（圖片來源：Lyft官網）

據外媒報道，當地時間7月23日，為促進無人監管的自動駕駛汽車的發展，Lyft發布了一個自動駕駛汽車數據集，而且該公司表示這是同類數據集中最大的，現在，該數據集以現有的nuScenes格式免費對外提供，該格式最初由安波福（Aptiv）研發。

除了包含55000個由人工標記的3D注釋交通代理框架，該數據集還包括7個攝像頭和三個激光雷達傳感器的比特流數據，一個可供駕駛使用的地面地圖，一個空間語義高精地圖，該高精地圖中包括4000多條巷段、196條人行橫道、60個停車標志、54個停車區域、8個減速帶、11個緩沖帶等。Lyft表示，此類樣本由福特Fusion自動駕駛汽車車隊從限定的地理區域中采集而來，每輛福特Fusion自動駕駛汽車的車頂都配備了一個能夠發出40個激光束的激光雷達，保險杠上也安裝了一個能夠發出40個激光束的激光雷達、還配備了寬視野攝像頭以及一個微微向上安裝的長焦距攝像頭，以探測交通信號燈。

在發布數據集的同時，Lyft還宣布了一項工程挑戰賽，該挑戰賽面向對使用數據集中包含的樣本構建機器學習模型感興趣的開發人員，Lyft將提供價值2.5萬美金的現金獎勵，并派出頂級選手參加今年12月的NeurIPS大會。

該數據集由Lyft的L5團隊編制，該團隊由300多名工程師、應用研究人員、產品經理、運營經理以及致力于構建自動駕駛共享出行系統的人員組成。自2017年7月成立以來，該團隊已經研發出新型3D分割框架、評估車輛能效的新方法，以及使用眾包地圖跟蹤車輛移動的技術。

Lyft在私人道路上完成自動駕駛汽車測試并推出員工試點項目一年后，于2018年3月份，開始在公共道路上測試自動駕駛汽車。今年5月份，該公司與谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛子公司Waymo合作，讓Waymo的客戶可以通過Lyft在亞利桑那州鳳凰城運營的應用程序，呼叫Waymo的自動駕駛汽車。此外，該公司還與自動駕駛汽車初創公司安波福持續合作，安波福在拉斯維加斯為Lyft客戶提供了小型自動駕駛汽車車隊。

今年6月份，在加州長灘舉行的IEEE計算機視覺和模式識別（CVPR）2019年大會上，Waymo也公布了一個自動駕駛高質量多模態傳感器數據集。該數據集包括3000個駕駛場景，總計16.7個小時的視頻數據、60萬幀、以及約2500萬個3D邊界框和2200萬個2D邊界框。

其他類似的開源數據集包括Mapillary的街景圖像Vistas數據集、用于移動機器人和自動駕駛研究的KITTI數據集、戴姆勒、馬克斯·普朗克計算機科學研究所（Max Planck Institute for Informatics）和TU Darmstadt Visual Inference Group研發和維護的Cityscapes數據集。

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