2019年，是L3級自動駕駛系統實現商業化落地的重要一年。

兩年前（2017年），全球首款L3級自動駕駛量產車奧迪A8L正式在德上市，一眾主機廠隨之制定了L3級的量產目標。廣汽、北汽決定2019年完成L3級自動駕駛汽車的量產，而長安、長城、吉利則將量產時間定在了2020年，造車新勢力不甘示弱，小鵬、零跑同樣選擇2020年作為L3量產的時間節點。

如此來看，2020年將迎來L3級自動駕駛技術的規模爆發。雖然與之相比，2019年更像是L3級自動駕駛的“試水年”，但實際上，就商業化落地而言，2019年或許比2020年更重要，消費者的實際體驗與感受將決定這項技術的最終走向。

對此，億歐汽車邀請了馭勢科技自動駕駛技術部總監、馭勢L3自動駕駛系統架構設計師葉凌峽，就這項技術的功能驗證、商業化難題、消費者信任度以及商業機遇等方面，為大家帶來了“L3：面向落地的自動駕駛技術”的主題分享。

以下為分享實錄：

1、您認為一個合格的L3級自動駕駛系統需要具備有哪些功能？這些功能應當經過哪些驗證？

根據美國汽車工程學會SAE的定義，L3級自動駕駛屬于有條件的自動駕駛，其所有操作都由系統完成，人類駕駛員只提供適當應答。所以區分自動駕駛系統是L3級還是L3級以下最簡單的方法，就是看系統能否自主駕駛車輛。

具體而言，以目前唯一上市的L3級自動駕駛汽車奧迪A8L為例，L3級自動駕駛功能體現在交通擁堵引導功能（TJP）以及高速公路領航功能（HWP）上。前者可以在低于60km/h的速度下，自主跟隨前方車輛，后者則可在高速公路上實現點對點的自主駕駛（這里的“點”一般指高速公路的匝道口）。

這些功能需要經過不同天氣、時間段、道路環境下的多重驗證，以保證其符合L3級自動駕駛的要求。

2、對于駕駛員來講，L3級自動駕駛能為其帶來哪些具體的好處？

具體來講有三點：其一，減輕駕駛疲勞，駕駛員可以放松精神，甚至可以打個盹兒；其二，增加旅途樂趣，駕駛員無需駕駛車輛，可以聽聽音樂，看看車外風景；其三，保障行車安全，自動駕駛系統會嚴格遵守交通法規，采用最安全的駕駛行為操控車輛，由于系統一直保持對外界的實時監控，在出現緊急狀況時，系統也會及時做出反應。

3、在您看來，L3級自動駕駛需要配備哪些硬件和軟件產品？多傳感器融合又是如何實現的？

自動駕駛系統可以簡單劃分為感知，決策控制，執行三部分，因此，在硬件方面，L3級系統需要配備感知設備，決策控制設備和執行響應設備，同時也需要感知信號處理算法、多感知融合算法、決策規劃算法、邏輯功能算法、車輛控制算法、故障診斷算法等軟件產品。

實際上，多傳感器融合的目的是探測車輛周圍環境，明確道路障礙物、車輛位置等信息，但多傳感器所獲取的信息可能處在不同的坐標空間中，所以具體操作方面，要先將來自不同傳感器的輸出結果統一到一個坐標空間內，再合并重復的檢測目標，最終為系統提供一個全局的車輛外環境。

4、您預計L3級自動駕駛何時能實現大規模商業化落地？在這過程中，還會遇到哪些難題？

從各大企業發布的自動駕駛量產計劃來看，2020年和2021年是L3級商業化落地的兩年，我們認為這個目標時間不會有太大問題，但真正大批量上市應該還會推后一到兩年。

至于落地難題主要還是集中在技術和生產方面，就車輛的線控能力、感知設備和處理芯片而言，三者目前都被國際大Tier1所把持，以高性能的77GHz毫米波雷達為例，大多國內廠商還處于開發階段，且產品的可靠性和穩定性還有待驗證。此外在軟件層面，故障診斷算法、車廠下線的標定算法、用于售后的維護算法等，國內與國際也有差距。

5、作為自動駕駛企業，我們在L3的落地方面與整車廠是怎樣合作的？

整車廠掌握著L3級自動駕駛系統落地和功能需求的決定權，與自動駕駛企業的合作方式是多種多樣的，如在L3的落地過程中，整車廠提供定制需求，不同的自動駕駛企業提供不同的產品，包括感知，控制，執行以及對應的軟件算法。此外，也可以由一家自動駕駛企業先協助整車廠設計整套方案，再與其他自動駕駛企業一起完成整個L3級自動駕駛系統，最終再根據整車廠需求進行適當調配。

6、在L3級自動駕駛的落地過程中，如何確保技術是相對安全的？

保證自動駕駛系統落地的相對安全，需要將質量管理和功能安全相結合，確保從設計到生產的各個環節的執行質量。真正的量產產品是具備一致性和標準化要求的，而這只能通過嚴格把控設計、質量及生產流程及來確定。

7、從L3級自動駕駛的技術實現到成功推向市場，中間還需要經歷哪些環節？

能夠真正推向市場的技術，除了技術達標外，還需要滿足很多社會的附屬要求。如根據需求改造生產線、提供售后服務、開發遠程診斷軟件以及合理應對事故糾紛等等。

8、在L3成功推向市場后，自動駕駛企業該如何取得消費者的信任？

主要可以通過三點來實現：其一，從設計和生產上保證產品質量和功能安全，在上市之前，企業要完成多種應用場景和大量的實車測試，確保上市產品無Bug；其二，針對L3自動駕駛系統的特點，為客戶開發專門的人機交互環境，在使用自動駕駛系統時，駕駛員或者乘客能夠實時地了解自動駕駛系統的工作狀態；其三，提供更加全面的售后服務。

9、L3自動駕駛技術落地后，自動駕駛的成本會發生哪些變化？

一項高新技術的上市，會促進各種部件的標準化和規模化發展，成本也會隨之降低，同時，也可能出現一些更高效的技術。在自動駕駛系統中，感知設備、控制設備、執行設備都有著很大的發展空間。以感知設備中的毫米波雷達為例，其價格已在幾年內從幾千元下降到了幾百元。隨著自動駕駛技術的標準化和規模化發展，其成本必然降低。

10、您認為在它的實現能帶來哪些新的商業模式？作為自動駕駛企業，又該如何抓住這些新的商業增長點？

首先，根據自動駕駛系統的規范性需求，道路交通設施會隨之進行一些改造，這其中將產生大量商機；其次，與車載娛樂和車載辦公相關的一些產品也會興起；其三，由于自動駕駛系統的介入，車輛真正回歸到運輸工具的主要功能，因此未來的車輛設計也會發生一些改變。

以上這些所有新的商業機會，都是自動駕駛技術帶來的，所以自動駕駛企業擁有核心技術才是抓住商業增長點的基礎。

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