在許多科普文中，作者都喜歡把 Level 0-Level 5 的含義解釋一遍，但這些等級具體指什么可能大部分人還是一知半解。

事實上，這所謂的 Level 0-Level 5 來自 SAE J3016，全名為《道路機動車輛自動駕駛系統相關術語的分類和定義》。

它原本是行業內部人士的參考標準，但現在不提這個分級，似乎就無法討論并理解自動駕駛汽車的本質。

這個標準行文的技術性與表達風格卻外行人看的一頭霧水。接下來，就讓我們用常人能讀懂的語言來解讀這個復雜的自動駕駛「符號」。

一、自動駕駛等級概覽

既然我們說的是自動駕駛，那么需要人類介入的 Level 0-Level 3 就不在本文中細講了，因為從本質上來說，它只是增強了人類駕駛員的能力。

簡言之，還需要人類駕駛員的自動駕駛汽車，稱其為 ADAS 或者半自動駕駛最為貼切。

但實際情況是，很多人對自動駕駛分級理解不夠清晰，將 Level 2/3 也歸入了自動駕駛。

在這里，我們還是要提醒一下，別過于相信某些廠商的宣傳話術，在這些級別的自動駕駛下，駕駛員還是需要對車輛負責。

那么，現在的車輛到底都處在什么水平？

先拿特斯拉舉例，雖然 Elon Musk 天天拿全自動駕駛說事，但當下的 Autopilot 只是一套 Level 2 ADAS 系統。當然，通過不斷升級迭代，它正在向 Level 3 過渡。

其他一眾市售車輛搭載的各種主動安全系統，本質上也都是 Level 2。

能達到 Level 4 的車也不是沒有，包括 Waymo、百度在內的公司，旗下的自動駕駛出租車（Robotaxi）算得上真正的自動駕駛。

真正的自動駕駛，需要 AI 系統全權對車輛進行控制，人類已經被完全排除在外。

縱觀整個行業，Level 5 的高峰還無人觸及，大家甚至不知道它何時才能落地或者能否真正實現。

好在，Level 4 并非遙不可及。

那么，差了一個等級的 Level 4 和 Level 5 到底有什么相同，又有什么不同？

二、自動駕駛汽車與人類駕駛員角色

在 Level 4/5 這兩個等級上，人類駕駛員已經無需介入駕駛任務。

從技術角度看，這是巨大的進步，因為它將人類從無聊的駕駛任務中解放了出來。

同時，許多人還希望，真正的自動駕駛汽車能賦予所有人平等的出行權利。

但目前關于人類駕駛員的討論也讓許多人對 L4/5 產生了混淆。

在正式的定義中，我們并沒有要求必須為 L4/5 級別的自動駕駛汽車配備安全駕駛員。人類也是可以駕駛 L4/5 自動駕駛汽車的。

這也就是說，當自動駕駛汽車到來的時候，不必完全剝奪駕駛員的駕駛權利。

我們先考慮以下三個問題：

（1）如果是 AI 在駕駛，那么車里有沒有駕駛員都不重要了，因為 AI 根本不需要他們協助。

（2）如果人類想要駕駛，那么他們可以在開啟 AI 系統前直接控制方向盤，也可以要求 AI 系統交出控制權。當然，如果 AI 系統認為當下不夠安全，它可以推遲移交控制權。

（3）此外，還有一種可能性，即 AI 提出將車輛控制權移交給人類駕駛員。當然，與 Level2/3 不同，AI 系統想交還駕駛權一定不是因為自己控制不了這輛車。

這三個問題看完，你有什么想法？

既然 AI 比人類駕駛技術更高且更安全，那么將駕駛權再交還給人類是不是就算打開了潘多拉魔盒？

因此，許多人反對在全自動駕駛汽車上為人類駕駛員留接口，這樣不但能徹底斷絕人類失誤導致的事故，還能簡化車輛內飾設計，騰出更多空間。

舉例來說，沒有方向盤和踏板的車輛可以重構整個內飾設計，比如放下旋轉座椅或者讓乘客徹底躺下放松身心。

當然，行業也有質疑 AI 的聲音，畢竟 AI 系統也有可能卡機或出問題。

尤其是當被其他車輛追尾后，車輛傳感器就會出現問題，到時誰負責將這個幾噸重且沒有行動能力的車輛停在路邊呢？

因此，他們還是認為應該保證人類在 L4/5 車型上的話語權。而人類駕駛是否應該被徹底移除出全自動駕駛汽車，現在仍在爭論中。

三、Level 4 與 Level 5 到底哪里不同？

既然 Level 4 與 Level 5 都算自動駕駛，那么兩者最大且最重要的不同是什么？

探討這個問題，我們就得說說「When」（什么時候）和「Where」（什么地方）。

打個比方，如果你有一個可以擰平口或凹槽螺絲的螺絲刀，但不能擰十字螺絲，我們能說這個螺絲刀沒有用嗎？不是的，只能說它的應用范圍有些窄。

但如果我們有一個萬用螺絲刀，是不是可以擰更多的螺口？

舉這個例子，與 Level 4 和 Level 5 有什么關系？

當然有，Level 5 就是那個終極版的萬用螺絲刀，它不用擔心時間或地點，能像人類駕駛員一樣說走就走。

那么 Level 4 呢？

Level 4 更像是單用途螺絲刀，它雖然也算自動駕駛，但會受到一定的限制。

在這個級別下，車輛可能只適應某些城市的環境，而且得配合陽光明媚的天氣。這兩個限制條件缺一不可。這就是 Level 4 的工作范圍。

這樣來看，Level 4 比 Level 5 簡單多了。

其實，人類的駕駛能力非常全面，不但能在陽光明媚時開車出行，雨雪天也不在話下。

而 Level 5 則是一個更為艱巨的任務。業內人士認為：大家從 Level 4 起步，并希望通過「分而治之」式的漸進發展讓 Level 4 逐步迭代成 Level 5。

用術語來說，這些 Level 4 面對的限制條件叫做運行設計域（ODD）。

在 SAE J3016 標準中，是這么解釋 Level 4 與 Level 5 在能力上的差別的：

• Level 4:「只允許自動駕駛系統在 ODD 范圍內接管車輛」；

• Level 5:「允許自動駕駛系統在所有駕駛員可控的路況下接管車輛」。

至于 ODD，也有正式的定義：

即「專門給自動駕駛系統或其功能設定的運行條件，包括但不限于環境，地理和時段限制，和/或必不可少的某些交通流量或道路特征。」

對公眾來說，最讓人迷惑的就是這些 ODD，因為汽車廠商能定義 ODD 的范圍太廣了，而且業界還沒有一個標準化的定義方式。

如果一家廠商做一款適用于白天但不適用于夜間的自動駕駛系統，而另一家的產品能勝任黑夜但抵擋不了雨天呢？

這就意味著，當一輛 Level 4 自動駕駛汽車從你身邊經過時，你無法一眼看出它的 ODD 是什么。

鑒于自動駕駛汽車未來將完成打車行業的大一統，車輛能力與用戶需求的匹配和調度又將成為各個平臺最棘手的麻煩。

總結來講：

• （1）Level 4 自動駕駛汽車有自己的天花板，其受到「時間」和「地點」兩個維度的限制；

• （2）Level 4 的限制范圍學名叫做「運行設計域」；

• （3）在 ODD 的設置上，業界還沒有統一標準；

• （4）Level 5 不受 ODD 的限制；

• （5）不管是 Level 4 還是 Level 5，只在駕駛員可控的路況上起作用；

• （6）無論 Level 4 還是 Level 5，只適用于公路駕駛，并不適用于越野路況。

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