2022年12月16日-17日，由安徽省發(fā)展和改革委員會作為指導單位，合肥市人民政府、中國電動汽車百人會聯(lián)合主辦的“2022全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會”在安徽合肥召開。本屆論壇圍繞“全球新變局與智能汽車發(fā)展新戰(zhàn)略”主題，共設置5個主題論壇和2場閉門會議，與行業(yè)機構、高校院所和領先企業(yè)代表共同探索我國智能汽車發(fā)展新路徑。

其中，在12月17日舉辦的“生態(tài)論壇”上，云驥智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 王京傲發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

非常高興在三國故里合肥，在本次高峰與大家相會。汽車智能化的浪潮中，每個參與者都在朝著自己堅信的目標在不斷前行，云驥智行也是這樣的，在城市場景下發(fā)展高階自動駕駛。我向大家分享一下我們一年以來在這個賽道上面的成果和心得。

自動駕駛是一個長坡厚雪的賽道，歷經(jīng)十年跌宕起伏：從最開始的高歌猛進到2016年、2017年一撥資本熱潮收購頻發(fā)；到2019年行業(yè)碰到情境，第一次遇冷；到2020年和2021年特斯拉一騎絕塵，在自動駕駛行業(yè)跑出了行業(yè)里面的“第一股”；到2022年所有參與者都面臨大考。

我從2015年開始做自動駕駛，2016年在硅谷實現(xiàn)中國自動駕駛首跑，2018年在拉斯維加斯CES做了阿波羅首秀，2021年獲得無人駕駛牌照。作為參與多年的老兵，飲冰十年，熱血依在。我相信在2022年這個時點，在遇冷過程中，孕育著更多的希望。這場長達十年的馬拉松，對高階自動駕駛L4來說，有安全員在，無法凸現(xiàn)出真正的商業(yè)價值。但在這一時刻在這一點，發(fā)令槍已響，未來已來。

行業(yè)發(fā)展至今有兩個模式，一個是泛化模式，一個逐城模式。泛化模式以特斯拉為代表的智能駕駛，這類公司在中國乃至世界投放十萬輛、百萬輛的車，通過海量的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)、訓練和迭代自動駕駛能力，通常情況下，會從一路向前的高速和泊車場景逐步走向城區(qū)。逐城模式以Waymo和Cruise為代表的L4級自動駕駛，深耕城區(qū)場景，從簡單的ODD逐步向更大的城市范圍拓展，比拼的不是超大規(guī)模的車隊，而是特定區(qū)域下的自動駕駛的成熟度。兩條看似差異很大的路徑，殊途同歸，互相滲透。逐城模式向下滲透，為自己的落地尋找更多的可能性，而泛化模式采用向上對標的方式，來證明自動駕駛的技術能力。這兩個模式，我們認為隨著產(chǎn)業(yè)的成熟度、技術的成熟度和政策的推廣，將走向交匯。交匯這一點一定是規(guī)模化、量產(chǎn)化的“真無人”。

在2022年行業(yè)遇冷的時候，另外一股力量正在發(fā)揮著推動作用，那就是政策。今年可謂是政策高階自動駕駛的大年，從國家部委層面到地方政府均發(fā)布了多項政策，促進無人駕駛的發(fā)展。立法突破在即，特別L3、L4級的高階自動駕駛很有希望快速邁向無人化運營和收費階段。正如前面提到的，當拿掉安全員的時刻，就是L4級自動駕駛商業(yè)價值產(chǎn)生的時刻。以近期工信部發(fā)布的《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作通知》為例，能夠看到政策這雙“有形的手”正在拉動整個行業(yè)不斷安全有序地快速發(fā)展。

現(xiàn)在已經(jīng)到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車爆發(fā)的前夜，無論從產(chǎn)業(yè)的角度，還是技術的角度，政策的指引都是必要和及時的。安全、暢通和有序是交通的本質(zhì)，而自動駕駛就是要融入到這個高效的大交通系統(tǒng)里面，而不是獨立存在。L4級自動駕駛在前面做的幾十輛車幾百輛車，都是技術驗證階段。有了政策的指引，規(guī)模化落地將成為必然；有了規(guī)模化，成本就會進一步降低；有了規(guī)模化，技術會更快迭代，而共享出行也會再次更新迭代。

值得一提的是，近期針對無人駕駛的政策不再是過去的步步為營，而是在安全的前提下一步到位，從有人直接跨到無人。除了對無人自動駕駛車輛和企業(yè)資質(zhì)規(guī)范外，還細化了相關的交通法規(guī)、事故的處理建議以及處罰規(guī)范，為真正的無人駕駛劃定明確的邊界。有了邊界，技術就該知道往什么地方走，商業(yè)化落地也有了更清晰的可能性。

云驥智行是專注在城市場景下高階自動駕駛技術的科技創(chuàng)新公司，去年11月份成立，到現(xiàn)在剛滿一年。在這一年里面，拿下了中美雙牌照，推出多個行業(yè)首創(chuàng)的產(chǎn)品，與多家合作伙伴達成了合作關系，發(fā)展智能氫能項目。就在12月，我們成為首個在上海臨港新片區(qū)同時獲得多車型自動駕駛路測牌照的公司。

為了實現(xiàn)城市場景下的高階自動駕駛，云驥推出高階自動駕駛場景下的通用化平臺，分為兩部分。下面是自動駕駛城市場景下的通用技術，包括車端的軟件、算法、硬件，包括云端的整體pipeline。這些是云驥全面自研的成果，除了硬件、軟件算法外，在平臺之上還有不同場景的運營服務，主要包括出行應用服務、貨運應用服務、市政應用服務。在通用平臺上有一個很重要的指標是數(shù)據(jù)濃度，我們的策略是更注重數(shù)據(jù)質(zhì)量，通過算法架構來不斷優(yōu)化提升數(shù)據(jù)的有效性，加速自動駕駛的快速落地。在構建通用化平臺的過程中，云驥選了一條最難的路徑，直接面向量產(chǎn)的高階自動駕駛全棧解決方案，在核心技術上有三個自研方式：從高階新算法架構到軟件新平臺，到支持大算力、可拓展、可量化的域控制器。

首先，算法，這是自動駕駛公司實現(xiàn)無人化駕駛的關鍵和難點所在。云驥智行打造了強智能、可泛化、可量產(chǎn)的無人駕駛算法架構以及對這個算法架構相應的開發(fā)體系，全棧AI深入滲透到算法的各個模塊。以感知和規(guī)控作為核心，突破當前業(yè)界自動駕駛的局限，實現(xiàn)可深度媲美人類司機的感知和決策能力。

在感知模塊上，我們開發(fā)了以視覺為主的多傳感器、多任務端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡，結合大算力平臺實現(xiàn)車端實時運營。在規(guī)控模塊上面，把預測和決策深度融合，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的學習方法，打造全新的時空聯(lián)合規(guī)劃和與自車和交通障礙物、參與物博弈的強交互能力。

為了支持感知合規(guī)，還開發(fā)了全自動標注系統(tǒng)和AI驅(qū)動的仿真平臺。我們的全自動標注系統(tǒng)能夠高效地為感知提供高質(zhì)量的高緯度標注數(shù)據(jù)，這是當前人類標注員難以做到的。我們新一代的仿真平臺能夠針對所用的ODD場景進行全棧仿真。相信通過這四個維度相互支撐、相互促進，我們算法會得以更高效、更有力的提升。

自動駕駛軟件平臺可以說是自動駕駛技術領域的基礎設施，前期很多基礎平臺其實是為DEMO所設計的，無法滿足當前廣泛的落地要求。我們看準了量產(chǎn)的高階自動駕駛軟件平臺，就是為量產(chǎn)而生。為此，我們的下一代高階自動駕駛軟件平臺運行在量產(chǎn)計算平臺和操作系統(tǒng)上，對算力有很高的支持，同時可以做到服務規(guī)模化部署。平臺的通用性高、可拓展性高、可靠性高，支持Meta中間件，支持多車型以及多傳感器等不同組合。

算力是高階自動駕駛，特別是L4自動駕駛避不開的話題。L4自動駕駛所需要的算力非常大，算法模型復雜，實施要求性也高。基于目前對于主流自動駕駛算法的理解，以及云驥算法和軟件架構，1000TOPS將是L4無人駕駛算力的起步要求。我們在過去一年里面成功研發(fā)出來面向L4級自動駕駛大算力域控制器集成了四顆大算力芯片，AI整體算力超過1000TOPS，也是L4無人自動駕駛領域首個為量產(chǎn)而生的大算力域控制器。它充分考慮了系統(tǒng)的靈活性和可拓展性，以及芯片之間的高速互聯(lián)，最大程度釋放出芯片的有效算力。秉承“生而量產(chǎn)”的理念，按照量產(chǎn)的標準進行了全流程的專屬設計。

12月份，云驥智行的Robotaix和Robobus成為上海臨港同時首個獲得多車型自動駕駛路測牌照的公司。我們的車在臨港新片區(qū)已經(jīng)進行了部署，拓展了豐富的落地場景，在不久的將來，將向公眾提供多元化的自動駕駛出行服務，包括Robotaix，也包括Robobus。現(xiàn)在部署的Robotaix和Robobus，得益于之前介紹的高階自動駕駛城市場景下的通用平臺。

臨港的無人駕駛新規(guī)在明年2月1號正式開始實施，云驥的多車型Robotaix和Robobus每天跑在臨港新片區(qū)的大街小巷。等到政策發(fā)令槍一響，跑出無人駕駛的新速度。

未來，云驥智行將持續(xù)在高階自動駕駛的快速路上進一步推進，在政策的指引下，從無人示范應用到無人示范運營，再到無人商業(yè)化收費，我們不斷做著準備。通過豐富生態(tài)合作與車企進行量產(chǎn)合作，推進下一代車型完成技術測試，做大車隊規(guī)模；在逐城模式下不斷擴充路網(wǎng)，進入無人化示范運營，對公眾開放；繼而邁向真正的無人化商業(yè)收費階段。我們希望以領先的無人化和生態(tài)伙伴一起實現(xiàn)價值共贏。在下一個五年，高階自動駕駛在立法、商業(yè)的推動下必將成為人們改變出行的推動力，我們深信“無人之境”即將到來。

謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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