟視覺一起做定位，包括IMU、GPS，我們?cè)谙袼姿淼劳耆珱]有GPS的信號(hào)情況下，我們能夠通過各種傳染其的融合達(dá)到精準(zhǔn)的定位。

這是目標(biāo)檢測和跟蹤，是我們做多模特傳感器融合最有價(jià)值的一個(gè)部分。各個(gè)傳感器看到的東西是不一樣的，各有各的優(yōu)缺點(diǎn)，在雨天、在有霧的時(shí)候、有遮擋的時(shí)候，包括泥濺上來，各種情況下，主要在我們目標(biāo)檢測和跟蹤上是三類傳感器，就是激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)，目前我們還是使用的傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，還沒有用上4D的，因?yàn)槲覀兪擒囈?guī)級(jí)的產(chǎn)品，在車規(guī)量產(chǎn)上包括國際上博世，它的4D傳感器雷達(dá)還需要一段時(shí)間來成熟，目前在我們的量產(chǎn)車上采用的三種，我們可以做到很關(guān)鍵的一點(diǎn)。

我們作為生產(chǎn)資料、作為賣出去的車，既要有高性能計(jì)算、又要有高可靠，包括系統(tǒng)對(duì)未知安全風(fēng)險(xiǎn)的處理，可以說我們作為人工智能目前發(fā)展的階段是一個(gè)高性能計(jì)算，背后是以大數(shù)據(jù)做支持的，還是一個(gè)大數(shù)據(jù)支持的情況。它有一個(gè)短板，我們沒有大量數(shù)據(jù)支持訓(xùn)練的場景，我們通常叫長尾，它難以處理，通常情況下處理的方式就是，我要綜合其他的處理方式，不能單單的依靠深度學(xué)習(xí)，我們依靠多傳感器的一些算法，能夠在一些安全領(lǐng)域去解決這樣的問題。

這是我們多模特傳感器融合點(diǎn)云的效果，前面提到，我們采用的視覺是點(diǎn)云視覺，像這樣稠密的點(diǎn)云激光雷達(dá)是得不到的，主要靠視覺，但是我們會(huì)融合進(jìn)激光雷達(dá)的點(diǎn)云信號(hào)，這樣能夠得到一個(gè)比較高保真度的，也能得到一些比較細(xì)小的，比如路上掉了一個(gè)輪胎，也是能夠檢測出來的。

這是我們多傳感器融合應(yīng)用的不同場景。我們?cè)诹慨a(chǎn)車上有一個(gè)大屏，大屏上顯示的信息就是為駕駛員能提供一些輔助，因?yàn)槲覀兪怯旭{駛員的。

我們量產(chǎn)車不能做到?jīng)]有司機(jī)，我們做到擁有L4全棧無人駕駛技術(shù)的公司，我們把這個(gè)技術(shù)目前應(yīng)用到有人駕駛的車上，我們不斷在演進(jìn)我們的技術(shù)，一旦這個(gè)技術(shù)能夠把這個(gè)長尾壓縮到比人開還少見，就是相當(dāng)于比人安全了，法規(guī)又允許的情況下，我們的技術(shù)是可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛的，在未來當(dāng)然我們不會(huì)用這樣一臺(tái)還有方向盤的車，因?yàn)檫@個(gè)是目前演示我們這個(gè)技術(shù)的可行性。

（演示）在江蘇的一段高速公路上，包括了智慧停車場。不僅能夠開，還能夠啟動(dòng)和停，都是重卡，對(duì)于重卡來講我們是在去年做的，是行業(yè)的第一次，當(dāng)然現(xiàn)在隨著技術(shù)的發(fā)展，大家前面也提到過，國家今年出臺(tái)了一系列法規(guī)，允許在某些限定路段可以主駕無人，但是目前重卡在高速公路上主駕無人還沒有允許，這也是我們努力的方向。

前面講了技術(shù)、講了無人駕駛我們能夠?qū)崿F(xiàn)的可能，包括完全主駕無人的，最后講一下落地時(shí)間的情況。

我們現(xiàn)在做的是高速公路主路的，我們希望能夠在兩年內(nèi)做到收費(fèi)站到收費(fèi)站，我們明年打算交付的，為快遞快運(yùn)行業(yè)的定制車，因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)對(duì)高速公路干線物流需求還是比較廣。

在歐洲市場，我們預(yù)計(jì)2027年推出依維柯的產(chǎn)品，因?yàn)槲覀兒鸵谰S柯是戰(zhàn)略合作伙伴。

目前我們的車已經(jīng)開到了除了新疆、西藏所有省份的路段，在美國我們是為亞馬遜交付1000臺(tái)車，歐洲我前面提到了最新的依維柯的發(fā)展。

我們的量產(chǎn)車與華潤萬家和車夫網(wǎng)合作，是國內(nèi)首次商超“倉到倉”演示自動(dòng)駕駛的卡車。華潤萬及也是在新技術(shù)上比較先進(jìn)的一個(gè)商超企業(yè)。

我們的量產(chǎn)車為榮慶物流交付，榮慶物流是中國冷鏈企業(yè)排名第三的，同時(shí)做很多重貨，在物流行業(yè)是比較前端的企業(yè)。我們?yōu)闃s慶物流的100臺(tái)訂單首先交付了5臺(tái)，這是中國重卡自動(dòng)駕駛最大的訂單。

謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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