4月20日，蔚來宣布全域領航輔助NOP+城區功能，將于4月30日起，面向蔚來Banyan·榕智能系統用戶進行全量推送。

在發布全域領航輔助NOP+的同時，蔚來還宣布推出“智駕分”體系，并設立智能駕駛安全性與可用性衡量標準。蔚來智能駕駛的目標是，到2025年智駕使用時長占比達80%，10倍安全于人駕。

▍Aquila天鷹座超感系統+NADArch智能駕駛架構

Aquila蔚來天鷹座超感系統以33個高性能感知硬件，定義了全球量產車智能駕駛感知系統新標準。ADAM蔚來中央計算平臺智駕總算力高達1,016TOPS，時至今日依舊保持全球單車最高算力，能處理Aquila天鷹座超感系統與其他車輛系統的信號輸入，滿足群體智能系統的群體學習和分布式驗證算力需求。

蔚來智能駕駛系統能實現全域應用場景覆蓋，通用泛化能力是基礎，統一算法架構則是關鍵。為此，蔚來創新性地打造出NADArch智能駕駛架構，該架構包含Lane 2.0感知網絡、NADCloudM、NADHVH等先進算法模型應用。

在上述先進算法模型中，Lane 2.0可支持城區場景路口通行的實時感知，NADCloudM可借助云端更強的大模型，提升感知能力；而NADHVN可通過全數據驅動的規劃網絡，使全域領航輔助NOP+擁有更加細膩的交互能力。 

在每一輛蔚來NT2.0平臺車型上，都擁有一塊算力高達254TOPS的群體智能與個性化訓練芯片，依托超20萬輛級量產車隊，形成一支端云總算力高達230.29EOPS的智能車隊。

蔚來基于智能車隊構建的群體智能架構，能夠在量產車上分布式驗證用戶行駛過的道路以及使用過的智能駕駛功能。每月實車驗證里程超2,000萬公里，單一路線5次驗證自動準出，加速實現智能駕駛系統升級迭代。

▍NOP+城區功能將面向近23萬名用戶全量推送

從2024年4月30日起，伴隨著Banyan·榕智能系統 2.6.0版本升級，全域領航輔助NOP+城區功能，該系統將面向近23萬名用戶進行全量推送。這也是迄今為止，國內最大規模的城區智能駕駛推送。

全域領航輔助NOP+，可在城區、高速、換電等使用場景中完成智能駕駛工作。

2023年9月，蔚來智能駕駛研發副總裁任少卿在“蔚來創新科技日”上宣布，城區領航輔助NOP+以按路線開通、路線共享、匯路成網的方式開啟交付。至此，蔚來智能駕駛從高速進入城區，覆蓋全域應用場景。

在高速公路以及城市快速路等使用場景中，全域領航輔助NOP+可完成自主調速、自主選擇最優車道、超越慢車、施工繞行、對大型車輛主動偏移、根據導航路線進出匝道等一系列駕駛任務。 

而在城市道路使用場景中，該功能除了可完成自主調速、自主選擇最優車道、超越慢車外，還支持紅綠燈識別與啟停，以及跟隨導航路線在路口自主完成左轉、右轉以及掉頭，繞行臨停車輛、兩輪車及施工場景等極端場景實現防御性駕駛，還可根據限行時間，完成駛離公交車道等駕駛任務。

▍NOP+道路驗證里程超120萬公里 覆蓋726座城市

截至發布會當日，蔚來已對全域領航輔助NOP+進行了充分的道路驗證，全域道路驗證里程達到1,207,977公里，覆蓋726座城市，其中高速、城市快速路驗證里程36萬公里，城區道路驗證里程達到84.7萬公里。

自去年10月27日Banyan·榕 2.2.0版本發布，到今年3月28日Banyan·榕 2.4.5版本推送更新，在五個月時間內，蔚來總計完成4次系統迭代，通用能力持續提升。而全域領航輔助NOP+的全量推送時間節點，也較去年“蔚來創新科技日”上公布的2024年6月30日，提前兩個月實現。 

截止2024年1月，蔚來用戶累計智駕里程達8.99億公里。

▍打造出人車共駕安全模型ADMS

在4月20日的發布會上，蔚來還推出了智能駕駛可用指數與安全指數，以衡量智能駕駛系統的可用性和安全性。

蔚來將艙內人臉視線檢測和艙外感知系統結合在一起，打造出業內精度最高的人車共駕安全模型ADMS，實現駕駛場景識別、駕駛員意圖預測、注意力識別、多模信息融合，風險場景有效提醒率提高了3.5倍，進一步規避事故發生。

此外，蔚來還推出了駕駛員安全行為引導機制——“智駕分”，主要從專注安全駕駛、合理完成系統接管響應，以及良好的駕駛經驗積累三個方面，對過去30個智能駕駛使用日的人車共駕行為進行模型化評估（新用戶為100公里智能駕駛里程）。通過分值變化，讓駕駛員關注并持續確保自身正確的駕駛行為。

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